"Robot 제어장치"의 검색결과 입니다.

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"Robot 제어장치" 검색결과 1-20 / 399건

로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치 (Stewart Platform-Based Master System for Tele-Operation of a Robot Arm)

대한기계학회 이상덕, 송재복, 유홍선, 안국현, 김종원, 유재관

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어 (Design of a visual servoing system of a autonomous mobile robot using fuzzy logic system)

한국지능시스템학회 송은지, 류석환, 최병재

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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팬틸트 카메라 제어를 위한 자세측정 장치 기반 이동로봇플랫폼 구현 (Implementation of Mobile Robot Platform Based on Attitude Reference System for Pan-tilt Camera Control)

한국인터넷방송통신학회 박세준

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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로봇공학 puma robot 중간대체 매트랩 코드 및 시뮬레이션

PUMA ROBOT(산업용 로봇)PUMA ROBOT은 다중 관절로 구성되어 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치 이다. (로봇 팔) 이러한 로봇은 자동화 작업을 수행 ... . 센서는 로봇 암의 상태를 모니터링하고, 필요한 제어 및 보정 작업을 수행하는 데 사용된다. 대표적인 센서로는 위치 센서, 힘/토크 센서, 비접촉 센서 등이 있다.PUMA ROBOT ... 하기 위해 사용되며, 다양한 산업 분야에서 널리 사용된다.PUMA ROBOT은 다음과 같은 주요 요소로 구성된다.① 관절 (Joint): Manipulator는 여러 개의 관절

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.12

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회사소개 및 설비제안서

들이 믿고 신뢰할 수 있는 파트너로 자리매김을 하고 있습니다 . 디스플레이 / 반도체 소재가공 구동부 모듈 시스템 설계 대전 방지 코팅 분체 도장 자동화 제어 시스템 Part 1, 일반 ... 2022 2019 FA 정밀 Robot Parts 가공 BLU 생산라인 제작 납품 대전방지 코팅기술 특허 취득 ISO 14001 인증 반도체 부품 가공 납품 FPD 패턴검사기 ... 정밀부품가공 비접촉식 반송장치 가공 및 조립 FPD 패턴검사기 정밀부품가공 비접촉식 반송장치 가공 및 조립 . 설립기 비 접촉 반송 플레이트 특허 취득 회사 이전 ( 충남 천안소재

ppt테마 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.07.27 | 수정일 2024.10.02

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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)

을 대체하면서 협동 로봇 활용이 중요화 되고 있다. 따라서 이번 실험은 협동 로봇에 관하여 개념을 파악하고 제어 장치의 동작 원리와 수행 과정을 알아보며 협동 로봇의 전반적인 활용 ... 모터제어/로보틱스 실험 보고서실험 목적협동 로봇이 현대의 산업현장에서 다양하게 응용되면서 점차 관련 분야에서 확장되는 추세를 보이고 있으며 생산 공정에서 인간이 하던 업무과 작업 ... 의 공학과 롤봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주되게 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다.로봇의 종류는 국제

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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2025년 HL만도 R&D 직무 합격 자기소개서

. 인턴십 경험으로는 국내 자동차 부품사 연구소에서 전자제어장치 개발 보조 역할을 수행하며, 실제 차량 ECU(전자제어장치) 소프트웨어 테스트와 문제 해결 과정을 경험했습니다. 팀 ... 하는 HL만도의 연구개발 직무는 제가 꿈꾸는 기술적 도전과 성장을 이룰 수 있는 최적의 환경이라고 확신하여 지원하였습니다. 대학에서 기계공학과 전자공학을 전공하며 차량 제어 시스템 ... 1,000자 입력가능) (1000자) 저는 대학에서 기계공학을 전공하면서 차량 동역학, 제어공학, 센서융합 등 자동차 R&D에 필요한 핵심 이론을 체계적으로 습득했습니다. 특히

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.19

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한양대 기계공학부 학업계획서

하겠습니다. 또한 ROS(Robot Operating System)를 활용하여 센서 데이터 통합과 제어 명령의 실시간 동작을 구현하며, 시스템의 오류율과 응답시간을 분석하겠습니다. 이 ... 의 안정성과 적응성 향상’입니다. 현대의 로봇은 단순한 기계 장치를 넘어, 스스로 판단하고 환경에 반응하는 자율적 존재로 발전하고 있습니다. 하지만 여전히 제어 시스템의 불확실성, 센서 ... 찾아가는 구조를 실험적으로 검증할 것입니다.또한 인간과의 상호작용을 고려한 협동로봇(Human-Robot Interaction) 제어 시스템에도 깊은 관심이 있습니다. 산업 현장

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.01

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4차산업혁명이 우리사회에 미치는 영향분석과 정의,특징,기술분석 및 4차산업혁명에 대비한 우리의 자세

), 인간의 행동을 그대로 따라 하는 2세대 로봇인 플레이백 로봇(playback robot) 과 프로그램을 수시로 변경할 수 있는 수치제어 로봇(numerically control ... 형 시대이므로, 3차원 프린터를 이용하여 싸고 빠르게 본인에게 맞는, 본인 만의 장치를 만들 수 있다. 예로 본인만의 음식, 본인만의 집, 본인에게 맞는 인체조직 등이 있다. 이런 ... 방법에 따라, 인간이 직접 조작하는 1세대 로봇인 수동조작형 로봇(manual manipulator) 과 미리 설정된 순서에 따라 행동하는 시퀀스 로봇(sequence robot

리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.12 | 수정일 2024.01.02

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4차 산업혁명 시대의 로봇산업 현황과 전망 및 로봇이 인간의 직업세계에 미치는 영향

의 해 내는 기계 장치도 로봇이라고 했다.국제로봇협회(IFR: International Federation of Robotics)의 분류에 따르면 로봇은 크게 제조용 로봇, 전문 ... 으로, 국제로봇협회(IFR)는 제조용 로봇을 고정 또는 움직이는 것으로서 산업자동화 분야에서 사용되는 자동제어, 제어프로그램 다목적인 3축 또는 그 이상의 축을 가진 자동조정장치라고 ... 의 일상생활을 지원하는 로봇을 말한다.로봇은 미국의 유니메이트라는 회사가 1959년에 최초의 산업용 로봇을 개발한 이래 지금까지 많은 발전을 이루어 왔다. 1974년에 컴퓨터로 제어

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.20

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의료로봇, 로봇 소프트웨어 개발 관련 로봇제어 보고서

로봇제어 보고서1. 시대별로 로봇의 패러다임은 변화를 하고 있다. 다음의 각종 로봇 분야 가운데 한 가지를 택하여 그 분야 로봇산업의 현황과 향후 발전 전망에 대한 자신의 생각 ... )로봇기술을 사용하는 의료용 기기 또는 시스템지능형로봇표준포럼 의료로봇분과 위원회(2017)의료기기로 사용하기 위한 로봇 또는 로봇장치그림1 LG전자 클로이 로봇(인용 5)) 이 ... 의 기능저하를 획기적으로 막는 방법이 나오지 않는 이상 의료 수요는 증가할 수밖에 없을 것이고, 이에 따라 의료용 로봇산업도 발전할 것이다.로봇제어 보고서한편으로 고령화 추세 요인

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.26

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2023학년도 건국대학교 기계항공우주공학부 편입 최초합 자기소개서

기계 및 장치의 입출력 변화 관계를 모형화하고 기계공학 시스템의 해석, 제어의 지식을 습득하는 것에 중점을 둘 것입니다. 제어공학을 이수하여 동적시스템의 모델링, 제어시스템 ... 해당 모집단위에 지원한 동기와 노력한 과정을 구체적으로 기술하시오 (1500)어릴 적부터 로봇에 대한 관심이 많아 초등학교부터 고등학교까지 WRO(World Robot ... 과 더불어 제어공학, 로봇공학의 중요성을 깨달았습니다. 건국대학교 기계항공공학부는 다양한 실험, 실습 강의와 설계과목을 체계적으로 다루어 매력적으로 다가왔고, 다양한 방식으로 생각

자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.08 | 수정일 2024.12.31

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한국외대 교양) 특허와 스타트업/기술사업화사례및실습 검색실습 과제

하고, 소정 각도로 적외선신호를 출력하여 로봇 청소기를 원거리로부터 상기 충전대 수용부로 인도하는 적외선 발생수단을 구비하는 충전대.?. 로봇 청소기 본체의 회전가능한 장치에 부착 ... 에 위치하도록 로봇 청소기의 이동을 제어하다가, 상기 다수의 적외선 수신수단에서 적외선 신호가 수신되지 않으면, 이전 진행방향으로 소정 거리만큼 직진시킨 다음, 월 팔로윙(Wall ... Following)을 시켜 적외선발신수단이 검출되면, 그 적외선 발생수단을 기준으로 로봇청소기를 전/후진 시키면서 정확한 적외선 발생수단의 위치를 감지하여 도킹동작을 제어

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.12.24 | 수정일 2023.03.14

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기술혁신과 창업(2차과제 창업아이템 선정)

Project에는 neuron chip, wearable robot이라는 2가지 혁신적인 제품이 있습니다.neuron chip의 경우 윤리 문제, 뇌에 전자장치를 심는 것 이 ... 는 증가 할 것으로 예상됩니다.wearable robot는 신체에 착용하는 로봇제품으로 일상생활이 불가능한 환자, 노인 등 다양한 사람들이 착용하여 일상생활에 있어 도움을 받을 수 있 ... 과wearable robot을 통해 더 많은 사람들에게다양한 기회를 제공하고 삶의 희망을 일어버린 사람들에게 새로운 삶을 제공 할 것입니다. 또한 다양한 분야에 적용되어 국가발전에 이바지

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.25

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새로운 구조의 유연한 배관탐사 로봇 설계 (Design of a New Flexible In-pipe Inspection Robot)

한국마린엔지니어링학회 최형식, 김동호, 김동현, 이종훈, 황광일

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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2024년도 한화에어로스페이스 R&D 알앤디 SW 컴퓨터공학 자기소개서

하며 자율주행, 제어 시스템, 발사통제장치 개발 등 다양한 분야에서 혁신적인 기술을 적용하고 있습니다. 저는 자율주행 시스템 및 제어 알고리즘 개발에 대한 깊은 관심을 가지고 있 ... 적이라고 생각합니다.입사 후, 자율주행 시스템과 제어 시스템의 알고리즘 설계와 개발을 주도하며 특히 발사통제장치와 관련된 고도화된 기술 개발에 참여하여 성과를 내겠습니다. 그리고 ... 하였습니다. 컴퓨터공학을 전공하였고 현재 자율주행, 임베디드 시스템, 제어 알고리즘 개발 분야에서 실무 경험을 쌓고 있습니다. 과거 교내 프로그래밍 대회에서 수상한 경험은 저에게 문제 해결 능력

자기소개서 | 6페이지 | 8,000원 | 등록일 2025.03.11

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PLC 제어 실험 보고서 (A+)

을 추가한 제어 장치이다.산업 현장의 감시, 관리 및 제어를 위해 SCADA(supervisory Control And Data Acquisition) 시스템 도입하였고 이때 ... PLC 제어 실험 보고서실험 목적CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable Logic Controller)의 구조를 이해 ... 하고, CNC로 형상을 가공한 후, 제품을 Robot을 이용하여 belt-conveyer로 이동시킨 후 사용여부를 판단하여 운반하는 각각의 간단한 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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진동 및 메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

한다.경로제어경로추종에 관한 문제에서, A*알고리즘은 주어진 전역경로를 추종하려는 경향이 크기 때문에 gps 수신데이터의 위치오차가 클 경우 횡방향으로 변동이 심한 S자 형태의 경로 ... 가 빈번하게 생성되는 문제가 발생한다. 그러므로 무인 자동 주행 장치의 현재 위치를 파악 한 후, 목적지까지 자동으로 주행하기 위한 차량의 주행 경로를 실시간으로 생성함과 동시 ... 를 사용하여 적절한 구동시스템을 구축하고 위치, 속도를 명령으로 제어시킬 수 있는 모터를 서보모터라고 한다. 제어목표값을 지시받고 검출기를 통해서 현재값을 검출하여 목표값 대비 현재

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터 파생되었다고 볼 수 있음.로봇의 구조와 속성관절(joint ... 스마트 생산과 자동화 9주차 강의내용8장. 산업용 로봇산업용 로봇의 정의 : 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자제, 부품, 공구 또는 특별한 장치 ... 한 작업 투입- 일관성과 반복성 : 우수한 품질의 유지- 재 프로그래밍 : 작업 변경이 빠르고 유연함- 컴퓨터제어 : 컴퓨터를 이용한 관절부 움직임의 정확한 제어가 가능

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장 현황

에서는 첨단기술 분야의 복합체로, 신산업의 창출을 촉진하는 robot convergence의 추세가 구체화 되어 나타나고 있다. 즉, 과거 산업용 로봇이 주류를 이루던 시대와는 달리 ... 이다.로봇은 사람에 비하여 정밀하고 안정적으로 제어될 수 있으며, 피로에 지치지 않고, 작업에 대한 반복성이 우수하다. 또한 설계방법과 기구학적 메커니즘에 따라 사람이 하기 어려운 ... 에서는 의료용 로봇(medical robot)에 관한 연구가 활발히 진행중이다.[2. 핵심기술]그 그림 림1 21. 의료용 로봇 핵심 기술수술로봇 기술은 그림 1에서와 같이

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.23

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