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Understanding the Time-Frequency Characteristics of LTI systems2025.01.221. LTI 시스템의 시간-주파수 특성 이해 LTI 시스템의 시간-주파수 특성을 이해하고 LTI 시스템의 주파수 응답 특성에 따른 입력 및 출력 신호 특성을 분석하는 실험을 수행했습니다. 실험 1에서는 다중 주파수 정현파 입력 신호에 대한 출력 신호를 분석하여 각 LTI 시스템의 주파수 응답 특성을 추정했습니다. 실험 2에서는 오디오 파일을 입력 신호로 사용하여 샘플링 주파수 변화에 따른 출력 신호의 특성 변화를 관찰했습니다. 이를 통해 LTI 시스템의 시간-주파수 특성을 이해할 수 있었습니다. 1. LTI 시스템의 시간-주파수 특...2025.01.22
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PID 제어기를 이용한 모터 응답특성 분석2025.11.181. 비례 제어(P 제어) 비례 제어 게인 Kp가 증가하면 Overshoot이 증가하고 Overshoot 도달 시간은 단축되며 Settling time이 증가한다. Kp를 높이거나 낮춤으로써 파워를 조절할 수 있으나, 오차값에 비례한 제어 작용으로 인해 Overshoot이나 Vibration이 발생할 수 있다. 또한 목표값과 현재 상태의 차이가 작아질수록 정확한 도달이 어려워지는 Steady-state error가 발생한다. 2. 미분 제어(D 제어) 미분 게인 Kd를 높여줌으로써 Output의 급격한 변화에 제동을 걸어 Overs...2025.11.18
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회로이론응용및실험레포트 7. RC 회로 및 RLC 회로의 주파수 응답 특성2025.05.151. 과도응답(transient response) 과도응답에 대한 실험은 회로가 어떤 입력 신호에 대하여 시간에 따라 어떻게 변화하는지를 측정하는 실험으로, 회로의 시간 응답(time response)을 측정하는 실험이었다. 시간 응답은 보통 그래프의 형태로 나타내며, 시간 응답 그래프의 가로 축이 시간축이 된다. 2. 주파수 응답 주파수 응답은 정현파 형태의 주파수가 변화할 경우 정현파 입력신호에 대한 회로 정상상태 응답을 본다. 입력 주파수가 변화함에 따라 출력신호의 Gain과 위상차가 변하며 전달함수를 이용하면 Time dom...2025.05.15
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공통 이미터 증폭기의 주파수 응답 실험2025.11.171. 저주파 응답 특성 저주파 영역에서 증폭기의 응답은 DC 차단을 위한 AC 결합 커패시터와 바이패스 커패시터에 의해 결정된다. 입력 결합 커패시터, 출력 결합 커패시터, 이미터 바이패스 커패시터 각각이 하위 차단 주파수를 발생시키며, 이 중 가장 큰 값이 회로의 차단 주파수가 된다. 실험에서 측정된 저역 차단 주파수는 456.61 Hz로 계산값 470.455 Hz와 유사한 결과를 보였다. 2. 고주파 응답 특성 고주파 영역에서 증폭기의 이득은 트랜지스터의 기생 커패시턴스에 의해 영향을 받는다. 입력 접속부에서는 베이스-이미터 단...2025.11.17
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[A+] 인천대 기계공학실험 제어실험 레포트2025.05.051. 제어 공학 제어 공학은 입력과 출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 작동하게 하는 작용과 조작을 의미합니다. 개방 루프 제어 시스템(OLCS)과 폐쇄 루프 제어 시스템(CLCS)의 두 가지 유형이 있습니다. OLCS는 시스템의 제어 입력이 출력과 독립적인 경우를 의미하고, CLCS는 시스템의 제어 입력이 출력에 종속적인 경우를 의미합니다. 우리는 CLCS에서 시스템을 원하는 상태로 유지하기 위해 피드백 제어 중 하나인 PID(비례-적분-미분) 제어를 사용합니다. 2. 개방 루프 응답 개방 루프 응답 실험에서는 단계 함수의 ...2025.05.05
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아주대학교 기계공학응용실험 진동학 만점 결과보고서2025.01.221. 진동의 정의와 1자유도 진동계의 진동 특성 진동은 평형 위치를 중심으로 물체가 반복적으로 흔들리는 현상을 말하며, 1자유도 진동계는 질량 요소(m), 강성 요소(k), 감쇠 요소(c)로 구성된다. 운동방정식, 특이해, 일반해 등 1자유도 진동계의 특성을 설명하였다. 2. 조화 가진력에 대한 진동 응답 특성 가진력의 진폭과 주파수에 따른 진동 응답 특성을 설명하였다. 가진주파수가 고유주파수에 가까울수록 진동 응답이 증가하며, 진동 저감을 위해서는 고유주파수를 변경해야 한다. 3. 고유주파수 측정 방법 주파수 응답함수와 자유 진동...2025.01.22
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CSTR 반응기 실험 보고서2025.11.171. CSTR (연속교반탱크반응기) 직렬로 연결된 3개의 교반 탱크에서 농도가 서로 다른 용액을 주입하여 주입방법, 유속, 교반 조작의 변화에 따른 각 탱크의 응답을 측정하는 장치. 계단변화, 충격변화, 유속변화, 교반 조작 변화 등 다양한 조건에서 탱크의 농도 변화 응답을 측정하고 분석하는 화학공학 실험 장치. 2. 계단변화 입력 응답 (Step Input Change) 3개의 직렬 연결 탱크에 계단변화 주입 시 1차계 응답으로 S자 형태의 지수곡선을 보임. 계단변화 주입 이후 전달지연으로 인해 천천히 늘어지는 응답을 나타내지만 ...2025.11.17
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제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 2차 시스템의 시간응답 분석 감쇠율(zeta)과 고유진동수(wn)를 이용하여 2차 시스템의 시간응답을 MATLAB으로 분석합니다. 지수감쇠 진동 응답을 plot 함수로 시각화하며, 다양한 zeta 값(0, 0.51, 0.7 등)에 따른 응답 특성 변화를 비교합니다. 스텝응답, 램프응답 등 다양한 입력에 대한 시스템 응답을 계산하고 그래프로 표현합니다. 2. 시스템 성능지표 계산 오버슈트(overshoot), 피크시간(tpeak), 정착시간(settling time), 정상상태오차(steady-state error) 등 제어시스...2025.11.16
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[고려대학교 전기회로] 13단원 정리본2025.05.031. Laplace 변환을 이용한 회로 분석 Laplace 변환을 이용하여 회로 분석을 수행할 수 있습니다. 저항, 인덕터, 캐패시터 등 회로 요소의 s-domain 표현을 통해 회로 방정식을 세우고 해결할 수 있습니다. 또한 회로의 자연 응답, 계단 응답, 과도 응답 등을 분석할 수 있습니다. 2. 회로의 전달 함수 회로의 전달 함수는 입력 신호의 Laplace 변환과 출력 신호의 Laplace 변환의 비율로 정의됩니다. 전달 함수를 통해 회로의 주파수 응답 특성을 분석할 수 있으며, 부분 분수 전개를 이용하여 시간 영역 응답을 ...2025.05.03
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[전기회로설계실습] 설계 실습 11. 공진회로와 대역여파기 설계2025.05.131. RLC 회로의 과도응답 및 주파수응답 본 실험은 RLC 회로의 과도응답 및 정현파 입력시에 보이는 주파수응답을 확인하고 공진 주파수를 확인하는 과정에서 가변저항값에 따라 저감쇠, 임계감쇠, 과감쇠 특성을 살펴보고 인덕터와 커패시터의 최대전압을 구하며 공진주파수가 회로에서 어떤 의미를 지니는지 파악할 수 있다. 2. Bandpass 및 Bandstop 필터 설계 실험계획서에서 설계한 RLC직렬 bandpass filter (Q = 1, Q = 10)와 RLC병렬 bandstop filter를 구성하고 주파수 응답을 측정하여 공진...2025.05.13
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