Localization 주행 계획 수립 Path Planning 자동운전 Self-driving 교통신호 도로표지판 식별 Traffic light detection 주변 자동차 ... 를 금지sting on the public road to launch its official service in 2020 Tokyo Olympics 정해진 루트에서 테스트를 시행 ... 하며 , 루트 주변에 사는 주민에게 승인을 받아야 함 There must be a fixed route for the test drive, and have to get approval