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EasyAI “Wearable robots” 관련 자료

+Wearable Robot, 입는 로..등록일 2010.10.30 | 총 15,451자 | 22페이지 | 30,000원
+Wearable Robot, 입는 로..등록일 2010.10.30 | 총 5,771자 | 3페이지 | 20,000원

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"Wearable robots" 검색결과 1-20 / 96건

유연한 착용형 손 로봇 기술 동향 (Trend of Soft Wearable Robotic Hand)

, and wearable robots that assist or recover hand functions have been consistently developed ... . Previously, wearable robots commonly employed conventional robotic technology such as linkage which c ... attempts to develop a wearable robot with a soft structure have been made and are in progress in order

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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산업현장 적용을 위한 착용식 근력증강 로봇의 설계 (Wearable Robot Design for Industrial Application)

wearable robots is investigated and studies were conducted in order to apply the types of robots in ... industry spot. In order to apply wearable exoskeleton robot to industry which enhances human physical c ... paper, the current status of developed wearable robots is investigated and studies were conducted in

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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거울치료가 가능한 착용형 팔꿈치 재활로봇 (Wearable Elbow Rehabilitation Robot Capable of Mirror Therapy)

the wearable exercise robot including the data suit is applicable to the mirror therapy for elbow rehabilitation. 한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 양지훈, 백진슬, 문인혁 ... 하였다. 실험의 결과는 이 연구에서 개발된 착용형 팔꿈치 재활로봇이 적용 가능함을 보였다. In this paper we propose a wearable elbow ... rehabilitation robot applied the mirror therapy for elbow rehabilitation. To implement the mirror therapy, a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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고령층 근로자들을 위한 팔꿈치 착용형 로봇의 개발 (Development of Elbow Wearable Robot for Elderly Workers)

describes the development of a wearable robot to assist the elbow muscle for use by elderly workers in ... aging societies. Various previously developed wearable robots have drawbacks in terms of their price ... wearable robot is divided into two modes, a tracking mode and a muscle strengthening mode, and the robot

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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요부 안정화를 위한 복대형 입는 로봇 개발 (Development of Brace-type Wearable Robot for Lumbar Stabilization)

pressure and support according to the lumbar motion. The proposed device is a wearable robot in the form ... device is a wearable robot in the form of a brace, with actuators and a driving unit mounted on the ... of a brace, with actuators and a driving unit mounted on the brace. To enhance wearability and

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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Feasibility of Overground Gait Training Using an Exoskeletal Wearable Robot in Older Patients with Brain Disorders: A Case Report (Feasibility of Overground Gait Training Using an Exoskeletal Wearable Robot in Older Patients with Brain Disorders: A Case Report)

대한노인재활의학회 최지홍, 임유진, 장원혁

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.31 | 수정일 2025.05.07

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노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발 (Development of Wearable Robot for Elbow Motion Assistance of Elderly)

especially for elderly. Recently, wearable robots for power assistance are developed by many ... , there are many technical barriers to develop the wearable robot. This study suggest a control ... method improving performance of a wearable robot system by using a EMG signal of major muscles and a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발 (Development of Wearable Extension Robot based on Biomimetic Flexible Finger)

with the manufactured wearable extension robot finger to prove its performance. First, flexible ... the thumb had the largest bending angle, and a wearable extension robot finger was fabricated by ... wearable extension robot was successfully designed to have a wide range of motion and was capable

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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공간고조파해석 기법을 이용한 웨어러블 로봇용 SPMSM 설계 (Design of SPMSM for Wearable Robot by Using Space Harmonic Analysis)

ynchronous motor (SPMSM) as an actuator for an exoskeleton wearable robot. Considering the properties of ... permanent magnet synchronous motor (SPMSM) as an actuator for an exoskeleton wearable robot ... the wareable robot application, pole and slot combination is determined to minimize vibration as

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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편마비 환자를 위한 착용형 보행 로봇 제어 알고리즘 개발 (Control Algorithm of a Wearable Walking Robot for a Patient with Hemiplegia)

This paper presents a control algorithm for a wearable walking aid robot for subjects with ... paper presents a control algorithm for a wearable walking aid robot for subjects with paraplegia ... encourages the patient to walk as much as possible while the robot assists as necessary to create the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구 (Study of wearable robot styling for the support a industrial work force assistance)

the commercial value of wearable robots is enhanced when they are stylishly attired, using userand ... wearable robots is enhanced when they are stylishly attired, using userand work environment ... We are at the dawn of a new era in which the importance of robots will be evaluated on thebasis of

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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텐던방식을 이용한 착용용 보행보조로봇의 설계 및 제작 (Design and Fabrication of Wearable Walking Assist Robot Using Tendon-Driven Method)

한국정밀공학회 최치훈, 김갑순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.09

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웨어러블 로봇 인터페이스를 위한 회귀 기법기반 손목 움직임 추정 (Estimation of Wrist Movements based on a Regression Technique for Wearable Robot Interfaces)

한국정보과학회 박기희, 이성환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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착용용 보행보조로봇의 일체형 족관절 토크센서 및 기구 설계 (Design of Integrated Ankle Torque Sensor and Mechanism for Wearable Walking Aid Robot)

wearing walking aid robot were designed. The foot link consists of an ankle torque sensor and a ... can be used to measure the torque acting on the tendon-driven walking aid robot. In this paper, an ... robot were designed. The foot link consists of an ankle torque sensor and a mechanism connected to

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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어깨의 움직임을 중심으로 한 상지재활로봇 NREX의 착용감 개선 (Improved Wearability of the Upper Limb Rehabilitation Robot NREX with respect to Shoulder Motion)

한국로봇학회 송준용, 이성훈, 송원경

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어 (Design and Control of Upper-Body Assistive Wearable Robot Using Pneumatic Artificial Muscles)

한국생산제조학회 최현서, 이현지, 안태진, 정현기, 김정엽

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발 (Development of Ankle Joint Torque Sensor for Measuring Ankle Torque of Wearable Walking Assist Robot)

제어·로봇·시스템학회 박정현, 김갑순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현 (Design and implementation of motor-based rehabilitation wearable robot hand system using 3D printing)

robotic hand that reduces weight and volume by using a 3D printer and a motor. Rehabilitation wearable ... and weight or have to be used in place. Therefore, a wearable robot that is easy to wear and does not ... burden the user is required, so a lightweight electric rehabilitation wearable robot hand is

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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비정형화된 전장 환경에 활용 가능한 고효율-경량형 외골격 착용 로봇의 근력 보조 시스템 개발 (Development of the Power Assist System for High Efficiency and Lightweight Wearable Robot in Unstructured Battlefield)

The wearable robot system is designed to assist human skeletal and muscular systems for enhancing ... expanding need for wearable robots with the integration of surveillance/control systems and advanced ... design and mechanism of wearable robots, especially for power assist systems. This study proposes a

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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중량물 취급을 위한 단동다단실린더를 가진 하지형 착용 로봇 개발 (Development of Lower-Limb Wearable Robot with Single Acting Hydraulic Telescopic Cylinder Electro Hydrostatic Actuator (SAT-EHA) for Handling of Heavy Loads)

한국정밀공학회 정동현, 강도연, 이지석

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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