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pic라인트레이서 라인트레이서 atmega128 청소로봇 line tracer 이동로봇 졸업작품fpga
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"pic라인트레이서" 검색결과 1-11 / 11건

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    PIC를 이용한 라인트레이서 만들기 프로젝트 결과보고서
    적· 전자공학설계실험A 수업시간에 배운 PIC16F873으로 Line Tracer를 구현해 봄으로서 기능을 이해하고 입출력을 적절히 이용하여 원하는 기능을 만들어본다.· PIC16F ... 오른쪽윗부분을 RB0 PORT 와 결선 한다.이 부분은 코딩한 PIC16F873A 칩이 들어가는 메인 부분으로써 따로 만들어 칩 소켓을 통해 본체와 연결한다.LED는 극성이 있
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.26
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    [졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]
    라인트레이서1.서론라인트레이서는바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다. 흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇 ... 으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술입니다. 제작할 라인트레이서는 두 개의 스텝 모터와 8조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도 ... 트레이서가 움직여야 함으로 모터가 있어야 하며 방향을 전환하기 위하여 2개의 스텝 모터가 필요 합니다. 그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26
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    [MCU] PIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스(로봇)
    정보통신공학부 199807009 서영섭ːPIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스ː1.소개①개요PIC16F84를 이용한 라인트레이서의 미니 버전인 유선 리모콘트롤 마우스 ... 를 제작해보았습니다. 후에 라인 트레이서로 발전시킬 것을 고려해서 컨트롤 버튼 및 구동 알고리즘을 라인트레이서 센서에 맞춰 수정하기 용이하도록 만들었습니다.2.알고리즘&소스①사용된 ... ON/OFF전진ON/OFF좌회전모드ON/OFF우회전모드ON/OFF앞으로가면서회전ON/OFF직진ON/OFFNONE③입출력 포트 설명S2(L)왼쪽 모터RA2PIC16F84RA1S3(L
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.12.23
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    라인트레이서
    설명입니다.제어부동작원리제어부는 라인트레이서의 중요한 부분으로 센서부에서 값을 읽어 모터부에 출력을 주어 라인트레이서의 다양한 동작이 가능하게 한다. 다양한 PIC칩이 있 ... 라인트레이서개요라인트레이서란 -------- 3동작원리 -------- 3라인트레이서프로그램 -------- 8라인트레이서 제작과정 -------- 8후기 --------참고자료 ... --------※ 라인트레이서란?라인트레이서(Line Tracer)라는 것은제어부, 센서부, 구동부, 모터부 로 이루어진 지능형로봇으로서 센서부를 통해 검출된 라인(로봇의 이동
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.16
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    융합산업 창업계획서
    873 기반 : 라인트레이서- pic16f84 기반 : 알람시계- Space9 갤러리 전시 : 터치 기반 디지털아트 테이블위와 같은 개발 실적이 있으며 현재 원격 제어 탐사 로봇 ... - Atmega128 기반 : 초음파 센서를 이용한 자동주차 시스템- pic16f873 기반 : 라인트레이서- pic16f84 기반 : 알람시계- Space9 갤러리 전시 : 터치 기반 ... 화를 통한반 : 원격 제어 탐사로봇- Atmega128 기반 : 차량간 거리를 토한 스마트크루즈 시스템- Atmega128 기반 : 초음파 센서를 이용한 자동주차 시스템- pic16f
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.01
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    [전자공학][졸작]유턴기능있는 라인트레이서
    라인 트레이서?라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율 ... 이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서 ... 로 규정 합니다.라인트레이서의 기본 동작 원리적외선 센서가 라인 마우스의 전면에 배열되어 있다. 센서는 흰색 라인이 감지될 때에만 H(+5V)신호를 내보낸다. 만일 흰색 라인
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.02
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    교사 자기소개서 전기.전자.통신 교사관련(합격서류)
    분무기’라는 주제로 동아리 프로젝트를 출품하였고, 누리사업아래 진행된 교내 전공 학술제에서도 ‘FPGA’를 이용하여 ‘엘리베이터’, ‘라인트레이서’, ‘무선마이크’ 등 여러 ... 었습니다. 군 전역 후, 저는 학업에 많은 관심을 갖고 공부하였습니다. 처음에는 어려웠지만, 계속해서 노력했습니다.전공과목을 이수하면서, ‘PIC16F874를 이용한 적외선 통신 무선 리모콘
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    | 자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.02
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  • 자료 표지
    [전기,전자]라인트레인서 란?(라인트렌서 상세설명)
    *라인 트레인서 란-라인 트레이서는 바닥에 그려져 있는 흰색이나 검정색의선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇 등에 활용 할 수 있다. 라인 트레이서 경기는 자율 ... 이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 ... 트레이서로 규정 한다.*Hardware 구성-라인 트레이서의 Hardware, 기계적 부품을 포함해서 크게 Frame,제어 부, 센서 부, 모터 부 로 나뉜다.1> 제 어 부(OP
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02
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  • 자료 표지
    [마이크로프로세서] 라인트레이서
    BUZZER부저2BA6208모터 드라이브1만능기판PCB 보드189C4051CPU수량품명종류3.2 라인 트레이서 부품 리스트 (센서부)214PIC 소켓26P 암26P 수26P 수 (긴 헤더핀 ... 전공실험2 프로젝트 (라인 트레이서)전자공학과 97741152 정종진목 차라인 트레이서 구동원리 1.1 적외선 센서 1.2 적외선 센서 동작 원리 1.3 라인 트레이서의 기본 ... 동작 원리 라인 트레이서 회로도 2.1 메인부 2.2 센서부 2.3 AT89C4051 라인트레이서 부품 리프스 3.1 메인부 3.2 센서부 라인 트레이서 구동프로그램 4.1 플로차트
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    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.12.17
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    [전자공학] Line tracer
    Line Tracer?라인트레이서는 흰색바탕에 검은선..혹은 검은색 바탕에 흰색선을 따라가는 것입니이다.각종 대회도 있으며 로봇은 공장이나 행사장에서 운송용이나 이동용 로봇 ... 경우에 빠르게 질주하는 기능도 있습니다.라인트레이서는 흰색바탕에 검은선 혹은 검은색 바탕에 흰색선을 따라갑니다.적외선 센서는 2-8정도 사용하며, 센서의 사용정도에 따라 회로도 ... .※ 라인트레이서의 대략적인 구조바닥감지 → 구동에 유용한 정보 → CPU에서의 처리 → 모터회전나의 생각내가 Line Tracer를 처음 접했던 것은 고등학교 1학년 때였다.당시 대학교
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    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.08
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    [로봇]바퀴이동로봇
    소자만으로도 라인트레이서를 만들수있습니다...조 립 순 서①센서부를 기판 뒷면에집어 넣고 납땜한다.②저항과 다이오드를 기판 앞면에 집어 넣고 나땜한다.③발광다이오드와 14핀 소켓 ... 와 센서 수광부가 받아서 그값을 증폭시켜 PIC 전송합니다.흰색은 반사 검은색은 흡수.PIC에서는 이 값을 가지고 로봇의 진로 방향이 왼쪽으로 갔냐 아니면 오른쪽 직진인가 그리고 ... 가장 중요한 진로를 잃었나 하는 판단을 합니다.이 판단에 대한 대처를 PIC에서 결과를 내어 값을 모터부에 보냅니다.모터부에서는 가장 중요한 작용을 합니다.2개의 모터를 제어
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    | 리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.06.11 | 수정일 2023.01.31
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