"Robot Vision"의 검색결과 입니다.

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+P&G,도요타 인사관리 보고서등록일 2023.07.18 | 총 28,027자 | 13페이지 | 2,000원

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"Robot Vision" 검색결과 1-20 / 269건

Mixing Collaborative and Hybrid Vision Devices for Robotic Applications (Mixing Collaborative and Hybrid Vision Devices for Robotic Applications)

/tilting, fisheye lens and convex mirrors, in order to solve vision-based robotic problems. To overcome ... , motors for panning/tilting, fisheye lens and convex mirrors, in order to solve vision-based robotic ... s. The first system is the robot photographer with a conventiona pan/tilt perspective camera and

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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3D Vision Implementation for Robotic Handling System of Automotive Parts (3D Vision Implementation for Robotic Handling System of Automotive Parts)

environments byadopting robotic automation systems. Automation lines are facilitating the latest cutting-edge ... technologies, such as 3Dvision and industrial robots, to outdo competitors by reducing costs ... development of gripping technology by utilizing a 3D vision system for the recognitionof the material shape

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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이동 로봇용 안드로이드 기반 비전 추적 시스템 (Android based Robot Vision Tracking System for Mobile Robot)

based systems for mobile robots. The Android system has the advantage that it can be used for low c ... . The proposed algorithm transmits the motion signal to the mobile robot in packet type for ... Bluetooth communication so that the mobile robot can track a moving object. In addition, when a moving

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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수중 로봇을 위한 Vision Transformer 기반의 바이오파울링 이상탐지 (Vision Transformer-based Biofouling Anomaly Detection for Underwater Robots)

underwater environment led to development in robotic systems for automated detection. Recent studies ... using a vision transformer (ViT) for biofouling detection in underwater images. Unlike convolutional ... inefficiency of human detection in underwater environment led to development in robotic systems for automated

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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비전기반 작업자 추종 모바일 로봇시스템 (Vision-based Worker Following Mobile Robot System)

한국지능시스템학회 김원준, 안수용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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Monocular Vision Based Localization System using Hybrid Features from Ceiling Images for Robot Navigation in an Indoor Environment (Monocular Vision Based Localization System using Hybrid Features from Ceiling Images for Robot Navigation in an Indoor Environment)

provides a crucial clue for robot pose estimation. In an experiment with challenging situations in a ... our knowledge, our method is the first ceiling vision based localization method using features from ... robot applications in a large indoor environment. This paper presents a localization system using c

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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재난사고 현장조사를 위한 Vision-LiDAR SLAM 로봇 플랫폼 개발 (Development of A Vision-LiDAR SLAM Robot Platform for Disaster and Accident Scene Investigation)

(IMU)가 탑재된 다중센서모듈을 제작하고 Vision-LiDAR SLAM을 통해 재난현장에 대한 측위와 3D 맵을 생성할 수 있는 지상로봇 프로토타입 플랫폼을 개발하였다. 또한 ... , 탑재된 카메라와 시스템 캘리브레이션을수행하고, Vision-LiDAR SLAM기반의 다중센서 통합모듈로 수집된 다중 데이터를 융합하여 재난 현장의 3차원 맵을생성하였다. 다중센서 ... ground robot prototype platform equipped with a multi-sensor module, including a camera, LiDAR scanner

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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재난조사로봇에 탑재된 Vision-LiDAR 센서모듈의 시스템 검보정 (System Calibration of Vision-LiDAR Sensor Module Mounted on A Ground Disaster Investigation Robot)

한국측량학회 김성삼, 정용한, 임언택, 구슬, 김창재, 최강혁

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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스테레오 비전 센서를 이용한 실내 모바일 로봇 충돌 회피 (Collision Avoidance for Indoor Mobile Robotics using Stereo Vision Sensor)

한국산학기술학회 권기현, 남시병, 이세헌

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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글로벌 비젼을 이용한 자동제어 휴머노이드 축구시스템 설계 (Implementation of Active Humanoid Robot Soccer System Using Global Vision)

대한전자공학회 구자일

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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스테레오 비전 기반 이동 로봇의 실시간 지도 작성 기법 (Real-Time Mapping of Mobile Robot on Stereo Vision)

mounted stereo camera on Mobile robot. Extract method of image's feature in real-time processing for ... technique can be obtained through the correlation coefficient. To estimate the location of a mobile robot ... using ZigBee beacon and encoders mounted on the robot is estimated by Kalman filter. In addition

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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시각을 이용한 이동 로봇의 강건한 경로선 추종 주행 (Vision-Based Mobile Robot Navigation by Robust Path Line Tracking)

characteristics although vision is the most powerful robotic sensing capability. In this paper, a ... vision-based robust path line detection technique is proposed for the navigation of a mobile robot ... the most powerful robotic sensing capability. In this paper, a vision-based robust path line

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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자코비안 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의영상기반 강인제어 (Vision-Based Robust Control of Robot Manipulatorswith Jacobian Uncertainty)

한국항행학회 김진수, 지민석, 이강웅

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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비전을 활용한 사람을 따라다니는 로봇의 실내측위에 관한 연구 (he Study on Indoor Localization for Robots following Human using Vision Applications)

Bluetooth connectivity in your phone. A robotic vacuum cleaner than can understand voice commands and ... even follow homeowner. Robots are used in a variety of applications such as a robot wheelchair. In this ... robot for loading things. In this paper, I propose the indoor localization method which is able to

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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2D 영상센서 기반 로봇 팔 원격제어 (A remote control of robot arm based on 2D vision sensor)

remotely control the robot arm by using it. The system consists of a camera that acquires hand position ... in 2D, a computer that controls robot arm that performs movement by hand position recognition. The ... recognize the velocity vector of end effector and control the robot arm by the output data of the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템 (Robot Vision System based on 3D Depth map and Object Recognition)

an automatic moving robot using a 2D spatial map through a fusion of the stereo camera system and ... parallel stereo camera. The distance between the automatic moving robot and the obstacle detected and ... obstacle and the other objects obtained from them. The automatic moving robot move automatically by

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 장애물 회피 시스템 개발 (Development of Vision based Autonomous Obstacle Avoidance System for a Humanoid Robot)

대한전기학회 강태구, 김동원, 박귀태

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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전방향 구동 로봇에서의 비젼을 이용한 이동 물체의 추적 (Moving Target Tracking using Vision System for an Omni-directional Wheel Robot)

robot is addressed. In the binocular vision, three dimensional information on the target is extracted ... by vision processes including calibration, image correspondence, and 3D reconstruction. The robot ... vision for an omni-directional mobile robot is addressed. In the binocular vision, three

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 (Real-time Humanoid Robot Trajectory Estimation and Navigation with Stereo Vision)

algorithms for real-time navigation of a humanoid robot with a stereo vision but no other sensors. Using ... the algorithms, a robot can recognize its 3D environment by retrieving SIFT features from images ... obstacles. Our approach focuses on estimating the robot’s central walking path trajectory rather than

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술 (Robot Vision to Audio Description Based on Deep Learning for Effective Human-Robot Interaction)

한국로봇학회 한지형, 박동건, 강경민, 배진우

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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