"SDINS"의 검색결과 입니다.

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"SDINS" 검색결과 1-11 / 11건

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘 (SDINS Closed Loop Self-Alignment Algorithm using Pseudo Initial Position)

한국항공우주학회 김태원

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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GPS 반송파 위상변화율을 이용한 SDINS/GPS 복합항법 필터 구성 (Study on SDINS/GPS Kalman Filter using GPS carrier phase rate measurements)

한국항공우주학회 박준구

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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뱅크턴하는 항체에 대한 GPS를 이용한 SDINS의 자세 오차 추정 향상 (Performance improvement of SDINS attitude error estimation using GPS for bank-to-turn flight vehicle)

한국항공우주학회 유해성, 유기정, 김현석, 이윤선, 박흥원

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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잠항 이동체의 항법 응용을 위한 수평면 SDINS 장주기 위치오차 해석 해 (Analytic Solution of Long-Term Period SDINS Position Error in the Horizontal Channel for Underwater Vehicle Navigation Applications)

대한전기학회 서의석, 나원상, 서태일

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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링레이저 자이로 기반 관성항법장치와 위성항법장치의 강결합 방식 시스템 구현 (The Implementation of Tightly coupled SDINS/GPS System based on the Ring Laser Gyro)

한국항공우주학회 유해성, 박상은, 정진섭, 박홍원

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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실내 측위 시스템의 오차 보정을 위한 매핑 알고리즘 (Mapping algorithm for Error Compensation of Indoor Localization System)

대한전자공학회 김태겸, 조위덕

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법 (Position Based In-Motion Alignment Method for an AUV)

제어·로봇·시스템학회 추진우, 이권수, 이필엽, 김호성, 이한솔, 박대길, 이지홍

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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기계공학실험리포트_충격해머,가속도계,갭센서,마이크로폰

플랫폼에서 항법정보를 계산하는 스트랩다운 관성항법장치(Strapdown INS:SDINS)로 나눌 수 있다.◎GINS (Gimbaled INS)-사진김블(gimbal)에 의해 지지되 ... 한 테이블 위에 가속도계를 부착하여 정확한 운항체의 운동을 측정할수 있다◎ SDINS (Strapdown INS)기계적인 안정대를 사용하지 않고 자이로와 가속도계를 항체에 부착 ... 하여 항법 컴퓨터로 항법정보를 계산하는 시스템을 SDINS 라고 한다. SDINS는 자이로스코프의 출력으로부터 자세 계산을 수행하여 가속도계의 출력을 좌표변환을 거쳐 적분을 수행

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.01

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가속도계

트랩다운 관성항법장치(Strapdown INS:SDINS)로 나눌 수 있다.② GINS (Gimbaled INS)-사진김블(gimbal)에 의해 지지되고 있는 테이블 위에 자이로

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.02.27 | 수정일 2024.03.20

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INS (Inertial Navigation System)

)관성 항법시스템(SDINS : Strapdown Inertial Navigation)으로 분류된다.짐벌형 관성 항법 시스템 항체의 자세와 상관없이 센서의 좌표계가 기준 좌표계

리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.04.04

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[전자공학] 가속도 센서

에 직접 관성센서를 견고하게 장착하고 항법컴퓨터에서 수학적으로 정의한 가상의 해석적인 플랫폼에서 항법정보를 계산하는 스트랩다운 관성항법장치(Strapdown INS:SDINS)로 나눌

리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.07.05 | 수정일 2015.04.25

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