"제어 프로젝트" 검색결과 1-20 / 8,461건

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  [연세대] 전력제어실험 제어 기말 프로젝트

  Electric Power and Control Engineering Lab Result Report (Final Project) Electric power and control engineering lab Result report Final project - Appl..

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.12.03 | 수정일 2019.12.05

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  자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

  하면, 제어기의 파라미터 값을 선정하여야 한다. ... Stability는 P제어기를 달아주니 이전보다 더 좋아짐을 알 수 있었다. ... 따라서 우리는 크레인의 화물 운송 시에 발생하는 화물의 흔들림 현상을 제어하는 것을 목표로 한다.

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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  자동제어 근궤적선도 설계 프로젝트

  자동제어 설계 과제 레포트 (1) 감쇠비가 0.4가 되는 비례(P) 제어기를 설계하고 단위 계단 입력에 대한 정상상태 오차 를 계산하시오. ... 그림 4 PI제어기의 정착시간은 약 8초 정도에 이루어짐을 그림4를 통해 확인할 수 있다. ... 그림 3 비례 적분 제어기에서 이득 k = 3.99e-07이므로 K1=3.99e-07을 결정한다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.22

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  건국대학교 제어공학 기말프로젝트

  제어가 불가능한 것을 알 수 있다. ... 설계하고, 전체 PID 제어시스템의 블록선도를 그려라. ... 이 PID 제어시스템을 MATLAB (or Simulink)으로 시뮬레이션하고 그 결과를 그래프로 그려라.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.08.15

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  제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

  프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계, Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 ... 목 적 DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. ... 참고문헌 현대제어공학(제5판) - 강철구

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

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  (만점 자료)건국대학교 제어공학 Matlab을 이용하여 Root Locus를 이용한 PI 제어기 텀 프로젝트

  제어공학 텀 프로젝트 (1) 이론 내용 조사 및 정리 ① 근의 궤적 (Root Locus) 1+KG(s)=0 식에서, K값에 따른 all possible roots의 그래프를 Root ... 형태를 가지고 있으며, 제어 대상의 output을 측정하여 이를 reference value와 비교하여 error를 계산하고, 이 값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다 ... PID 제어기의 제어값계산 식에서, 각 항들이 각각 오차값, 오차값의 적분, 미분에 비례하는데, 이 때 비례항( K_P)은 현재 상태 오차값에 비례한 제어작용을, 적분항( K_I)은

  리포트 | 12페이지 | 30,000원 | 등록일 2022.12.03

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  아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

  Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 설계 ... 코드 초안 ( 아두이노 Ver ) 프로젝트 시작 전 , 논의를 통해 자동 컵 분류기 를 고안 컵을 잡는 핸들 및 컨베이어 벨트 속도 제어 등에 PID 제어를 구상 아두이노 사용 금지 ... 2 자동제어실험 CONTENTS 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 최초 구상 Designed By JMC Catia 및 Adobe Premier 로 구현한 최초 구상 생각한

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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  시퀀스제어 팀프로젝트 - 자동세차장 구현 발표 PPT (시퀀스회로 포함)

  세차장 동작순서자동세차장이 어떻게 동작될까?STEP1돈을 넣음STEP2바닥 롤러 작동STEP3거품롤러 작동STEP4맑은 물 세척STEP5건조플로우 차트전원 인가↓START ON(카운트 +1)↓MC1 여자(바닥롤러)↓리미트1 ON

  리포트 | 16페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.05.15

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  아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

  제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7. ... 결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어 결과 차이의 원인1. 하드웨어의 불완전함으로 인해 계산한 수식과 차이가 있을 것이다. 2.

  리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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  A+학점인증 디지털시스템설계 프로젝트 Traffic Lights Controller 신호등 제어기 보고서(코드, 설명 포함)

  목표-조건에 맞는 Traffic lights controller를 설계하고 VHDL을 이용하여 구현할 수 있다.1) Code analysis■ 10Hz가 너무 느려서 교수님께서 말씀하신 대로 1k Hz를 인가하여 사용하였습니다.■■ farm road가 초록불로 켜질..

  리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.04.07

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  연세대학교,전력및제어공학실험 ,제어프로젝트

  ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LAB PROJECT REPORT First, we will model the system of pendulum system. This time, our model would slightly be ..

  리포트 | 12페이지 | 20,000원 | 등록일 2018.12.16

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  DC모터를 이용한 위치제어 장치(아두이노 프로젝트)

  주제 : DC 모터를 이용하여 회전위치를 제어하는 장치 제작하기 2. 목표 : 시리얼 통신을 이용하여 목표 위치, 속도를 입력 받아 모터의 위치를 제어한다. 3. ... Motor_Duty+(abs(RPM_Target)-abs(RPM))*KP; if(RPM_Target>0){ Motor_Dir=0; } else{ Motor_Dir=1; } //위치제어를

  리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2018.05.06 | 수정일 2020.11.27

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  매틀랩을 이용한 공정제어프로젝트

  그래서 다른 변수들을 측정하고 제어함으로써 etch rate을 잘 제어 할 수 있다고 가정한다. 두 가지 중요한 제어변수는 plasma의 바이어스 전압과 플루오린의 농도이다. ... 두 제어변수는 궁극적으로 etch rate을 결정한다. 두 가지 중요한 조작변수는 RF Power와 출구밸브의 상태이다. 공정의 운행 조건은 다음과 같다. ... 에칭은 반도체 소자의 제조 공정에서 반응성 이온은 웨이퍼(wafer)표면에 회로의 배선 패턴을 형성하여 고체 필름 층을 선택적으로 제거(etch)하기위해 사용된다.2) 문제 설명제어시스템의

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.12.02

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  디지털제어공학 2차 프로젝트

  디지털 제어공학 2차 플젝이고 A+맞은 자료입니다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.11 | 수정일 2016.12.06

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  연세대학교 제어공학 1차 프로젝트

  제어공학 1차 프로젝트 전기전자공학부 Professor : 박 진 배 Control Project #1 Problem 1.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.12.06

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  자동제어1 설계 프로젝트 (MATLAB)

  설계 프로젝트 #1 이 회로의 mesh분석을 하면 이런 형태의 식을 세울수가 있다. ... 초록색이 sys2의 좀더 복잡한 제어기 시스템이다. (2)에서 구한 위의 그림에서 두 제어기의 plot을 보면 출력이 1, 0.66 가 되어 오차가 0.34정도가 되는 것을 알 수있다 ... K _{0} =2, K _{1} =20일 때, 이 두 제어기의 단위계단 응답을 plot해 보고 오차를 살펴보자.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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  마이크로컴퓨터(PWM을 이용한 DC모터 속도제어) 프로젝트 과제/레포트

  PWM을 이용한 DC모터 속도제어 ( 위상정정 PWM 모드 / 고속 PWM 모드 ) 수강번호 : 학번 : 이름 : 1. ... 실험 결론 및 고찰 이번 실험은 위상정정 PWM과 FAST PWM을 이용하여 DC모터 속도를 제어하여 보는 실험이었다. ... TCCRn 레지스터에서 설정한 파형 발생모드에 따라 계수하는 동작이 달라진다. - TCCRn 레지스터 : 타이머/카운터 제어 레지스터라고 한다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.08.19

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  자동제어실험_프로젝트(예비)

  왕복진자운동을 하는 물체로 이번 프로젝트에서 쓰인 pendulum은 inverted rotary pendulum이다. inverted rotary pendulum은 로터리 역진자 시스템이라고

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  고전제어 및 현대제어 텀 프로젝트

  *목표(설계요소1): 고전제어 방법과 현대제어 방법을 사용하여 specification을 만족시키는 제어기를 설계. 주어진 플랜트는 아래와 같다. ... 고전제어기 -고전제어기 설계Ⅰ(Root Locus를 이용한 설계) 아래와 같은 Block diagram에 들어갈 Lead/Lag compensator를 Root Locus를 이용하여

  리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.11

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  원격제어 연구 _캡스톤프로젝트 [PPT,한글문서증정] (졸업작품용으로 썻던것!)

  개요UDP방식의 원격제어프로그램으로써, 다중 네트워크처리로 1 : N 원격제어가 가능합니다.다음의 내용을 담은 문서와 PPT가 제공됩니다.작품배경, 개발동기, 개발배경, 주요특징 , ... 설계 ,핵심소스 설명프로그램 설명, 본프로젝트는 연구용으로 개발되었으며 졸업작품용으로 개발했습니다.구매자는 이걸 연구용 비영리 목적으로 자유롭게 사용가능하나, 수정후 배포금지 이며,

  리포트 | 15,000원 | 등록일 2017.10.24

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