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DC PI 제어 rotary pendulum PID제어 도립진자 DC모터 속도제어 PMSM pid 제어기 EMB 브레이크 후드 정압
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"pi 속도제어" 검색결과 1-20 / 738건

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    주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교 (Comparison of Robustness of Sliding Mode and PI Control in DC Motor Speed Control System with Periodic Loads)
    한국동력기계공학회 한창호, 정석권
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28
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    아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서
    : 금 4:30~8:30실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수 ... 를 이용하여 ��K _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템의 단위계단 응답곡선을 구한다.속도제어시스템 설계를 위한 비례제어 시스템은 위의 폐루프 시스템을 가지고 있으며G(s ... -controller) 시스템설계');속도제어 설계 시스템의 비례제어 응답 곡선2) 1)에서의 정상상태오차를 구한다.이 시스템의 정상상태오차는{b} over {K _{p} `a+b}가 된다.K
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    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10
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    P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 전문 레포트
    실험. 비례기 및 비례적분제어기를 이용한 DC 모터의 속도위치제어제어공학실험2- P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 -2. 실험 목적Plant인 Motor ... Drive를 만들어서 P, PI제어기를 사용하여 제어대상인 모터의 속도 및 위치를 제어 한다.3. 기본이론STEP의 입력을 제어기에 인가한다. 제어기의 특성에 따라 출력파형은 달라질 것 ... . 모터와 제어기는 피드백으로 연결되어 있어서 속도 및 위치를 제어할 수 있다.※ 서보(Servo)의 정의로봇의 팔을 움직인다든지 CNC(Computer Numerical Control
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    | 리포트 | 22페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.01.06
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    아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서
    7번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 ... 하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... (PI-Controller) 시스템 설계비례 적분 제어 시스템의 T(s)제어 방식에 따른 시스템 계단 응답 출력 차이 비교PI 제어란 오차신호를 적분하여 제어신호를 만들어내는 적분
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    PI Velocity Control
    1. 실험제목 : PI Velocity Control2. 실험 목적1) PID 제어기의 기초에 대하여 공부한다.2) Block Diagram을 통한 제어 구조에 대하여 공부 ... 한다.3) DC motor와 Encoder Counter를 이용하여 PI Velocity Control을 구현해본다.3. 실험이론3.1 PID 제어기- PID 제어기는 대표적인 피드백 ... ) 미분항 제어(D제어)- 적분항은 시간에 따른 오차의 합(오차의 누적)에 반응하기 때문에 빠른 반응이 어려우며, 비례기 P제어의 경우 응답속도를 빠르게 하기 위해 Kp값을 높이게 되
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07
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    실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    -Controller) 시스템 설계비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림 1과 같으며 이 시스템 전체 전달 함수 및 특성 방정식은G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K ... 비례-미분 제어기를 이용한 위치 제어 시스템2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계비례-미분제어기( C(s) = Kp + Kds)를 사용하면 전체 전달 함수 ... -0ntroller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기속도궤환을 이용한 비례 미분제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 비례 미분제어 실험의 회로에서 약간 변화를 주어서 위
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    | 리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
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    실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    합니다.실험 7 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험7 속도 제어 시스템 결과보고서1. 실험목적① P 제어 및 PI 제어기의 설계② 제어기의 구현 및 성능 평가2. 실험 ... 전동기의 입력 전압에 대한 속도의 전달함수는 그림1과 같이 1차 시스템으로 나타낼 수 있다.그림 1 직류전동기의 전달함수비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림2와 같 ... 으며 이 시스템 전체 전달 함수는 식(1)과 같다그림 2 속도 제어시스템(비례제어)G(s)`=` {K _{p} `a} over {s+K _{p} `a+b}따라서 특성 방정식은s+K
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    | 리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
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    환경관리 ) 외부식 원형 후드의 필요 환기량(Q, m3분) 값(답)이 100 - 150 이 나오도록 문제를 만들고 풀이 과정을 설명하시오. 문제 지문에는 환기해야 할 조건들을 꼭 나타내고 제어 거리, 후드 직경 등이 들어가야 합니다
    과 같이 표현할 수 있다.Q = V·A여기서 V는 제어 속도 또는 반송 속도, X는 제어 거리, A는 덕트의 면적이다.(2) 풀이 과정① 덕트의 면적A = pi·D·L = pi ... 거리(X,m),원형덕트직경크기(d),제어속도(V,m/초)를 결정해서 문제를 만들어 보시오.5. 위 문제 4에서 플랜지가 공간에 있을 경우 감소되는 공기량은?환경관리1. 외부식 원형 ... (d),제어속도(V,m/초)를 결정해서 문제를 만들어 보시오.5. 위 문제 4에서 플랜지가 공간에 있을 경우 감소되는 공기량은?(계산 풀이과정을 자세히 쓰시오)1. 다음의 조건
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    | 방송통신대 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.16
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    기계공학실험A 모터제어 결과보고서 (2024년도 2학기)
    )D(60)P(80)I(0)D(30)3) PI 제어 : 비례(P) + 적분(I)PID 제어기에서 D의 이득값을 0으로 놓고 실행하면 다음과 같다. 응답 속도를 높이는 P항과 과거 ... 오차를 누적해 제어 신호를 반영하는 I항이 잔류오차를 제거하는데 효과적이었다. PI 제어는 시스템 오차를 줄이고자 적분 기능을 사용하여 잔류 오차가 없고 안정적이나, 응답 속도 ... 서술- P gain 변화P게인 증가 시 시스템 응답 속도가 빨라지는 경향을 보이므로 제어 오차에 대하여 더욱 민감하게 반응함을 알 수 있다. 시스템이 목표하는 값에 빠르게 도달할 수
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05
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    [2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)
    . PI제어기 Gain에 따른 추종성능 비교 실험(1) 실험 목적-PI속도 제어기의 게인을 조절하며 지령과 피드백을 비교한다.(2) 실험 장치 및 기구 세팅-모터-파워 서플라이-인버터 ... 실험의 목적은 PI제어기의 게인값들을 조절하여 목표값과 피드백을 비교하는 것이다. 모터제어기는 위치제어기, 속도제어기, 전류제어기로 구성되며 이 중 속도제어기에 PI제어방법을 적용 ... 함에 따라 역기전력이 증가함을 시각적으로 확인했다. 또한 RPM에 비례하여 역기전력의 진동수 역시 증가하는 것을 확인할 수 있었다.이번 실험을 통해 역기전력은 모터의 회전속도를 제어하는데
    리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.04 | 수정일 2024.11.06
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    방송통신대학교_21년 2학기_작업환경관리_중간과제물
    , 제어속도 V=0.0333m/초 일 때 환기량(Q,㎥/분)를구하시오(단 환기량 Q는 소수점 첫째자리 반올림 할 것)풀이) 환기량(Q) = 면적(A)x속도(V)Q ={pi ^{} d ... 량 Q=0.0314㎥/초, 반송속도 V=60m/분을 만족할 원형 덕트의 직경(mm)을설계하시오풀이) 환기량(Q) = 면적(A)X속도(V)0.0314㎥/초 ={pi ^{} d ^{2 ... ㎥/분 = 200㎥/분※ X=1m, d=11.349m, V=0.05m/초 가정, Q=250㎥/분(학번끝자리 홀수)문제) 제어거리 X=1m, 원형덕트 직경 d=11.349m, 제어
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    | 방송통신대 | 8페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.10.11 | 수정일 2024.11.14
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    매트랩을 활용한 PMSM 속도제어 전기기기 설계
    계에 회전자가 동기 되어 회전한다. 다른 전동기와는 다른 점은 3상 교류전원을 인가하였을 때, 전동기가 바로 동작하는 것이 아니라 동기전동기는 오직 동기속도에서 토크를 발생시킨다. 즉 ... 는 순간 회전자계의 극성이 바뀌기 때문에 회전 토크가 생성되지 않는다.일단 동기속도로 회전자를 회전시키면 동기전동기는 탈조되거나 전원 공급이 중단될 때 까지 동기화되어 움직인다 ... 극을 마련하는 형태이다.벡터 제어를 이용해서 자석 토크와 더불어 릴럭턴스 토크도 이용할 수 있다.
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    | 리포트 | 20페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.04.01
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    방통대 보건환경과 2020년 2학기 3-2학기 작업환경관리 기말 과제(A+) 외부식 원형 후드, 덕트 직경, 병원의 음압병동의 원리에 대한 내용입니다.
    * Vc(10X ^{2} + A)Q(㎥/min) : 환기량Vc : 제어속도, m/secA : 후드의 개구면적, ㎡X : 제어거리, m0.75는 플랜트 부착 시 25%가 줄어듦으로 0 ... .75가 추가되어 곱한다.60은 제어속도 sec를 min으로 환산해야 됨으로 곱한다.③. Q(㎥/min) = 0.75 * 60 * Vc(10X ^{2} + A)에 적용하여 주어진 ... 고 풀이 과정을 설명하시오. 제어거리, 후드 직경 등이 들어가야 합니다. 풀이할 때 단위를 주의 하십시오.2. 덕트 직경 값이 300-500㎜가 나오도록 문제를 만들고 풀이 과정
    Non-Ai HUMAN
    | 방송통신대 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.02.03 | 수정일 2025.06.30
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    PID 공정제어 레포트
    다. 단순히 비례제어만 하는 경우 편차 에러로 0의 목표치 수렴이 이루어지지 않고, 비례 및 적분 제어만 하는 경우 0의 목표치는 수렴할 수 있으나 속도가 너무 느려진다는 단점이 있 ... 따. 이에 PID제어를 통해 0의 목표치에 수렴하도록 제어함과 동시에 속도가 느려지는 문제를 해결해 빠른 입력-응답의 과정을 만들 수 있다. 정리해서 말하자면 PID제어란 출력 ... 에서 생긴 오차를 제거할 수 없는 경우 2차적으로 합쳐 뭉개버리자는 목적으로 오차 신호를 적분하여 제어신호를 만들어낸다. 이렇게 적분제어가 추가되는 경우를 PI제어라고 하는데 PI제어
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.08
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    pspm 설계
    REPORT설계 주제: Simulink를 활용하여 PMSM 설계설계 조건1. 본인 학번 뒷자리 번호에 해당하는 모터를 사용한다.2. 정격의 50% 값에 해당하는 속도로 제어 ... 전원을 교류 전원으로 변환하는 회로이다. 받는 직류값에 따라 전압의 크기. 주파수를 조절하여 교류로 변환할 수 있어 mosfet iverter에서 제어되는 3상 전압에 의해 속도제어 ... 가 가능하다.4) PI 제어기-PI 제어기-비례 적분 제어를 한다. 비례 적분 제어는 목표값과 측정값의 차이가 클수록 제어기 I에서 출력을 크게 하여 목표값과 측정값의 차이를 줄이
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.30
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    LG마그나이파워트레인 R&D(연구개발)직 합격자소서
    위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다. 전류와 속도 제어기는 인가 전압이 정격 전압을 넘지 않도록 리미터를 추가하고 PI제어기를 사용하였고, I제어 ... ]Simulink, Matlab과 같은 시뮬레이션 툴 활용 능력이 제가 가진 강점입니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조 제어기 설계 프로젝트를 진행 ... 여 구체적으로 기술해주시기 바랍니다.모터 제어, Atmega, Arm, 라즈베리파이 등을 활용한 임베디드 개발 경험이 본 직무에서 인버터/컨버터 등 제어기 SW개발에 기여할 수 있
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06
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    부산대학교 기계공학실험2 진동 레포트
    내부에 두 오리피스 플레이트를 상대 회전시켜서 오리피스 면적을 바꾸어 조정할 수 있다.그림 1. 강체보 ? 대시 포트 감쇠기 ? 코일 스프링 진동계② 가진모터 및 속도제어기모터 ... 에는 두 장의 불평형 원판이 설치되어 있다. 이 불평형 원판에 의해서 강체보에 가진력이 전달된다. 가진 모터는 속도제어기로 구동하는데, 모터에 걸리는 부하변동에 영향을 받지 않 ... 고 3000 rev/min까지 정밀 속도제어가 가능하다. 속도제어기 전면 패널에는 속도제어 노브(knob), 속도계(speed meter)가 달려 있고, 그 외에 전원 입력(main
    리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.05
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    [작업환경관리] 1. 외부식 원형 후드의 필요 환기량(Q, m3/분) 값(답)이 100-150 이 나오도록 문제를 만들고 풀이 과정을 설명하시오. 문제 지문에는 환기해야 할 조건들을 꼭 나타내고 제어 거리, 후드 직경 등이 들어가야 합니다. 2. 위 (문제 1)에서 공간 후드에 부착된 플랜지(flange)와 후드 한 면이 작업 면에 고정된 플랜지를 설치
    }=0.2826m② Q(㎥/분) = 60 * Vc(10X ^{2} + A)Q(㎥/분) : 환기량Vc : 제어속도, m/secA : 후드의 개구면적, ㎡X : 제어거리, m60 ... 은 제어속도 sec(초)를 min(분)으로 환산해야 됨으로 곱한다.Q(㎥/분)= 60sec/min * 0.8 m/sec(10 *0.5 ^{2}m + 0.2826m) = 133.6㎥/분Q ... = A x VA = 후드 등속도 면적V = 제어속도X = 제어거리, m, a = 후드면적, m2Q = A x V -> Q=(10 X2+a)V2. 위 (문제 1)에서 공간 후드
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    | 방송통신대 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.05.25
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    라즈베리파이-파이썬-DC 모터 및 RPM 측정
    실험 결과보고서[ DC 모터 ]이론요약) DC 모터란 서보 모터와 달리 360도 연속 회전이 가능하고 속도 및 회전 방향을 제어할 수 있는 모터를 말한다. 참고로 서보모터 ... 는 180도까지 회전이 가능하다. DC 모터의 회전방향을 제어하는 방법은 전류 흐름의 방향을 바꾸는 것이고, DC 모터의 속도를 제어하는 방법은 PWM 신호의 듀티비를 제어함으로써 전압 ... _map() 함수의 중요성에 대해 다시 한 번 생각해보게 되었다. ‘DC 모터의 속도가 PWM 신호의 듀티비에 의해 제어된다.’라는 기초지식이 없었다면, DC 모터 속도제어 코드
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    | 리포트 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.04 | 수정일 2022.04.18
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    공정제어 문제
    은 ?느린 응답을 보이는 공정응답속도가 빠른 공정측정잡음이 많은 공정 4) 공정이득이 큰 공정8 다음 중 맞는 것은 ?1) 페루프의 동특성은 공정자체의 동특성에 의해 결정되며 제어기 ... 는 없어진다15. 고급제어에 관한 설명 중 맞는 것은 ?1) 앞먹임제어기는 주로 PID 알고리즘을 적용한다. 2) 다단제어는 외부루프 공정의 응답속도가 내부루프 공정의 응답속도 ... 방식에 따라 예상되는 적절하게 조율된 제어응답을 보여준다. ①,②,③ 제어방식에 해당되는 것은?1) ①=PI ; ②=PID ; ③=PD 2) ①=PD ; ②=PID ; ③=PI 3
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    | 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.12.17 | 수정일 2023.10.09
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2025년 12월 03일 수요일
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