"nonlinear variable PID controller"의 검색결과 입니다.

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"nonlinear variable PID controller" 검색결과 1-20 / 149건

가변 파라미터를 갖는 비선형 퍼지 PID 제어기에 관한 연구 (A study on the nonlinear fuzzy PID controller with variable parameters)

한국지능시스템학회 이병결, 김종화, 김인환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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오차 스케일링 기법에 기초한 비선형 PID 제어기 설계 및 전기-유압 서보시스템에의 응용 (Design of a Nonlinear PID Controller Based on Error Scaling Technique and Its Application to an Electro-hydraulic Servo-systems)

introducing nonlinearities into the structure of the standard PID controller and changing them onlinely ... ategories: one of them is nonlinearly to scale the input errors of the linear PID controller and the ... . Recently, many studies introducing nonlinearities into the structure of the standard PID controller and c

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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비선형 PID 제어기를 사용한 CSTR의 온도 제어 (Temperature Control of a CSTR using a Nonlinear PID Controller)

제어·로봇·시스템학회 이주연, 진강규, 소건백, 이윤형, 소명옥

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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비선형 모델을 갖는 플랜트의 PID 제어기 계수값 조정 (Adjustment of PID Controller Coefficient Value of Plant with Nonlinear Model)

한국조명.전기설비학회 최군호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 적응 PID 제어기 (Adaptive PID Controller for Nonlinear Systems using Fuzzy Model)

한국지능시스템학회 김종화, 이원창, 강근택

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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신경회로망 기반 비선형 다변수 자기동조 PID 제어기의 설계 (Design of a nonlinear Multivariable Self-Tuning PID Controller based on neural network)

paper presents a direct nonlinear multivariable self-tuning PID controller using neural network which ... controller are used the self-tuning PID controller that can combine the simple structure of a PID controllers ... . The linear controller parameters are obtained by the recursive least square. And the nonlinear

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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GA 기반의 비선형 PID 제어기 설계 및 CSTR 프로세스에 응용 (GA-Based Design of a Nonlinear PID Controller and Application to a CSTR Process)

한국마린엔지니어링학회 이주연, 진강규, 소건백, 이윤형, 소명옥

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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A New Robust Variable Structure Controller for Uncertain Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties (A New Robust Variable Structure Controller for Uncertain Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties)

대한전기학회 이정훈

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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슬라이딩 섹터를 갖은 가변 구조제어를 이용한 비선형 제어 (Nonlinear Control using the Variable Structure Control with Sliding Sector)

한국정보통신학회 한종길, 손영수, 배상현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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A New Robust Integral Variable Structure Controller for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties (A New Robust Integral Variable Structure Controller for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties)

대한전기학회 이정훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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유압식 계선윈치의 로프 장력 제어 (Rope Tension Control of a Hydraulic Mooring Winch)

design method of a nonlinear PID (NPID) controller, combining the linear PD actions and nonlinear I ... from the load. This paper presents a design method of a nonlinear PID (NPID) controller, combining the ... linear PD actions and nonlinear I action, for constant rope tension control of a hydraulic mooring

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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파라미터 변이 및 비선형 토크를 갖는 전자식 스로틀 바디의 딥러닝 기반 PID 제어 (Deep Learning-based PID Control for ETB with Parameter Variation and Nonlinear Torque)

한국컴퓨터정보학회 이갑래

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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슬라이딩 섹터를 갖은 가변구조제어를 이용한 비선형시스템의 추적제어 (Tracking Control of Nonlinear System using the Variable Structure Control with Sliding Sector)

한국전자통신학회 손영수, 한종길

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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롤투롤 시스템의 와인더 반경 추정을 이용한 와인더 장력의 가변 PID이득 제어 (Variable PID Gain Control of Winder Tension of Roll-to-Roll Printing System using Estimation of Winder-Roll Radius)

한국생산제조학회 박종찬, 전성웅, 남기상, 김충환

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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가변속 냉동시스템의 ON/OFF 운전을 통한 PID 게인 자동 튜닝 (Auto-tuning of PID Gain by ON/OFF Operation of a Variable Speed Refrigeration System)

control of a VSRS, which is a multi-variable system with strong inherent nonlinearity, are ... 된다. Proportional-integral-derivative (PID) controllers are widely used for industrial process control due to ... their simple design and excellent control performance. PID gains are generally designed based on the

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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A New Robust Variable Structure Controller with Nonlinear Integral-Type Sliding Surface for Uncertain Systems with Mismatched Uncertainties and Disturbance (A New Robust Variable Structure Controller with Nonlinear Integral-Type Sliding Surface for Uncertain Systems with Mismatched Uncertainties and Disturbance)

대한전기학회 이정훈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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면역 피드백 시스템을 이용한 비선형 제어기 설계 (Design of Nonlinear Controller using an Immune Feedback System)

한국지능시스템학회 박진현, 최태완

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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부정합조건 불확실성과 외란을 갖는 비선형 시스템을 위한 비선형 적분형 슬라이딩 면을 갖는 새로운 강인한 가변구조제어기 (A New Robust Variable Structure Controller With Nonlinear Integral-Type Sliding Surface for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties and Disturbance)

대한전기학회 이정훈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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스스로 일어나는 세그웨이 형태의 밸런싱 로봇의 설계 및 제작 (Design and Control of Segway-type Balancing Robot that can Stand up)

proportional-integralderivative (PID) controller which outperforms a conventional 1-stage PID ... proportional-integralderivative (PID) controller which outperforms a conventional 1-stage PID ... achieve standing-up actions with a small torque. As a control scheme, we utilize a 3-stage cascade

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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자율무인잠수정의 비선형 PD심도제어 (Nonlinear PD Depth Control for Autonomous Underwater Vehicle)

한국수산해양교육학회 안종갑, 고건, 소명옥

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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