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EasyAI “PID 제어기 튜닝” 관련 자료

+화학공학실험 PID 제어기 튜닝과 적..등록일 2021.08.31 | 총 5,179자 | 8페이지 | 1,000원
+화학공학실험 '액위 제어 시스템 기반..등록일 2021.04.09 | 총 3,582자 | 7페이지 | 1,500원

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"PID 제어기 튜닝" 검색결과 1-20 / 84건

화학공학실험 PID 제어기 튜닝과 적용 실습 예비레포트 (추론포함)

화 학 공 학 실 험예비 report학과 : 화학공학과학번 :이름 :1. 실험제목: PID 제어기 튜닝과 적용 실습 (액위 자동 제어 기반)2. 실험목적: PID ... (Proportional Integral Derivative)제어기를 이용하여 수조4의 액위를 자동으로 제어해봄으로써 PID 제어기 튜닝과 적용을 이해한다.3. 이론(1) 공정제어 의미 및 관련 ... 으로 내어주는 제어기- PID 튜닝 : 비례이득, 적분시간, 미분시간을 PID가 고성능 제어기가 되도록 적절하게 잘 결정해 주는 것(5) 공정 모델링 (Process Modeling

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.08.31

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화학공학실험 '액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습' 예비레포트

액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습20xx년 xx월 xx일xxxxxxxxxxx?실험목적- PID 제어기를 이용하여 액위를 자동으로 제어해봄으로써 PID 제어기 ... 경우 공정입 력에 time delay가 있는 것이고, 공정출력을 측정하는데 있어서 시간이 어 느 정도 걸릴 경우에 측정에 time delay가 있다고 한다.② PID 제어기 ... - 일반적으로 Feedback control에 있어서 가장 많이 사용하는 제어기이다. 이상적인 PID 제어기의 구조는 다음과 같다.PID =m(t)=K _{c} [e+ {1} over

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.09

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공정제어 실험 예비레포트(액위 제어 시스템 기반 PID 제어기 튜닝과 적용 실습)

REPORT-액위 제어 시스템 기반 PID 제어기 튜닝과 적용 실습-1. 실험 목적이번 실험은 공정제어의 기본 개념(리드백 제어, 제어루프 구성요소, PID 제어기, 공정 동특성 ... 와 튜닝비례-적분-미분 제어기(Proportional-Integral-Differential controller) 또는 PID 제어(PID control)는 실제 응용분야에서 가장 많이 ... , 튜닝)을 이해하고, 이에 관한 이론을 실제 제어실험을 통하여 실습해본다. 다단 액위의 제어 과정을 관찰하고 PID 제어 개념을 숙지해 필요 변수들을 실험을 통해 구하고 각각

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.27

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가변속 냉동시스템의 ON/OFF 운전을 통한 PID 게인 자동 튜닝 (Auto-tuning of PID Gain by ON/OFF Operation of a Variable Speed Refrigeration System)

에서 제안한 각 제어량의 ON/OFF 동작점 조건과 튜닝 방법으로 자동 튜닝된 PID 제어기는 와 를 정밀하게 제어함을 확인하였다. 마지막으로 튜닝된 게인들의 극점 위치와 보드선도를 통해 ... PID 피드백 제어계의 안정성 및 결과의 재현성을 확인하였다. 본 연구에서 얻은 주요 결과들을 요약하면 다음과 같다.(1) 본 논문에서 제안한 자동 튜닝에 의한 PID 제어기 ... 는 온도 센서를 통한 열잡음과 열부하가 인가되는 상황에서도 OCS의 제어량 와 를 정밀하게 제어하였다.(2) 열잡음과 열부하 영향 하에서도 자동 튜닝된 PID 제어기는 OCS의 주

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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신경회로망을 이용한 이륜 역진자형 이동로봇의 제어기 설계 (Controller Design of Two Wheeled Inverted Pendulum Type Mobile Robot Using Neural Network)

값을 신경회로망으로 튜닝을 한 뒤 PID제어기에 적용하여 보다 안정적인 제어가 가능하도록 제어기를 설계하였다. 설계된 제어기를 시뮬레이션에 적용시켜 기존의 PID 제어기에 비해서 ... 본 논문에서 제안한 신경회로망으로 튜닝한 PID 제어기가 보다 안정적인 제어가 가능함을 확인할 수 있었다. In this paper, a controller for two ... 의 제어기를 일반적인 PID 제어구조로 선택하고, 적절한 제어이득을 지정된 사용자의 몸무게에 따라 시행착오적으로 구하였다. 임의의 몸무게에 따른 PID 이득값을 구하기 위해 PID 이득

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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PID liquid level control 예비보고서

1. 실험 목적액체 높이 제어를 통한 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해한다.2. 이론적 배경1) 공정 확인 : process reaction curve ... 변수를 가진다. 고차의 공정을 근사하는 데는 다소 성능이 떨어지지만 PID 제어기 튜닝에는 적합해 널리 이용된다. 2) PID 제어기PID 제어기는 구조가 간단하고 구현이 쉽 ... methodPID제어기의 조절변수를 결정하는 목적으로 일차시간지연(FOPTD) 모델이 자주 사용된다. FOPTD 모델은 공정 이득(k), 공정시간 상수(τ), 공정 시간 지연(θ)의 세

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.01.02

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공정제어 다단액위제어 결과 레포트

가 잘 되는지 확인하는 것을 목표로 진행하였다.PID 제어기 튜닝은 고성능 제어를 위해 필수적이다. PID의 식은 m(t)=, e(t) = r(t) – c(t) 이며 Kc, τI, τ ... = 85, τD = 213. 논의 및 고찰- 이번 실험은 수조 2의 액위를 제어하기 위해 Control valve를 조절하는 Secondary PID제어기와 수조 4의 액위를 제어 ... 하기 위해 Secondary PID의 설정치를 조절하는 Primary PID로 구성된 액위 제어 실험장치를 이용하여 Primary PID의 튜닝 parameter를 결정하고 제어

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.23 | 수정일 2023.10.09

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[화학공학실험(2)] 공정제어 다단액위제어(Cascade 제어) A+

는 것을 의미한다. PID 제어기의 튜닝 파라미터인k _{c},tau _{i} 와tau _{d} 값을 적절하게 설정해주는 것은 고성능 제어를 위해 필수적이다. 튜닝을 잘하기 위해서 ... 을 사용한다. 일차지연모델에서 k,tau ,theta 를 입력하면 튜닝 파라미터k _{c},tau _{i},tau _{d} 값을 쉽게 계산할 수 있다. 계산한 튜닝값을 PID 제어기 ... 그리고 k(공정 이득),tau (시상수),theta (시간지연)의 값을 튜닝공식을 이용하여 PID 제어기의 파라미터k _{c},tau _{i} 와tau _{d} 값을 정확

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.04

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지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 BLDC 모터의 퍼지 PID 속도 제어기 (Ziegler-Nichols Step Response Method based Fuzzy PID Speed Controller of BLDC Motor)

BLDC 모터의 속도 응답특성을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝 기법 기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 ... 응답을 이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 속응성과 적응성이 뛰어난 퍼지 논리 제어기를 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터 ... 의 퍼지 PID 속도제어 알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어기의 효율성은 Matlab 2020a와 Simulink를 이용하여 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 PID 속도제어기

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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직류모터 PID 제어 시뮬링크

에는 PID 제어기에서 자동 튜닝을 통해서 값을 쉽게 조정했는데 교수님께서 그렇게 하지 말고 값을 하나하나 대입해서 제어를 하시라고 하셨다.나는 처음에는 kP=1,kI=1,kD=1로 값 ... 를 했는데 이번에는 PID 제어기와 파라미터 값이 주어져서 PID 제어기에서 P, I, D를 바꾸어주면 제어가 되었다 아주 편하게 제어를 할 수 있다는 생각이 들었다. 처음 ... 8.고찰이번 과제는 저번 과제인 R-L회로에서 직류 모터를 추가한 회로에 대한 PID 제어를 사용하여 시뮬레이션을 하는 과제이다. 직류모터는 전류관련 전기적 특성과 각속도관련

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.06

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PID liquid level control 결과보고서

1. 실험 목적 및 이론적 배경- 실험 목적 : 액체 높이 제어를 통한 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해한다.PID Controller는 기본적인 ... )))/dt PID 출력값은 P(비례), I(적분), D(미분)의 합으로 표현된다. P(비례)는 입력과 출력의 오차값에 비례하여 작용한다. Setpoint에 가까워지지만 완전히 도달

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.06

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공정제어(다단액위제어) 결과레포트

여 2주차 실험에서 구한 파라미터를 PID Controller에 넣어주어 수조4의 액위 변화를 관찰해주었다. 우리는 cascade 제어방법을 사용했기 때문에 제어기가 2개인데 제어 ... } over {2 TIMES 30+120} =202. PID tuning 실험 결과(2주차 사진 넣고 수조 4 액위 제어가 제대로 되었는지 확인하기)이상적인 파라미터 값을 넣어서 나온 ... parameter 값)과 자신의 PID 파라미터로 제어된 응답 곡선을 비교하고 좀 더 빠르고 안정적으로 제어하기 위해서 PID 파라미터를 어떻게 조절할지 고민해보기이번 실험은 화학공정제어

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.07.12

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지글러-니콜스 계단응답기법기반의 하모니서치 알고리즘을 적용한 BLDC모터의 PID속도제어 (PID Speed Control of BLDC Motor with Harmony Search Algorithm Based on Ziegler-Nichols Step Response Method)

BLDC 모터의 시간 응답을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝기법기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 응답 ... 을이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 하모니서치 알고리즘을 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터의 하모니서치 PID 속도제어 ... 알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어기의 효율성은 MATLAB과 Simulink를 이용하여 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 PID 속도제어기와 비교하였으며, 무부하 상태에서 정정시간

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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공정제어(다단액위제어)예비레포트

}를 PID가 고성능 제어기가 되도록 적절하게 잘 결정해 주는 것을 PID튜닝이라고 한다.3) Process ModelingPID제어기의 튜닝 파라미터인k _{c}와tau _{i},tau ... & Feedforward Control System2) PID 제어기m(t)=K _{c} [e+ {1} over {tau _{I}} int _{} ^{} {e```dt} `` ... {dt} 이 세 부분의 합이 PID제어기 출력값이 된다.u(t)=k _{c} (y _{s} (t)-y(t))+ {k _{c}} over {tau _{i}} int _{0} ^{t

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.07.12

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공정제어실습 PCT-100 결과레포트

한다. 시스템의 상세한 수학적 모델이 없어도 Ziegler Nichols 튜닝을 참고하여 컨트롤러를 설계하는 것이 종종 가능하다. 대부분의 경우 선택되는 제어기는 3항 알고리즘'이 ... 에서 입력으로 의 피드백을 사용한다. 출력값을 측정하여 필요한 값 (설정값)과 비교하고, 편차의 크기는 보상 제어 동작을 결정하는데 사용 된다. 계산을 수행할 수 있는 방법만 여러 ... 컨트롤러가 있다.PID 컨트롤러 시스템의 전달함수를 이해하면 측정값 피드백을 사용하여 출력을 설정적으로 유지하는 제어 알고리즘을 설계할 수 있다. 일반적으로 산업용 컨트롤러

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.06.09

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다단액위제어 예비보고서

에 대한 정량적인 정보를 얻어야만 한다.공정모델이 구해지고 나면 튜닝공식을 이용하여 PID제어기의 파라미터 값을 쉽게 정할 수 있다.그림 2. open loop system에서 MV ... Feedback & Feedforward Control System2) PID 제어기①PID 제어기기본적으로 피드백 제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값 ... 방법이다. 목표값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기 때문에 미세하게 목표값에 가까이 할 수 있다. PID 제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기 쉽

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.21

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공정제어 실험레포트

모델링) : 고성능 제어를 위해서는 PID제어기의 튜닝파라미터의 값을 잘 설정해주어야하는데, 이 튜닝을 잘 하기 위해서는 공정의 독특성을 규명하는 공정모델을 먼저 구해야 한다. 이 ... 에서 Grautomation 실행 후 Scan Start 클릭한다.3. Automation에서 PID Controller 클릭한다.4. Primary PID 제어기 선택하고 왼편의 add ... 화학실험 레포트▷ 공정제어Ⅰ 목적화학공정제어 특히, PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있다.Ⅱ

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.19

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공정제어실습 PCT-M1 결과레포트

그림의 크기: 가로 1260pixel, 세로 241pixel이번 실습에서 사용한 PID 제어기 설계도이다.그림입니다.원본 그림의 이름: CLP000024a069eb.bmp원본 ... 그림의 크기: 가로 802pixel, 세로 729pixel엑셀에서 구한 값을 통해 PID 제어기를 이용하여 P=1.28*0.45, I=1/210.130, D=0의 값을 찾아내 ... 에서 PID 제어기의 성능을 평가하는 것을 목표로 하여 진행하였다. 본 실험에서는 유량을 일정하게 유지하고, 외부의 간섭이나 시스템 변동에 대한 응답 특성을 분석해보았다. 유량을 측정한 값

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.06.09

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A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

게 얻어지지 않을 경우, 해석적으로 PID 제어기를 설계하기란 불가능하며 실험적으로 PID 제어기를 튜닝하여 제어 시스템을 설계할 수 있다.Ziegler와Nicholas는 주어진 ... 하여 플랜트 동역학이 정확히 알려지지 않ㅇ느 공정제어시스템의 PID 제어기를 튜닝하는 데 광범위하게 이용된다. PID 제어시스템을 전달함수는 다음과 같다.G_c (s) = K_p (1 ... 1. PID 제어기- PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오. 단, 위치오차(error)는e=x_d - x와 같이 정의된다.- 이에 PID 제어기 각각이 어떤 역할을 하

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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기계공학실험A 모터제어 결과보고서 (2024년도 2학기)

강의의 Node 예제 실행 결과 화면 첨부5. PID gain값을 변화시켜 계측한 데이터들을 plot하고 제어기 특성을 분석A. 5.1 각각의 PID Gain 변화에 따른 특성 ... )D(60)P(80)I(0)D(30)3) PI 제어 : 비례(P) + 적분(I)PID 제어기에서 D의 이득값을 0으로 놓고 실행하면 다음과 같다. 응답 속도를 높이는 P항과 과거 ... . 결과 고찰이번 실험은 서보모터를 이용해 폐루프 제어 시스템과 PID 제어기를 이해하고 Servo Motor Angular Position Control의 복잡한 제어로직을 수행하고 실험 결과를 이론과 비교하여 제어의 의미를 알아보는 실험을 진행하였다.

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05

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