"Multi-legged walking robot"의 검색결과 입니다.

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"Multi-legged walking robot" 검색결과 1-4 / 4건

4절 링크 이론과 얀센 메커니즘을 기반으로 한 보행 로봇의 운동학 해석 (Kinematic Analysis of a Legged Walking Robot Based on Four-bar Linkage and Jansen Mechanism)

본 연구에서는 4절 링크 이론(four-bar linkage mechanism)과 얀센 메커니즘(Jansen mechanism)을 기반으로 다관절 보행로봇(multi-legged ... walking robot)인 게(crab) 로봇을 제작하고, 게 로봇의 움직임에 대하여 기구학적인 해석을 제시한다.제작된 게 로봇은 영상 획득을 위하여 카메라를 장착하였고, 장애 ... and Blue-tooth communication module. For the design and implementation of a crab robot, it is need to

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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압전벤더를 이용한 소형 다족 로봇 구동원 (The Multi-legged Small Sized Robot Drive using Piezoelectric Benders)

order to make the motion of the biomimetic robot legs similar to the movements of the cockroaches or s ... differences step by step, for example of 90° the T-shaped robot actuator showed wide range of speed ... 에서 50 mm/s까지)을 확인 하였다. I proposed small ambulatory robot actuators using piezoelectric benders. In

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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2족 보행로봇의 실시간 작업동작 생성을 위한 지능제어에 관한 연구 (A Study on Intelligent of Real-Time Working Motion Generation of Bipped Robot)

robot with same learning-base by neural network. We show that learning control algorithm based on the ... mobility and the high-order dynamic equation. These properties enable the biped robots to perform the ... dangerous works instead of human beings. Thus, the stable walking control of the biped robots is a

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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손모양 인식기반의 경로교사와 장애물 인식이 가능한 자율보행 다족로봇 시스템 (Multi-legged robot system enabled to decide route and recognize obstacle based on hand posture recognition)

다. In this paper, multi-legged robot was designed and produced using stable walking pattern algorithm ... . The robot had embedded camera and wireless communication function and it is possible to recognize ... obstacles through Hough Transform using Edge Detection of inputed image from image sensor. The robot can be

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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