"Robust adaptive control"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Robust adaptive control” 관련 자료

+나이와 면역등록일 2022.12.12 | 총 14,296자 | 8페이지 | 3,000원
+자동제어 기초이론등록일 2016.09.22 | 총 4,565자 | 8페이지 | 1,000원

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"Robust adaptive control" 검색결과 1-20 / 64건

Robust adaptive course tracking control of ships under actuator faults

국제이네비해양경제학회 Ming-hua Sun

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.01.29

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선박용 발전기 시스템의 강인 적응형 전압 제어 (Robust Adaptive Voltage Control of Electric Generators for Ships)

mechanism ensures the robustness and adaptability of an AC8B exciter to enhance control performance ... uncertainty in electric generator systems. Such a control mechanism ensures the robustness and adaptability of ... This paper presents a novel robust adaptive AC8B exciter system against synchronous generators for

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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Robust Tracking Design Based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States (Robust Tracking Design Based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States)

제어·로봇·시스템학회 Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Chien-Ting Chen, Wen-Shyong Yu, Ming-Guo Her, Jui-Yiao Su

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Robust Adaptive Back-stepping Control Using Dual Friction Observer and RNN with Disturbance Observer for Dynamic Friction Model (Robust Adaptive Back-stepping Control Using Dual Friction Observer and RNN with Disturbance Observer for Dynamic Friction Model)

한국생산제조학회 한성익

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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불확실성 요소를 갖는 3D 크레인 시스템의 강인적응제어 (Robust Adaptive Control of 3D Crane Systems with Uncertainty)

대한전기학회 정상철, 김동원, 조현철, 이형기

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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주파수역 성능을 고려한 유압 위치시스템의 강인 적응 제어 (Robust Adaptive Control of Hydraulic Positioning System Considering Frequency Domain Performance)

In this paper, a robust MRAC (model reference adaptive control) scheme isapplied to control an ... MRAC (model reference adaptive control) scheme isapplied to control an electrohydraulic positioning ... electrohydraulic positioning system under various loads.The inverse dead-zone compensator in the control

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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불확실성을 갖는 공-판 제어시스템의 강인 적응제어 (Robust Adaptive Control of Ball-Plate Systems with Uncertaintise)

한국지능시스템학회 전중현, 현창호

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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비선형 마찰력이 있는 시스템의 강인한 적응제어기법 (Adaptive Robust Control of Mechanical Systems with Uncertain Nonlinear Dynamic Friction)

한국산학기술학회 이태봉, 양현석, 김병한

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.11

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입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어 (Decentralized Robust Adaptive Control for Robot Manipulators with Input Torque Saturation)

제어·로봇·시스템학회 신진호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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비선형 외란 관측기를 이용한 유도전동기의 강인 적응 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Backstepping Control of Induction Motors Using Nonlinear Disturbance Observer)

- In this paper, we propose a robust adaptive backstepping control of induction motors with ... effectiveness of the proposed approach. - In this paper, we propose a robust adaptive backstepping control of ... by the sliding mode adaptive flux observer. Simulation results are provided to verify the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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가변속 냉동시스템의 강인제어를 위한 하이브리드 모델 참조 적응제어 (Robust Hybrid Model Reference Adaptive Control for a Variable Speed Refrigeration System)

가 클 것으로 기대가 된다. This paper aimed to design a hybrid model reference adaptive controller (H-MRAC ... ) that would be robust to model parameter uncertainty and disturbances to achieve high precision control ... specific error functions. The designed H-MRAC was found to have robust control performance based on

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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퍼지 외란 관측기법을 이용한 아크로봇의 적응형 강인 스윙업 및 밸런싱제어 (Adaptive Robust Swing-up and Balancing Control of Acrobot using a Fuzzy Disturbance Observer)

This paper proposes an adaptive robust control method for an acrobot system in the presence of ... adaptive robust control method for an acrobot system in the presence of input disturbance. The acrobot ... the disturbance, we apply a fuzzy disturbance estimation method for the swing-up and balancing control

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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동적마찰 섭동을 갖는 자율이동 로봇 시스템의 강인적응제어및 안정성 해석 (Robust Adaptive Control of Autonomous Robot Systems with Dynamic Friction Perturbation and Its Stability Analysis)

제어·로봇·시스템학회 조현철, 이권순

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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마찰변수 관측기와 적응순환형 퍼지신경망을 이용한 PMLSM의 강인한 위치제어 (Robust Position Control for PMLSM Using Friction Parameter Observer and Adaptive Recurrent Fuzzy Neural Network)

한국생산제조학회 한성익, 여대연, 김새한, 이권순

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어 (An Adaptive Fuzzy Backstepping Approach to Robust Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot)

의 성능을 확인한다. This paper presents an adaptive fuzzy backstepping (AFB) controller for a single-link ... flexible joint robot in the presence of parametric uncertainties and external disturbances. Adaptive ... from robot dynamics and to compensate for the nonlinearities coming from adaptive backstepping method

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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제한된 입력 전압을 갖는 전기 구동 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 신경망 제어 (Decentralized Robust Adaptive Neural Network Control for Electrically Driven Robot Manipulators with Bounded Input Voltages)

한국소음진동공학회 신진호, 김원호

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Fuzzy Backstepping Control for Trajectory Tracking of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties)

제어·로봇·시스템학회 신진호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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Position control of Electro hydrostatic actuator (EHA) using a modified back stepping controller (Position control of Electro hydrostatic actuator (EHA) using a modified back stepping controller)

and adaptation laws via special Lyapunov functions. The control signal consists of an adaptive ... control signal to compensate for the nonlinearities and a simple robust structure to deal with a bounded ... and adaptation laws via special Lyapunov functions. The control signal consists of an adaptive

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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3D 크레인 시스템 적응제어에 관한 연구 : 실시간 시뮬레이터 구현 (A Study on Adaptive Control of 3D Crane Systems : Implementation of a Real-time Simulator)

system is required to cope with this nature. This paper proposed robust and adaptive control algorithm of ... sea, thus crane control system is required to cope with this nature. This paper proposed robust and ... adaptive control algorithm of a complicated 3D crane against the environmental disturbance. We s

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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주파수와 시간영역에서의 강인제어에 관한 연구 동향 조사 (A Survey of Robust Control in Both Frequency Domain and Time Domain)

This survey paper reviews robust control problems in both frequency domain and time domain. Robust ... disturbances. Robust control design problems are discussed according to parameter uncertainty ... , polytopic uncertainty, and norm-bounded uncertainty. Nowadays, robust control theory is combined with

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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