"Velocity Control (속도제어)"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Velocity Control (속도제어)” 관련 자료

+자동차융합실험 Shock Absorb..등록일 2020.12.01 | 총 4,087자 | 4페이지 | 4,000원
+PI Velocity Control등록일 2022.04.07 | 총 1,449자 | 4페이지 | 1,000원

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"Velocity Control (속도제어)" 검색결과 1-20 / 176건

피드포워드 제어를 이용한 위상차 보정 속도리플 제어기의 설계 (Design of Velocity Ripple Controller using Phase Compensation Feedforward Control)

In this paper, we propose a novel velocity ripple controller using phase compensation feedforward ... control. Velocity ripples result in many kinds of performance degradations in manufacturing machines ... velocity control comes from various causes, such as electrical torque ripples, mechanical worn out

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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적분 가변구조제어기를 갖는 전기유압 서보시스템의 속도제어 (Velocity Control of an Electro-hydraulic Servo System with Integral Variable Structure Controller)

사단법인 유공압건설기계학회 허준영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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속도 및 가속도 제한조건을 갖는 모델예측제어기 설계 (Design of Model Predictive Controllers with Velocity and Acceleration Constraints)

한국기계기술학회 박진현, 최영규

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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응답예측모델을 이용한 속도의존형 감쇠장치의 최대제어력 산정 (Maximum Control Force of Velocity-dependent Damping Devices Using Response Estimation Models)

한국소음진동공학회 이상현, 민경원

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.20 | 수정일 2025.05.11

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속도와 가속도 제한에서 전향 보상기를 이용한 벨트 구동의 정밀제어 (Precision Control of Belt Drives using Feed Forward Compensator under Acceleration and Velocity Constraints)

한국마린엔지니어링학회 권세현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.06

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벡터제어 유도전동기의 슬립 각속도를 이용한 회전자 저항 추정 (Rotor Resistance Estimation Using Slip Angular Velocity In Vector-Controlled Induction Motor)

대한전기학회 박현수, 조권재, 최종우

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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자연 지능 제어에 의한 제주도의 화산 폭발 속도와 튜물러스 (The Volcanic Eruption Velocity and Tumulus of Jeju Island Controlled by the Natural Intelligence)

본 논문은 제주도의 화산이 폭발 시에 얼마만한 속도로 폭발했으며, 폭발 후에 생기는 튜물러스와 한라산 중턱에서 폭발된 현무암이 바다까지 밀려온 결과를 보고한다. 현무암 지하 ... 마그마가 약 절대온도 1000K로 지상의 중성대를 뚫고 1950m 상공에서 절대온도 1200K로 폭발하면서 나올 때의 속도에 대해 분석했다. 부력(浮力)에 의한 화염 기둥의 열기류인 ... (1950m) 화염 기둥의 속도는 상승한 최고점에서 낙하함으로 위치에너지가 운동에너지로 변환되어 유체흐름에 의해 이 두 식을 같게 놓아 풀면 화산 폭발 속도 87.5m/s를 얻었다. 이때

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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사출공정을 위한 AC서보모터-부하계의 다축 속도 동기제어 (Multiple-Axes Velocity-Synchronizing Control of AC-Servomotor Load System for Injection Process)

한국정밀공학회 전윤선, 조승호, 정권, 최장훈, 안현, 이형철, 김영신, 홍성호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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고차압 밸브의 속도제어형 트림에서 케이테이션 억제에 관한 수치적 연구 (Numerical Study on Cavitation Reduction in Velocity-Control Trim of Valve with High Pressure Drop)

대한기계학회 김대권, 손채훈

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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모델 파라미터 없는 쿠프만 연산자 기반의 영구자석 동기전동기의 속도제어 (Model Parameter-free Velocity Control of Permanent Magnet Synchronous Motor based on Koopman Operator)

This paper proposes a velocity control method for a permanent magnet synchronous motor (PMSM) based ... noise and external load. This paper proposes a velocity control method for a permanent magnet s ... observation data. Then, the desired q-axis current corresponding to the desired velocity is generated

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 속도 추정기 기반 제어기 설계 (A Controller Based on Velocity Estimator for a Wheeled Inverted Pendulum Running on the Inclined Road)

한국지능시스템학회 이세한, 이상용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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차량의 개폐력 보조 여닫이 문의 되먹임 선형화를 이용한 속도 제어 및 충돌 감지 (Velocity Control and Collision Detection by Feedback Linearization for an Power-assisted Automotive Swing Door)

한국자동차공학회 이병수, 박민규, 성금길

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.10 | 수정일 2025.02.15

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소듐냉각고속로 제어봉집합체의 낙하시간 및 충격속도 예측을 위한 CFD 해석 (CFD Analysis to Estimate Drop Time and Impact Velocity of a Control Rod Assembly in the Sodium Cooled Faster Reactor)

한국유체기계학회 김재용, 윤경호, 오세홍, 고성호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.13 | 수정일 2025.05.21

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과속방지턱을 통과하는 무인자율 목적기반차량의 승차감 확보를 위한 차량 속도제어로직 개발 (Development of Vehicle Velocity Control Logic for Ride Comfort of Unmanned Autonomous Purpose Built Vehicle Passing through Speed Bump)

on the road, some of these come in various shapes. If UAVs are controlled at the same velocity for ... proposes a velocity control strategy based on the shape of the speed bump, aiming to ensure ride c ... each speed bump, ride comfort may not be desirable. Therefore, this study proposes a velocity

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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단상 영구자석 동기전동기의 추정 각속도 오차에 따른 DQ축 전류 제어 특성 분석 (Characteristics Analysis of DQ-axis Currents Control According to Estimated Angular Velocity Error of Single-phase Permanent Magnet Synchronous Motor)

한국조명.전기설비학회 조현아, 전소영, 황선환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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칼만필터를 이용한 4축 X-Y-Z-T(Yaw) 주탕로봇의 유연한 주입동작 속도제어 연구 (A Study on the Velocity Controller Based on the Kalman Filter to Improve the Flexible Pouring Motion of a X-Y-Z-T(Yaw) 4-Axes Pouring-Robot)

kinematic error of this pouring-cup, the robust velocity controller of Y and Z translational axes ... onstant angular speed condition. However, the proportional velocity controller typically used in ... experiment was carried out with two types of velocity controllers. From the experimental comparison, it was

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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PI Velocity Control

1. 실험제목 : PI Velocity Control2. 실험 목적1) PID 제어기의 기초에 대하여 공부한다.2) Block Diagram을 통한 제어 구조에 대하여 공부 ... 한다.3) DC motor와 Encoder Counter를 이용하여 PI Velocity Control을 구현해본다.3. 실험이론3.1 PID 제어기- PID 제어기는 대표적인 피드백 ... ) 미분항 제어(D제어)- 적분항은 시간에 따른 오차의 합(오차의 누적)에 반응하기 때문에 빠른 반응이 어려우며, 비례기 P제어의 경우 응답속도를 빠르게 하기 위해 Kp값을 높이게 되

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07

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2D 영상센서 기반 로봇 팔 원격제어 (A remote control of robot arm based on 2D vision sensor)

위치정보를 출력하게 되며, 본 연구에서는 이러한 위치 및 물체를 둘러싼 크기 정보를 이용하여 로봇 선단의 속도를 제어한다. 연구 방법의 검증은 자체 제작된 6축 로봇으로 실행 ... recognize the velocity vector of end effector and control the robot arm by the output data of the ... 2차원 영상센서를 이용하여 조종자의 3차원 손 위치를 인식하고 이를 기반으로 원격으로 로봇팔을 제어하는 시스템을 개발하였다. 시스템은 물체의 영상정보를 인식하는 2차원 영상센서

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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MR 댐퍼 착륙장치의 택싱모드 제어기법에 대한 연구 (Study on the Taxing Mode Control of MR Damper Landing Gear)

을 연구하였다. 제안된 제어기법은 Skyhook Control Type2 로 기존의 스카이훅 제어와는 달리 추가적으로 상부질량가속도를 피드백 받아 제어력을 구성한다. Skyhook ... Control Type2는 상부질량의 속도와 가속도를 모두 고려하기 때문에 상부질량속도만을 고려하는 스카이훅 기법의 제어한계를 개선하는 효과가 있다. 시뮬레이션을 위해 범퍼형태의 노면 ... 의 RMS값과 최대값을 활주속도 및 제어기법에 따라 비교 분석하여 Skyhook Control Type2에 대한 제어효과를 검증하였다. The aircraft vertical

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.06

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비선형 적응 백스텝핑 제어 기법과 EKF를 적용한 IPMSM의 센서리스 속도 제어 (Sensorless Speed Control of IPMSM Using an Extended Kalman Filter and Nonlinear and Adaptive Back-Stepping Control Technique)

Synchronous Motor)의 정밀한 속도제어기를 설계하기 위해서는 빠른 제어 주기를 가져야만 한다. 하지만 속도 측정을 위한 엔코더의 분해능의 제약으로 연산주기를 빠르 ... 게 가져가지 못하고, 결국 제어기의 성능을 높이지 못하게 된다. 본 논문은 빠르고 정밀한 속도 제어기를 설계하기 위하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 적용한 센서리스 속도 제어기 설계 ... 방법을 제안한다.제어기는 EKF(Extended Kalman Filter)를 이용하여 추정된 속도정보를 이용하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 사용하는 방식으로 IPMSM의 속도

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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