미래에는 일상생활에서 우리 삶을 편의를 위한 로봇이나 드론들이 증가할 것이다. 그리고 이것을 제어하기 위한 방법으로 현재 리모컨이나 사람의 음성에 의한 방법이 가장 보편 ... 적으로 사용되고 있다. 하지만 리모컨은 사람이 찾아서 일일이 조작해야하며 음성의 경우에는 주변 노이즈를 무시할 수 없다. 그래서 본 논문에서는 팔의 자세정보만으로 무선으로 간편하게 주변 ... 여 FPGA를 활용하여 최대한 칩 하나에 모든 기능을 집적화시켜 소형 경량의 자세정보 획득장치를 개발하였다. 그 결과 1 ms의 실시간성을 확보하였고 확장칼만필터를 적용하여 노이즈가 제거
)요 약IR 리모컨 송신부의 동작 원리를 이해하고 VHDL 코드를 이용하여 이를 작성한다.주어진 키트를 이용하여, FPGA에 프로그래밍하여 송신 회로를 완성한다.버튼을 눌러 수신기 ... 에서 정보 송신이 이루어짐을 확인한다.KeywordsIR TC9012 리모컨송신기Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. IR remote Controller의 소개가. TC9012의 Format ... 및 Simulation가. Core나. Input, Output다. Top Block2. DemoⅣ. 결론Ⅴ. 참고문헌Ⅰ. 서 론가정에서 사용하는 리모컨 송신부를 제작한다. 우리
들을 리모컨 혹은 원격으로 제어하는 것이 목표 리모컨이 아닌 웹 패드, 음성인식 등을 이용한 제어로 발전 중임 모든 기기는 네트워크에 연결되고 각종 자동화 기능 및 기기 별 특정 기능 ... Field Protocol Engineering분산제어 미들웨어홈 오토메이션 통합 미들웨어ARM 프로세서Boot Loader임베디드 자바임베디드 FSVHDL, FPGA설계저전력 기술