"matlab 이용한 DC모터"의 검색결과 입니다.

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DC모터 MATLAB DC모터 PI제어 PMSM CRPWM 제어시스템 설계 inverted pendulum

EasyAI “matlab 이용한 DC모터” 관련 자료

+충북대학교 전자공학부 전자회로실험II..등록일 2020.09.30 | 총 767자 | 3페이지 | 2,000원
+기계공학실험레포트(DC motor)등록일 2023.10.22 | 총 3,713자 | 17페이지 | 1,500원

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"matlab 이용한 DC모터" 검색결과 1-20 / 115건

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Matlab을 이용한 DC모터 P제어기 설계

Matlab 을 이용한 DC 모터 P 제어기 설 계 DC 모터 설계 전달함수를 통한 DC 모터 각속도와 출력각도 제어 P 제어기를 이용한 %OS, 정상상태 오차 ( ess ... ), 상승시간 ( Ts ) 제어 DC 모터 모델링 DC 모터는 전기 에너지를 회전 기계에너지로 변환시키는데 , 모터의 회전자에 발생된 대부분의 토크가 외부 부하를 구동하는 데 쓰인다

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.19

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matlab을 이용한 DC모터 특성 시뮬레이션

Report- DC Motor Simulation -과 목: 제어공학교수명:학 과: 전자공학과학 번:이 름:1. 목적DC motor의 특성을 파악하기 위한 Simulation2 ... = 전기자 저항L = 전기자 인덕턴스Ke = 역기전력 상수Kt = 토크 상수b = 점성마찰계수J = 회전자 관성(t) = 회전자 변위W(t) = 회전자 각속도DC motor ... . 조건3. 풀이이상적인 모터의 모델링은 다음과 같이 표현될 수 있다.- Newton's Law : J? + b = Ktia- Electrical equation : L+ Ria

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.28

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Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계

Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계 및 성능평가설계사양● Overshoot 16%이내● 0.04초 이내의 정정시간● 정상상태 오차 없음● 제어 입력은 전압, 제어 대상 ... 은 DC 모터의 위치● PID를 설계하여 위치 제어를 할 것제어 파라미터들SymbolDefinitionValueJ관성모멘트3.2284e-6[kg·m2/s2]B댐핑 계수3.5077e-6 ... [N·s/m]K=Ke=Kt기전력 상수0.0274[N·m/A]R전기자 저항4[Ω]L전기자 인덕턴스2.75e-6[H]모델링 과정모터의 토크 T는 일정한 상수값 및 고정자 권선 전류 I

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.30

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matlab를 이용한 DC모터 제어기 설계PID

DC Motor의 위치 제어기 설계성명스텝응답의 정상상태 오차 : 10% 이하 정착시간 : 0.5초 이하 최대초과 : 10% 이하제어목표시정수와 이득 구하기주파수 영역 설계이득

리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.08

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현대자동차 자동차설계직 합격자소서

들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소 ... 했습니다. NTGraph Control을 이용하여 모터의 위치, 속도, 토크 값을 실시간으로 그래프로 출력했습니다.DC 모터에 바를 부착하고 각도를 입력한 결과, 바가 정확히 입력 ... .5): DC모터를 모델링하고 특성 방정식을 구한 후, Matlab과 simulink로 폐루프 시스템을 설계하였습니다. 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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기계공학실험레포트(DC motor)

................................................................(17)(2)1. 실험 목적DC motor를 포함한 여러 가지 모터에 대해 특징 및 구동원리를 학습하고, 각종 실험 장치와 MATLAB을 통해 토크 상수(K _{t ... 모터가 된다.(5)- DC motor & BLDC motor 요약비교DC motorBLDC motor플레밍의 왼손법칙을 이용유도전류를 이용제어가 쉽고 가격이 저럼함수명이 길고 소음 ... 는 가장 대중적인 모델인 DC 모터부터 BLDC 모터, 스테핑 모터까지 다양한 종류에 모터가 있지만 DC 모터와 BLDC 모터를 중점으로 소개하려한다.- DC motor일반적으로 직류

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.22

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현대자동차 에너지직무 합격자소서

,observability 등 시스템을 해석하는 방법을 배웠습니다. 또한 DC모터의 datasheet를 참고하여 Matlab의 simulink를 이용하여 state feedback controller ... DC모터 PID 제어 설계 프로젝트도 구현했습니다. DC모터를 수학적으로 모델링하고 Matlab과 Simulink를 활용하여 폐루프 시스템을 만들고 외란에 강건하게 제어기와 보상기 ... 하여, 해당 과목에서 습득한 역량 및 성취도(학점)를 기술해 주십시오. ※ 석사과정자는 연구경력 및 세부 전공에 대해 기술해 주십시오.(1000자)자동제어(4.0/4.5): DC모터

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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울산대학교 전공실험II 자동제어 A+

.3) 코드를 실행(Run) 한다.ATT QUARC 문서 및 데모를 엑세스하려면 Matlab에 doc(명령어) quarc를 입력한다.I-(1)-2. DC 모터직류 모터는 다양한 용도 ... ) 통합 실험 배경 이론I-(1)-1. QUARC 소프트웨어는 QUBE-Servo 2 시스템의 하드웨어와 상호작용하는데 Simulink 와 같이 사용된다. QUARC은 DC 모터 ... 로 사용된다. QUBE-Servo 2 사용자 매뉴얼에서 언급된 것처럼 QUBE-Servo 2에는 PWM 증폭기에 연결된 브러쉬 DC 모터가 포함되어 있다. 자세한 내용은 QUBE

리포트 | 30페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.21

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충북대학교 전자공학부 전자회로실험II 예비보고서 DC모터 속도 제어 및 특정

6주. DC 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서1. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어학번이름조날짜□ 예비과제 및 설계(1) Matlab을 이용하여 로 모델링된 DC 모터에v ... _{a}의 unit step 입력이 인가된 경우의 응답을 구하라.(2) Pspice를 이용하여 의 회로로부터 듀티비는 50%이고 주파수가 각 각 150, 200, 300Hz인 ... ) Pspice를 이용하여 의 회로로부터 주파수는 1kHz이면서 듀티비가 각 각 50%, 75%인 PWM 펄스를 만들어라.주파수=1kHz, 듀티비 50%주파수=1kHz, 듀티비 75

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.30

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통신공학실습 이주한 9주차 FFT분석 및 harmonic oscillator적 관점 포함

REPORTBackground knowledge주파수/전압 변환기: 입력된 주파수에 비례한 DC 전압출력을 하는 회로.입력 주파수에 비례하는 아날로그 출력 전압을 발생하는 장치나 모터의 속도 ... 마다 충전 후 방전된다. 이 방전이 완전히 이루어지기 전에 다음 입력 사이클이 들어와서 refresh가 되어 DC 전압원처럼 이용할 수 있다. 이는 figure에서 잘 확인할 수 ... 알아보고 LM2907 소자를 이용하여 회로를 구성한다. 이후 주파수 input에 따라 어떠한 output voltage의 값을 얻을 수 있는지 알아본다.PRE-LAB

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.23 | 수정일 2021.10.05

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진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서

- 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험( PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 )학 과 :담당교수님 :학 번 :이 름 :PID제어를 이용한 BLDC모터 시소(PID ... control)실험 목적양단 끝에 BLDC모터를 장착하고, Frame 중앙에 Gyro 센서를 부착하여 센서 입력 데이터를 PID제어기법을 이용해 출력하여 시소의 중심을 맞춘다 ... 는 참조 값 혹은 설정 값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차 값을 이용하여 제어에 필요한 제어 값을 계산하는 구조이다.BLDC모터의 구조, 원리 등BLDC(BrushLess

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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DC 전력선 통신을 이용한 Plug-in형 BLDC 구동 시스템 (Plug-in BLDC Control System using DC-link Communication)

다. 이와 같이 DC 전원이 사용되는 곳에서 전력선을 활용한 데이터 통신방식에 대한 수요가 급증할 것으로 사료된다. 본 논문에서는 DC 전원을 기반으로 하는 DC 전력선 통신을 이용 ... industrial fields. In this paper a novel BLDC motor drive system using DC-link communications is ... 현재 생활의 이기인 자동차 등에서 구동되는 기기의 전원은 배터리 전원을 주로 사용하고 있으며, 또한 산업체에 사용되는 인버터를 사용하는 기기에서도 DC 전원 사용이 확대되고 있

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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기계공학실험2 [A+인증] 동적시스템 보고서

가 된다는 점을 알 수 있다.3. 고찰본 실험에서는 자를 DC모터 축에 고정시켜 원하는 주파수별로 입력하여 자의 회전 각도(degree)를 비교하여 공진주파수를 찾고 이 ... 과 측정 각도의 그래프를 MATLAB 프로그램을 이용하여 그려냈다. 그래프를 그리는 데 있어 300~500번째 사이의 데이터들을 사용하였는데 이유로는 초반의 과도상태(Transient

리포트 | 10페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.05.30

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LIG넥스원 R&D(연구개발직) 합격 자기소개서

를 이용한 DSP 회로 설계였으며, 모터 제어에 특화된 DSP 모듈 학습/개발 및 디버깅 과정을 경험했습니다. '세탁기용 1션트 제어 알고리즘 개발'은 일반적인 PMSM 모터를 기반 ... 적으로 기술해 주십시오.(성향/전문지식/역량) [400자 이상 1000자 이내]저의 대학원 전공은 마이크로프로세서를 이용하여 전동기 구동용 인버터 및 계통 연계형 컨버터를 제어하는 분야 ... , 센서리스 제어, 1션트 제어, 캐패시터리스 제어 등을 경험하며 전동기 구동 관련 기본 소양과 응용 지식을 습득하였습니다.둘째, MATLAB, ORCAD 등 설계 및 해석

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.20

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

mInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비가 1/50 이라는 것으로 이해할 수도 있다) 엔코더 펄스 ... } 실험 하드웨어 구성Matlab을 이용해서, 모터의 전달함수를 측정하고 이를 이용하는 블록선도를 Simulink로 구성하면 된다. 다만, 실험 영상에서도 언급했다시피, 실험 ... 하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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Matlab Simulink PMSM 속도제어 보고서[단국대,전기기기 A+보고서]

_reference에 인가된 값-학번 끝의 모터인 9번은 정격 560 [Vdc]에 5000RPM으로 회전하고 Motor의 Pole pairs는 4이므로(pole의 수는 8개가 된다.) 피드백 ... 을 통한 Gain은poles over 2에 의해 4로 정해 주었다.그림 15 모터 9번의 Parameter와 정격 속도 및 정격 전압- MOSinverter에서 DC는 모터9번의 정격 ... < 결 론 >5. 설계 결과6. PI제어기 과정7. 고찰1. 설계 내용-PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 영구자석형 동기 전동기로 계자를 영구

리포트 | 21페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.05.13

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자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

-Actuator (Dc servo motor) ModelingFigure 2. Dc Servo motor modelTable 2. Actuator modeling ... controller, PID controller를 추가해보며 어떻게 개선되는지 분석할 것이다.시스템의 분석에 필요한 plant와 motor의 parameter는 다음과 같이 설정 ... )(Figure 12. Matlab code at No controller)(Figure 13. step response at P cotroller) (Figure 14. Root

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

mInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비가 1/50 이라는 것으로 이해할 수도 있다) 엔코더 펄스는 26P ... 하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 를 이용하여 K_p = 1로 설정하고 얻은 결과로 모터의 단위 계단 응답 특성을 구하고 정상상태 오차를 구한다.비례 제어에 대한 단위 계단 (1차 sys) 응답 그래프이므로 지수함수

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

의 감속비정격 토크 6Kg-cm순간 허용 토크 18Kg-cmInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비 ... 에 이번 실험에서는 전달함수를 구성하여 펜듈럼의 특성을 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수 ... 성이 뛰어나다. 낮은 감속비에서 더 높은 토크와 RPM을 기대할 수 있다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-c

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 기계공학응용실험 A+ 결과보고서 DC모터 구동 및 해석

에서 해석할 수 있다. 또한 수학적 모델과 실제 모터에서 나온 출력 값들을 이용하여 주파수 응답 곡선을 비교하여 검증한다.2. 실험 이론2.1 System Model그림 1 DC ... - 결과 보고서 -실험 제목: DC모터 구동 및 해석과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 6 월 6 일실험일자: 5 월 30 일실 험 조 명 :4 반 5 조책임 수행자 :공동 ... 장치4. 실험 방법5. 실험 결과6. 실험 고찰7. 결 론1. 실험 목적BLDC모터 모델에서 다양한 입력에 대한 출력을 이용하여 시스템 전달함수의 파라미터를 찾아내고 주파수 영역

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.25

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