following) : 원하는 목표치의 플랜트 출력을 얻음◆ 외란제거(Disturbance rejection) : 제어대상에서 발생하는 예기치 못한 현상의 제거◆ 잡음축소(Noise ... reduction) : 제어대상의 출력 측정시에 발생하는 잡음의 제거제어 용어에는 다음과 같은 것들이 있다.◇ 시스템(System) : 어떤 입력에 대해서 반응하여 출력 신호를 내면서 함께 ... - PLC기준입력의 종류기준입력: 계단신호(Step signal) , 임펄스신호(Impulse signal), 램프신호(Ramp signal) 등이?쓰이는데,대부분의 경우에 단위계단