"Vertical Type Articulate Robot"의 검색결과 입니다.

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"Vertical Type Articulate Robot" 검색결과 1-4 / 4건

고온 환경에서 적용 가능한 병진관절을 갖는 수직 다관절 로봇시스템 개발 및 내구성 분석에 관한 연구 (A Study on Design and Durability Analysis of Vertical Multi-Jointed Robot with Translational Joint to adapt in the High Temperature Environment)

한국산업융합학회 김두범, 김희진, 배호영, 김상현, 임오득, 한성현, 강정석, 노성훈

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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고온 환경 단조공정 자동화를 위한 수직다관절 로봇의 실시간 작업경로 제어에 관한 연구 (A Study on Real Time Working Path Control of Vertical Articulated Robot for Forging Proces Automation in High Temperature Environments)

This study proposes a new aproach to control a trajectory control of vertical type articulated ... experiments. This study proposes a new aproach to control a trajectory control of vertical type articulated ... type articulated robot manipulator for forging manufacturing proces automation. The results is

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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토크 제어 로봇을 위한 복합 테스트플랫폼의 설계 및 성능 검증 (Multi-functional Test Platform for Torque-controlled Robot: Design and Performance Verification)

vertical articulated type. In addition, controllers and encoders were selected to perform torque ... joint through additional SEA module, and the robot assembly configurationfrom horizontal to vertical ... articulated type. In addition, controllers and encoders were selected to perform torque control

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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PARA 로봇 조사

+ 제어기 사용- 넓은 작업영역항목사양타입vertical articulated동작자유도8PAYLOAD3kgf반복정밀도±0.04mmARM길이(MAX)720mm동작범위 & 최대속도J1 ... ■PARA ROBOT의 종류(직교로봇)(수직로봇)(수평로봇)■ RCM4-M▶특징1축 로봇을 조합시킨 4축 직교 로봇 입니다.STROKE의 변화에 유연하게 대응하며 제품의 상부 및 ... 신호선24핀설치환경주의온도?0˚C ~ +40˚C주의습도20~80%RH진동0.5G이하중량본체33kg내외제어기25kg내외제어기타입SRC + S -type(SRC -S51006)취부위치

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.21

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