"Wall-climbing robot"의 검색결과 입니다.

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"Wall-climbing robot" 검색결과 1-8 / 8건

외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용 (Performance evaluation method for wall-climbing robots and its application)

한국마린엔지니어링학회 김진만, 김헌희, 남택근

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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삼각트랙을 구비한 외벽 등반로봇 플랫폼의 안정성 및 이동성 향상을 위한 토크 분배 알고리즘 개발 (Development of a Torque Distribution Algorithm for Improving Stability and Mobility of the Wall-climbing Robot Platform (ROPE RIDE) Equipped with Triangular Track Wheels)

한국정밀공학회 조선미, 김화수, 서근찬, 김태균, 김종원

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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RBF-NN과 I-PID 제어를 적용한 4륜 구동 선박 도장 로봇의 벽면 경로 추종에 관한 연구 (A Study on Wall Climbing of a Four-wheel Drive Ship Painting Robot Using RBF-NN and I-PID Control)

제어·로봇·시스템학회 김동주, 김성재, 이문행, 성태경, 서진호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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휘문고 2020년 2학기 영어 기말고사 대비 8단원 특급 내신 적중 예상 문제

the development of robots that could work in disaster-stricken areas. The competition attracted 25 ... climb to the top, 1)(complete) the task 가)힘들이지 않고This amazing robot 1)(make) in a day. The KAIST ... humans to work in this environment, the Japanese government considered 1)(send) in robots to handle the

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.07

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[Pathways 4] Chapter 5. The Smart Swarm 본문 + 해석

s” to climb walls and manipulate objects, and “eye-bots” to fly around, providing information to ... . Eight sonars on each unit helped them avoid collisions with walls and other robots. As they spread out ... manage complex systems, from online search engines to military robots.군집에 대한 연구는 온라인 검색 엔진에서 군용 로봇

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.07 | 수정일 2020.06.09

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pathways4 5과 THE SMART SWARM 본문+해석

ground, “hand-bots” to climb walls and manipulate objects, and “eye-bots” to fly around, providing ... ,” a group of cooperating robots with complementary abilities: “foot-bots”to transport things on the ... humans manage complex systems, from online search engines to military robots.군집에 대한 연구는 온라인 검색 엔진

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.12.16 | 수정일 2021.09.23

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로봇의 동역학 적용사례 논문레포트

method.Key Words : multi-body dynamics, transitioning, wall climbing robot, magnetic force modeling1. 서 론 ... accelerometer in order to measure the inclined angle of balancing robot. The filter coefficients are ... balancing robot. We derive the dynamics of a balancing robot and design its controller using LQR method

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.20

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reading explorer 4, 4A biomimetics

hypothesizes a range of non-military uses as well.cutkosky는 비군사 용도의 범위에서 사용하는 가설을 세웠다."I'm trying to get robots ... 다리를 통하여 마신다.The thorny devil can also do this when standing on damp sand - a vital competitive ... in solar panels.그 형태는 지금 태양 전지 판으로 사용 되고 있다.As the next phase in his plan to create a water-c

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.10.27

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