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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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이중진자 실험보고서2025.12.161. 라그랑주 방정식과 이중진자 운동 이중진자의 운동을 라그랑주 방정식으로 분석하는 방법을 다룬다. 라그랑주 함수 L=T-V를 이용하여 운동에너지와 위치에너지를 계산하고, 보존력에 대한 라그랑주 방정식을 적용하여 이중진자의 운동방정식을 유도한다. 대칭모드와 반대칭모드의 고유진동수를 계산하며, 이론적으로 계산한 진동수는 약 6 또는 14이다. 2. 대칭모드와 반대칭모드 실험 질량이 같은 두 개의 추를 14.5cm 간격의 낚싯줄로 연결하여 이중진자를 구성한다. 대칭모드에서 m₁의 진동수는 1.276±0.355, m₂는 1.460±0.0...2025.12.16
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2022년 전남대학교 일반물리실험1 실험 1. 속력 측정 결과보고서 [A+]2025.05.021. 등속 운동 실험 테이블 위에서 구슬을 굴리고 줄자, 타이머, 스마트폰 등을 사용하여 구슬의 순간 속력을 측정하였다. 구한 속력의 오차 범위는 최대 8cm/s로, 정확한 직선 거리 이동과 시간 측정의 어려움으로 인한 것이었다. 정확도를 높이기 위해서는 더 짧은 시간 간격으로 촬영하고, 성능 좋은 카메라를 사용하여 구슬의 위치를 정확히 측정하는 것이 필요하다. 2. 가속 운동 롤러코스터 세트를 이용하여 완만한 오르막 레일을 제작하고, 구슬의 순간 속력을 여러 위치에서 측정하였다. 측정 결과를 그래프로 나타내어 레일의 가장 낮은 지...2025.05.02
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벤틸레이터 모드 요약 및 간호2025.12.141. 벤틸레이터 모드 벤틸레이터는 자발호흡 유무에 따라 다양한 모드로 운영된다. 자발호흡이 없는 경우 CMV, ACMV를 사용하고, 자발호흡이 있는 경우 IMV, SIMV, PSV, CPAP을 사용한다. CMV는 환자의 호흡 능력과 관계없이 일정한 호흡수를 유지하며, SIMV는 강제호흡과 자발호흡을 결합한다. PSV는 환자의 자발호흡에만 반응하고, CPAP은 지속적인 기도 양압으로 자발호흡을 보조한다. 일반적으로 CMV에서 SIMV, PSV/CPAP으로 진행하며 Weaning한다. 2. 벤틸레이터 알람 및 중재 벤틸레이터 알람에는 ...2025.12.14
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ICU(중환자실) 실습 전 사전학습 하기 위해 작성한 자료입니다. (기도관리, 호흡 PART)2025.05.051. 기도 유지 관리 위한 ABGA ABGA(동맥혈가스분석, Arterial Blood Gas Analysis) 검사는 신체의 산·염기 균형 및 산소 공급 상태를 파악하기 위한 검사로 동맥혈의 산도, 산소 분압, 이산화탄소 분압, 중탄산이온 비율, 산소포화도를 함께 측정한다. 대사성 산증, 호흡성 산증, 대사성 알칼리증, 호흡성 알칼리증 등 다양한 산-염기 불균형 상태와 그에 따른 증상 및 치료법에 대해 설명하고 있다. 2. 인공호흡기 목적, 적응증, 모드 인공호흡기의 목적은 생리적인 호흡을 유지하기 위해 폐를 확장시키고, 호흡 운...2025.05.05
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SICU 중환자실 임상실습 활동일지2025.11.171. 인공호흡기(Ventilator) 모드 중환자실에서 호흡부전 환자에게 적용되는 인공호흡기의 다양한 모드를 학습했다. CMV는 기계환기만 수행하고, ACV는 환자의 자발호흡을 지원하며, SIMV는 자발호흡과 기계환기를 동기화한다. PSV는 자발호흡 시 압력을 지원하고, PCV와 VCV는 각각 압력과 용량 기준으로 조절된다. APRV는 기도압력을 유지하다 간헐적으로 감소시키며, BiPAP는 흡기와 호기 시 다른 압력을 제공한다. PRVC는 설정된 부피를 유지하면서 최소 압력으로 호흡을 지원한다. 2. 지속적신대체요법(CRRT) 급성...2025.11.17
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기계환기(인공호흡) 발표자료 PPT2025.01.241. 기계환기 기계환기는 폐포와 대기 사이의 산소와 이산화탄소 이동을 전부 또는 일부 시행하는 과정입니다. 적응증으로는 환기 장애, 호흡근육 기능장애, 호흡근육 피로, 흉벽의 이상, 신경근육 질환, 호흡중추의 이상, 기도 폐쇄 및 저항 증가, 산소화 장애, 치료에 반응 없는 저산소증, 호기말양압이 필요한 경우, 과도한 호흡일 등이 있습니다. 2. 기계환기 적응증 기계환기의 적응증은 호흡수 35회/분 이상, 치명적인 저산소혈증(PaO2 60mmHg with FiO2 60%, PaO2/FiO2 200mmHg 이하), 심각한 산혈증(pH...2025.01.24
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인공호흡기 이해와 적용2025.12.211. 인공호흡기의 적응증 인공호흡기는 저산소성 호흡부전, 고탄산성 호흡부전, 예방적 환기가 필요한 경우에 적용된다. 저산소성 호흡부전은 폐로 들어온 산소를 혈류로 운반하는 데 장애가 생겨 신체 조직에 산소가 충분히 공급되지 않는 상태이며, 고탄산성 호흡부전은 체내 이산화탄소 수치가 비정상적으로 높아지는 상태이다. 인공호흡기의 목적은 폐포허탈 예방, 동맥혈 산소화 유지 및 개선, 호흡 운동의 부담 감소, 기도유지 등이다. 2. 인공호흡기의 적용모드 인공호흡기 모드는 자발호흡 여부에 따라 분류된다. CMV(강제환기)는 자발호흡이 없는 ...2025.12.21
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성인간호학실습 워드클래스 - Ventilator의 목적, 적응증, 종류와 기전2025.01.101. 기계환기(mechanical ventilation) 기계환기는 산소가 풍부한 공기를 기계적으로 환자의 폐 내로 이동시키는 과정이다. 환자가 독립적으로 자발호흡을 시작하는 능력이 생길 때까지 그에 대한 지지 간호가 필요하다. 2. 기계환기의 목적 기계환기의 목적은 폐포 환기를 유지 및 개선시키기 위함, 호흡운동의 부담을 줄여 주고 심근의 부담을 감소시키기 위함, 동맥혈 산소화를 유지 및 개선시키기 위함, 호흡에 드는 노력을 감소시키고 안위증진을 도모하기 위함, 호흡근육의 긴장도를 증가시키고 폐순환을 증가시키기 위함, 적절한 가습...2025.01.10
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선운동량보존법칙 물리실험보고서2025.05.091. 운동량 보존 법칙 운동량 P ⃗는 물체의 질량 m에 그 물체의 속도 v ⃗를 곱한 양으로 정의된다. 즉 P ⃗=mv ⃗로 나타내며, 벡터양으로서 속도와 같은 방향이다. 그리고 운동량 보존 법칙이란 고립계(즉, 계 내의 입자들은 상호작용하지만 계 외부와는 상호작용하지 않는 계)의 총운동량은 보존된다는 것이다. 2. 공기 미끄럼대 실험 설정 공기 미끄럼대에 송풍기를 연결하고 수평계를 사용하여 미끄럼대가 수평이 되도록 조절나사를 조절한다. 풍기를 켜고 수레를 미끄럼대의 가운데 올려놓고 수레가 움직이는지 확인한다. 만약 수레가 한방향...2025.05.09
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