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산업용 로봇의 구조, 유형 및 응용2025.11.141. 산업용 로봇의 정의 및 기능 산업용 로봇은 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자재, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터이다. 기능으로는 설정된 작업, 센서반응, 통신, 의사결정(AI)을 포함한다. 중요성으로는 인간을 대신하여 위험한 작업 투입, 일관성과 반복성을 통한 우수한 품질 유지, 재프로그래밍을 통한 작업 변경의 빠르고 유연한 대응, 컴퓨터제어를 통한 정확한 관절부 움직임 제어가 있다. 2. 로봇의 구조와 자유도 로봇의 구조는 관절(jo...2025.11.14
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USN을 스마트폰에 활용한 새로운 응용 분야(개인과 기업과 분류하여)에 대해 조사하시오.2025.05.081. USN과 스마트폰의 정의 USN은 유비쿼터스 센서 네트워크라고 불리며, 센서가 센싱 후 얻은 데이터를 가공하고, 가공한 데이터를 지그비(zig bee)를 통해 무선 네트워크로 보내는 것을 말하며 무선 센서 네트워크이다. 근거리 무선 통신 기능을 포함하고 있는 소형 센서 장치를 통해, 특정 장소의 상태 및 환경변화정보를 종합적으로 수집하여 정보를 처리, 활용할 수 있게 만든다. 2. USN을 활용한 스마트폰을 활용한 응용사례 1) 헬스케어: 병원에 등록된 환자 개인정보를 스마트폰 애플리케이션에 등록해 건강검진 결과나 피검사 결과...2025.05.08
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로봇 수술에서의 인공지능 응용과 수술 정밀도 및 환자 결과에 미치는 영향2025.05.111. 로봇 수술의 개념과 의의 로봇 수술은 로봇 기술과 외과적 조작을 결합하여 더 정교한 수술을 가능케 하는 기술입니다. 정밀한 수술은 환자의 안전과 합병증 예방에 중요하며, 로봇 수술은 이를 강화하는 데 도움이 됩니다. 2. 로봇 수술에서의 AI 응용 AI 기술은 로봇 수술 시스템에 자동화된 기능을 제공하여 수술 중의 정밀한 조작을 지원하고, 수술 중에 실시간으로 환자 데이터를 분석하여 의사 결정에 지원합니다. 3. 수술 정밀도와 환자 결과에 미치는 영향 로봇 수술은 더 작고 정교한 동작을 가능케 하며, 미세한 조작을 통해 수술 ...2025.05.11
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전기모터와 로봇·스마트 제조 산업의 관계 및 촉진 작용2025.11.161. 직류전동기의 로봇 응용 직류전동기는 로봇의 핵심 동력원으로서 우수한 속도 조절 성능과 반응성을 통해 복잡한 환경에서 로봇의 정밀한 운동을 실현합니다. 자율 이동 로봇, 협업 로봇 등 다양한 분야에서 광범위하게 적용되어 로봇 기술의 지속적인 혁신을 추진합니다. 직류전동기는 직류 전기를 기계 에너지로 변환하며, 우수한 조속 성능으로 전력 구동에서 광범위하게 응용됩니다. 2. 교류전동기의 고출력 응용 대규모 스마트 제조 시스템에서 교류전동기는 높은 출력과 효율성으로 인해 선호됩니다. 생산 라인, 자동화 장치 등 분야에서의 응용은 생...2025.11.16
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세계에서 가장 작은 비행 로봇: 로봇벌2025.11.181. 로봇벌(RoboBee) 기술 하버드 대학의 과학자들이 개발한 로봇벌은 무게 약 80밀리그램, 날개 폭 3센티미터로 세계에서 가장 작은 비행 로봇이다. 실제 벌의 생물학과 행동에서 영감을 받아 설계되었으며, 날개는 초당 120번 펄럭이고 각 날개가 독립적으로 제어되어 뛰어난 이동성을 제공한다. 수직 이륙, 공중 호버링, 다양한 표면에서의 휴식이 가능하다. 2. 로봇벌의 응용 분야 로봇벌은 세계 벌 개체수 감소에 대응하여 농작물 수분 작업을 수행할 수 있다. 또한 수색 및 구조 임무, 위험 지역 탐험 등 다양한 분야에 활용될 수 ...2025.11.18
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용2025.01.291. 좌표변환 좌표 변환은 17세기 르네 데카르트에 의해 처음으로 구체화되었으며, 이후 천문학과 물리학의 발전과 함께 극좌표계, 구면좌표계 등으로 확장되었다. 좌표 변환은 물리적 대칭성을 활용하거나 계산 효율성을 높이는 데 유용하며, 천체물리학, 유체역학, 로봇 공학, 컴퓨터 그래픽스, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 좌표 변환은 복잡한 문제를 단순화하고, 공간적 관계를 명확히 이해할 수 있게 하며, 계산의 효율성을 향상시키는 등 많은 장점을 가지고 있다. 2. 이론적 원리와 공식 좌표 변환은 하나의 좌표계에서 다른...2025.01.29
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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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도립진자 실험 및 PID 제어 원리2025.11.181. 도립진자(Inverted Pendulum) 도립진자는 무게중심이 회전중심보다 위에 위치하는 불안정한 시스템의 진자이다. 일반 진자와 달리 중력에 의해 자연적으로 넘어지려는 특성을 가지고 있다. 도립진자는 세그웨이, 로봇 보행, 웨어러블 로봇 등 다양한 실제 제품에 적용되며, 카트 위의 모터 제어를 통해 진자의 각도를 조절하여 균형을 유지하는 원리로 작동한다. 2. 도립진자의 응용 제품 세그웨이는 5개의 자이로스코프 센서와 2개의 가속도 센서를 이용하여 기울기와 가속도를 측정하고 사용자의 몸 기울기에 따라 이동속도를 조절한다. ...2025.11.18
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