"Robot Actuator(로봇 작동기)"의 검색결과 입니다.

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+로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로..등록일 2014.04.08 | 총 5,366자 | 15페이지 | 2,000원
+최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트등록일 2016.09.22 | 총 15,487자 | 19페이지 | 2,800원

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"Robot Actuator(로봇 작동기)" 검색결과 1-10 / 10건

2 자유도 작동기 모듈로 구성된 뱀 로봇 개발 (Development of a Snake Robot with 2-DOF Actuator Modules)

제어·로봇·시스템학회 신호철, 정경민, 권정주

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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ResQBot: 재해 상황에서 수색 · 구조용 소프트 로봇 개발 (ResQBot: Soft Robotics for Search and Rescue in Disaster)

작업을 선행할 수 있는 구조용 소프트 로봇, ‘ResQBot’을 개발하였다. ‘ResQbot’은 불균질한 잔해 속에서 구조 작업이 용이하도록 공압 작동기를 동작하며, 비강체 조직 ... 으로 기존 강체 로봇의 파손 위험성을 해소하는 방안을 제시한다. 본 연구에서는 ResQBot의 구조 작업에 대한 적용 가능성을 살펴보기 위해 이동 속도를 평가하고, 팽창부 한계 ... the fear of further damage prevents them. In this study, we developed a rescue soft robot, ‘ResQBot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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지게차 마스트 작동내구를 위한 실차 기반 무인시험장치 개발 (Development of an Unmanned Test System Based on Forklift for Mast Operation Durability)

-based test-bed for the operation durability of the forklift mast. First, two robot actuators were ... to the forklift. Next, the embedded control system was used to control the robot actuator with ... durability of the forklift mast. First, two robot actuators were applied to the lever to replace lever

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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원격구동 셀룰로오스 종이 작동기의 응용연구 (Wirelessly Driven Cellulose Electro-Active Paper Actuator: Application Research)

셀룰로오스 EAPap 작동기는 생체 모방형 작동기의 하나로 생체적합하고 가볍고 비교적 낮은 전압에서도 큰 변위를 발생시킨다는 장점을 가지고 있다. 셀룰로오스를 재생 ... 나노복합재를 만들었다. 본 논문에서는 셀룰로오스 EAPap 의 제조공정 및 이를 응용한 바이오센서, 화학센서, 유연트랜지스터, 그리고 작동기의 응용 디바이스에 대해 소개한다. 또한 ... 셀룰로오스 EAPap 을 무선으로 구동하는 기술에 대해 소개한다. 이는 생체모방로봇, 정찰 등에 활용될 수 있다. Cellulose Electro-Active Paper

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로봇의 특징 및 이용성)등..

을 받으며, 다른 2개의 축과는 서로 독립적이다. 그러나 동일한 사양의 액추에이터를 사용함으로써 모든 축에서 동일한 운동의 증분을 이룰 수 있다. 동작 기구가 직교 좌표 ... 를 구동하는 전동기 또는 다른 동력원.4. 액체의 방향, 압력과 유량을 제어하는 밸브.5. 유용한 일을 할 수 있도록 액체의 에너지를 기계적인 힘 또는 토크로 변환하는 액추에이터. 액추에이터 ... 로봇공학Term Project(Chapter3+Actuators)제출일자: 2013. 5. 1Chapter3-로봇분류로봇의 분류에 대해서 알아보면 산업용 로봇들을 특성에 따라 6

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.08

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최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트

최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트1. 로봇의 정의로봇(문화어: 로보트, 영어: robot)에 관한 정의는 많이 있으나 대표적으로 아래 두 가지를 먼저 소개한다.미국의 로봇협회(R ... .I.A : Robot Institute of America)의 정의에 의하면 로봇은 ‘여러 종류의 일들을 수행하기 위해 프로그램 된 동작을 행함으로써 부품이나 장치, 도구 등 ... 고, 청소로봇이나 산업용 로봇팔과 같이 형상과 무관하게 실용적인 기능을 갖도록 다양한 형태를 가질 수 있다.'Robot'이라는 용어는 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Karel

리포트 | 19페이지 | 2,800원 | 등록일 2016.09.22

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산업용 로봇이해와 기술분석

웨어 적인 측면에서 적용된 기술을 살펴보도록 하겠다. 산업용 로봇은 크게 구동장치, 로봇 팔, 제어장치, 센서 등으로 구성된다.*구동기술로봇의 구동기술 로는 로봇 액추에이터(Actuator ... )를 중심 으로 한것 으로 액추 에이터의 종류는 공압식, 유압식, 전기식, 및 기계식이 있는 데 전기식은 출력은 작으나 제어성, 신뢰성이 좋고 값도 비교적 저렴하여 제일많이 ... 므로 오픈 루프 제어만으로도 위치결정 성능에서 큰 효과를 볼 수 있다. 압전 액추에이터는 큰 작업 영역과 힘을 가지고, 높은 위치결정 정밀도를 갖는 복합 구동 방식의 로봇에 주로 적용

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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[공학]로봇(산업용,지능형)의역사및 응용사례 동작원리

제어내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구 ... 은 시각과 센서 등의 성능이 매우 높아야 하고 종단 작업체 (손) 가 사람의 손과 같이 자유자재로 움직일 수 있어야 한다. 가령 로봇이 과일을 따는 작업을 한다고 가정할 때 잎이나 가지 ... Robot)인공지능의 명령으로 기능을 수행하는 로봇으로 손목·발목·손가락과 같은 관절운동기능 외에도 시각·촉각·청각 등의 감각기능과 학습·연상·기억·추론 등 인간의 두뇌작용

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.16 | 수정일 2014.11.19

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[로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

, 노인 복지에 활용5) 식품, 가사, 오피스, 서비스에 활용6) 방재7) 조사, 검사 로봇8) 연구, 오락 로봇7. 로봇의 구성요소1) 액추에이터(actuator)실린더, 모터 등 ... 사람의 의견을 추려보면.. 로보트는 감각 및 지능을 사용해서 작업이 가능하고 인간 및 동물을 닮은 외견 및 기능을 갖는 기계 라 할 수 있음.5. 로봇공학(Robotics 혹은 ... 과 같은 구동장치, 사람의 근육과 같고 작동기 라 불림.2) 통신장치원격 조정에 의해 로봇에게 정보 전달하거나 지시하는 장치, 사람의 귀, 입, 코3) 제어용 컴퓨터센서가 검출

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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[로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서

다. 할리우드의 영화에서 로봇은 악의를 가지기도 하고 스타워즈의 R2D2와 같이 사랑스러운 친구로 묘사되기도 한다. 로봇(robot)이라는 용어는 1920년 체코의 극작가 ... Karel Capek이 쓴 희곡 Rossum s Universal Robot에서 처음으로 등장하였다. 체코어로 robota라는 말은 일(work)을 의미한다.현재까지의 로봇의 역사 ... 의 정의Robot의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 것은 아직 없다. 그러나 여러 사람의 의견을 추려보면.. 로보트는 감각 및 지능을 사용해서 작업이 가능하고 인간 및 동물

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

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