"Position Control(자세제어)"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Position Control(자세제어)” 관련 자료

+항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 ..등록일 2020.12.16 | 총 19,762자 | 20페이지 | 2,000원
+COPD 레포트등록일 2023.10.18 | 총 2,686자 | 4페이지 | 2,000원

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"Position Control(자세제어)" 검색결과 1-20 / 129건

원판의 반작용을 이용한 역진자의 강인 자세 제어 (Robust Position Control of a Reaction Wheel Inverted Pendulum)

한국지능시스템학회 박상형, 이해창, 임성묵, 김정수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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홈 웰니스 로봇의 사물인터넷 기반지능형 자기 위치 및 자세 제어 (IoT Based Intelligent Position and Posture Control of Home Wellness Robots)

본 논문에서는 스마트 홈 환경 내에서 웰니스 로봇의 이동을 위한 로봇의 사물인터넷 기반 지능형 자기위치인식 및 자세제어 방법을 제안한다. 먼저, 자기위치인식 방법은 스마트 홈 ... 기반의 퍼지 자세 제어 방법을 제안한다. 홈 웰니스 로봇의 정면에 장착된 스테레오 카메라를 기준으로 물체까지의 깊이 정보를 추출하고 영상의 중앙을 기준으로 틀어진 각을 계산 ... 하여 물체와 홈 웰니스 로봇 정면과의 각도차를 알아낸다. 얻은 정보를 퍼지 순람표(Look-Up table)로 작성하여 물체에 접근하기 위한 홈 웰니스 로봇의 자세제어를 하도록 한다

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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발사체 종말 단계의 위치 및 자세 제어를 위한 측추력 시스템에 대한 특성 연구 (Study on the Characteristic of Lateral Thrust System for Position and Posture Control in the Terminal Stage of Projectile)

space exploration mission, controlling position and posture of the projectile in the terminal stage is ... very important. In this study, a new lateral thrust system is proposed to control the position and ... aerospace industry. To perform space exploration mission, controlling position and posture of the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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스마트팩토리 실현을 위한 다중센서기반 모바일로봇의 위치 및 자세제어에 관한 연구 (A Study on Orientation and Position Control of Mobile Robot Based on Multi-Sensors Fusion for Implimentation of Smart FA)

한국산업융합학회 동근한, 김희진, 배호영, 김상현, 백영태, 한성현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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위보기 및 경사상진자세의 TIG 용접에서 비드 성형기의 물리적 힘에 의한 용융지 제어 (Control of Molten Pool by Physical Force of Bead Former in TIG Welding of Overhead and Inclined-up Position)

in overhead and inclined-up position of pipe 5G welding, control method of molten pool was actively ... -up position of pipe 5G welding, control method of molten pool was actively investigated. Melt run ... oncave back bead is formed easily in overhead and inclined-up position of butt orbital welding. It is

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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TIG용접에서 가스력을 이용한 비드형상제어를 위한 실드가스 노즐의 최적 형상에 관한 연구 (Ⅱ) - 벤투리 노즐의 위보기 자세 용융금속제어 효과 - (A Study on Optimum Shape of Shield Gas Nozzle for Bead Shape Control in TIG Welding using Gas Force (Ⅱ) - Effect of Molten Metal Control by Venturi Nozzle on Overheard Position -)

Bead shape control with gas force process has been developed to overcome the concave back bead in ... ompared with existing CP-type nozzle by TIG pulse welding in overhead position. As a result, CP-type ... occurs the wormholes in the overhead position, but the Venturi-type without the pore and formed a good

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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자기공명검사에서 통증제어가 불가능한 급성 요통 환자의 옆으로 누운 자세에 대한 영상평가 (Evaluated the L-spine Magnetic Resonance Imaging for the Scanning Method of the Lateral Recumbent Position with to the Embarrassed Control of the Acute Low Back Pain)

본 연구에서는 통증제어가 거의 불가능한 급성요통 환자를 대상으로 바로 누운 자세를 할 수 없는 환자에게 불가피하게 자기공명검사를 받아야할 환자를 위해 기존촬영방법인 정상 체위 ... to take altered lateral recumbent position. they were also not able to control their painfulness and ... 바로 누운 자세 대신 변형된 옆으로 누운 자세를 취하게 하여 기존 척추 전용 코일과 복부 전용 코일을 이용하여 요통을 경감시키고 불안정한 자세 보정과 움직임에 의한 인공물을 줄여 장

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.12 | 수정일 2025.06.17

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AHRS를 이용한 스튜어트 플랫폼의 평형 유지 시스템 (A balance maintain system of Stewart platform using AHRS)

한국산업정보학회 강현우, 강현

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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퍼지 제어기를 이용한 쿼드콥터의 자세제어 RTOS 시스템 구현 (The Implementation of Quadcopter Attitude Control System using Fuzzy Controller)

본 논문은 ROLL, PITCH, YAW의 3축 제어 요소를 가지고 있는 쿼드콥터의 퍼지 제어기를 이용한 자세제어 시스템을 제안한다. 기체가 이륙 후 자세를 유지하는 과정에서 불 ... 센서만을 사용할 경우 기체의 진동과 외란으로 인한 오차가 발생할 수 있다. 그리하여 자이로센서 뿐만 아니라 가속도센서를 이용해 센서 데이터를 보상함으로써 안정적인 자세제어 시스템 ... 규칙적이고 연속적으로 변하는 위치 및 기울기 데이터를 퍼지화를 통해 처리함으로써 보다 안정적인 자세를 구현할 수 있다. 또한 자세 데이터 중 하나인 기체의 기울기 데이터는 자이로

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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전기식 2-축 대부하 플랫폼의 함정운동에 대한 고성능 자세 안정화 제어장치 설계에 관한 연구 (The Study on the Design of High Performance Attitude-Stabilization-Controller for Ship Motions of the Electrical Two-axis Heavy Load Platform)

본 논문에서는 전기식 2-축 대부하 플랫폼(THLP)의 함정운동에 대한 자세 안정화 및 추적 구동 제어장치 설계에 관한 연구내용을 기술하였다. 외부통제장치에서 전송하는 진북기준 ... 의 고각 및 방위각 명령을 THLP 구동명령으로 변환하는 규칙과 함정운동을 포함한 THLP 구동장치의 동역학 모델을 도출하였다. 자세 안정화 제어기를 설계하기 위해 매트랩/시뮬링크 ... 가 발생하지 않으면서 자세 안정화 제어 오차가 가장 작은 값을 가지도록 결정되었다. 2-축 대부하 플랫폼과 플랫폼제어기의 시제품을 제작하여 함정운동 모사장치를 이용하여 설계된 알고리즘

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구 (Study of Unmanned Ground Vehicle platform to overcome vertical obstacle)

한국기계기술학회 오연택

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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이동형 차량용 무인사격시스템의 외란 제거 및 자세 제어 (Disturbance Rejection and Attitude Control of the Unmanned Firing System of the Mobile Vehicle)

시스템의 자세 제어는 사용되는 모터의 위치 제어로 대응되며, 이러한 시스템은 운용환경 시에 충격 진동이 발생하게 된다. 이러한 충격 진동 외란을 제거해야 요구하는 위치 제어 ... 를 수행할 수 있다. 로봇 제어 분야에서 불확실한 외란에 의한 로봇의 자세 제어는 가장 기본적이면서 중요한 분야중의 하나이다. 이러한 문제를 다루기 위하여 계산 토크 방식에 기초한 선형 ... 으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 PMSM 모터 모델 시뮬링크 블록을 구성하여 외란 관측기

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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동적 하중 되먹임 제어를 사용한 직구동 방식 전기기계식 구동장치시스템의 동특성 개선에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Characteristics Improvement of Direct Drive Electro-mechanical Actuation System using Dynamic Force Feedback Control)

발생한 공진은 발사체의 자세제어시스템에 되먹임되어 자세안정성에 영향을 줄 수 있다. 본 논문에서는 발사체의 추력벡터제어를 위한 직구동 방식의 전기기계식 구동장치의 합성공진을 해석 ... 하기 위한 모델을 소개하고 합성공진 현상을 저감하여 구동기의 동특성을 개선하는 동적 하중 되먹임 제어기법의 해석 및 시험 결과를 기술하였다. In the control ... 발사체의 추력벡터제어를 위한 구동장치시스템에서 관성부하를 갖는 전기기계식 위치서보 시스템의 공진 특성과 유연한 기체구조체 지지부의 구조공진이 결합되어 합성공진이 발생한다. 이렇게

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

으로 FCC는 항공기의 자세나 유도 제어 명령을 서보모터로 전달하여 UAV를 제어한다.① FCC (Flight Control Computer, 비행조종컴퓨터)< 그림 9. FCC ... 된다. 무인기의 제어와 관련된 핵심역할을 하는 FCC에 의해서 UAV는 비행을 제어받게 되며, FCC는 AHRS를 통해 항공기의 Position&Attitude Data를, GPS를 통해 ... 항공기의 위치, 고도 및 속도 등의 정보를 제공받는다. 또한 R/C Controller에서 보내는 제어명령과 GDT에서 보내는 GCS정보를 받게 된다. 제공된 정보들을 바탕

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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로봇팔 직접 교시 시스템 개발 (A Development of robot arm direct teaching system)

자세 방향 힘을 측정하는 6축힘 센서, 선단부에서 측정된 힘에 의한 로봇팔 관절 속도제어 명령어 생성 알고리즘, 자체 제작한 6축 로봇팔 및 제어 시스템으로 구성된다. 선단부 핸들러 ... 에 부착된 힘센서를 통해 로봇팔 조작자가 핸들러를 조종하는 위치 자세의 6차원의 힘/토크를 감지하고 이를 선단부 조종속도 명령으로 변환하여 6축 로봇팔을 제어한다. 연구 방법 ... 본 논문에서는 로봇팔의 선단을 잡고 원하는 위치로 이동시켜서 작업을 직접 교시하는 직감적인 교시 및 제어를 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 로봇팔 선단부의 위치 방향 및

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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강화 PID 제어 시뮬레이션을 이용한 쿼드콥터 시스템의 제자리 비행 안정성에 관한 연구 (Study on Hovering Stability of Quadcopter System Using Enhanced PID Control Simulation)

자세에서 제자리 비행을 위한 위치로 안정성 있게 신속히 회복할 수 있는 P, I, D 제어기 이득 값을 제어 시뮬레이션을 통해 획득하였다. 이를 통해 기체가 기울어진 상태에서 제 ... 쿼드콥터 시스템의 안정한 비행 제어를 위한 최적 이득 값 적용은 반복적인 비행 실험이 필요로 하는 문제점이 있다. 본 연구에서는 쿼드콥터(quadcopter) 시스템의 제자리 ... 비행(hovering) 안정성을 확보하기 위한 수학적 모델을 유도하여 Matlab Simulink 기반의 강화 PID 제어 시뮬레이터 설계를 수행하였다. 이를 기반으로 기체가 기울진

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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탐사로봇의 실시간 위치추적에 관한 연구 (A Study on Real-time Self-localization of Inspection Robot)

센서를 이용하여 로봇의 자세를 제어하고 기울기에 따라 발생하는 중력가속도를 제거하여 이동거리를 추정하였다. 또한 제안한 시스템의 원격제어를 위해 서버 프로그램을 구현하였다.기존 ... 본 논문에서는 탐사로봇의 위치를 실시간으로 확인하고 자세보정을 통해 이동방향까지 제시하는 알고리즘을 제안하였다. 외부에 별도의 측정 장치 없이 로봇에 부착된 가속도 센서와 자이로 ... 의 사용된 방법과 제안한 시스템을 비교 분석을 통한 검증을 위해 통합 형태의 제어보드를 개발하였고, 탐사로봇의 제어를 위한 탐사로봇 제어 프로그램을 개발하였다. 개발된 하드웨어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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상지 근전도 기반의 로봇 팔 제어방법에 대한 연구 (A Study on Robotic Arm Control Method Based on Upper Extremity Electromyogram)

를 분석하여 특정 자세에 따른 근활성도 분포를 제어입력으로 활용하였다. 이러한 제어 입력은 알고리즘을 통하여 로봇 팔을 제어하기 위한 제어명령으로 변환된다. 제안하는 방법에 대한 실험 ... activity to a specific position in order to the control input. This control input is converted into a ... 본 논문에서는 상지하부 절단환자를 대상으로 하는 상지 근전도 기반의 로봇 팔 제어방법을 제안한다. 로봇 팔의 제어를 위해 전완 신전근과 전완 굴곡근 그리고 이두근의 근활성도

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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센서 결합을 통한 쿼드콥터의 자세제어 시뮬레이터 구현 (The Simulator for Control of Quadcopter using Sensor Combination)

본 논문은 4개의 날개를 이용한 쿼드콥터 비행체의 3축 자세 제어에 관한 simulink 시뮬레이터 시스템을 제안한다. 본 시뮬레이터는 자이로 센서와 가속도 센서의 결합을 통해 ... 쿼드콥터의 자세 값을 추정한 뒤 PID제어를 통해 위치제어가 되는 것을 simulink 프로그램으로 구현해 보았다. 또 실제 쿼드콥터에 적용하면 외란과 떨림에 의해 정확한 센서 값 ... imulation model for quad-copter‘s 3 axis position control system using four wings. First of all, the s

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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외란이 있는 환경에서의 4족 보행 로봇의 자세 안정화 알고리즘 (Posture Stabilization Algorithm of Quadruped Walking Robot in the Presence of Disturbances)

를 수행하였다. 이 두 가지 제어를 통합하여 자세 안정화 알고리즘 프레임워크를 구축하였으며, 최종적으로 웨봇 동역학 시뮬레이터를 이용하여 외부 충격과 경사길이 존재하는 환경에서 4족 ... disturbances using an inverted pendulum model; then, we conducted the foot-landing position control ... 본 논문은 외란이 있는 환경에서 4족 보행 로봇의 자세 안정화에 대해서 연구하였다. 최근, 재난 지역에서 험지를 극복하면서 안정한 이동이 가능한 4족 보행 로봇에 대한 요구가 높

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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