"Mobile robots(모바일 로봇)"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Mobile robots(모바일 로봇)” 관련 자료

+[공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 ..등록일 2004.12.01 | 총 4,367자 | 4페이지 | 2,000원
+[공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이..등록일 2004.12.01 | 총 4,143자 | 4페이지 | 2,000원

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"Mobile robots(모바일 로봇)" 검색결과 1-20 / 596건

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모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터 (Manipulator with Camera for Mobile Robots)

니퓰레이터를 개발하기 위해 모바일 로봇에 탑재할 수 있는 소형 매니퓰레이터 시스템을 개발하였다. 개발한 매니퓰레이터는 4자유도를 가지며, 끝단에 그리퍼와 카메라를 부착하여 물체의 인식 ... 플레이스 동작을 시험하였으며 로봇의 작업영역(workspace) 내에서 성공적으로 동작함을 확인하였다. Mobile manipulators are getting lime light ... , we developed a small size manipulator system that can be mounted on a mobile robot as a preliminary

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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모바일 로봇의 경로 추종 제어 (Trajectory Tracking Control for A Wheeled Mobile Robot)

본 논문에서는 모바일 로봇의 경로 주총 제어에 관해 다룬다. 설계된 제어기는 운동학 제어기와 동역학 제어기로 구성된다. 운동학 제어기는 2개의 게인을 가짐에 따라 기존의 3개 ... 결과를 통해 제안된 제어기의 안정된 성능을 확인할 수 있다. This paper presents the trajectory tracking control for mobile ... robot. The designed controller consists of kinematic and dynamic controller. Kinematic controller has

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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손 모양 인식을 이용한 모바일 로봇제어 (Mobile Robot Control using Hand Shape Recognition)

본 논문에서는 손 모양 인식을 이용한 비전기반의 모바일 로봇제어 시스템을 제안한다. 손 모양을 인식하기 위해서는 움직이는 카메라로부터 정확한 손의 경계선을 추출하고 추적하는 것 ... 을 개발하였다. 제안된 시스템은 손 검출기, 손 추적기, 손 모양 인식기, 로봇 제어기 4가지 모듈로 구성된다. 손 검출기는 영상에서 피부색 영역으로 정확한 모양을 손으로 추출 ... 성을 평가하기 위하여 2족 보행로봇 RCB-1에서 실험이 수행 되었다. 실험 결과는 제안된 시스템의 효율성을 증명하였다. This paper presents a vision based

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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QR 코드 인식 모바일 로봇에 관한 연구– 실내 모바일 로봇의 주행 제어를 중심으로 (Study on QR Code Recognition Mobile Robotics – Focused on Driving Control of Indoor Mobile Robot)

mobility robots. The role of QR Code robots in smart logistics is great. Cognitive robots, such as ... Code-aware indoor mobility robots. 한국기계기술학회 한국기계기술학회지 이정익 ... The role of QR Code robots in smart logistics is great. Cognitive robots, such as logistics robots

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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비전기반 작업자 추종 모바일 로봇시스템 (Vision-based Worker Following Mobile Robot System)

본 논문에서는 작업자를 효율적으로 따라가기 위한 비전기반 사람인식, Panning 모터 제어를 통한 작업자 추적, 모바일 로봇의 주행 제어를 하나의 프레임워크로 통합한 시스템 ... 을 탑재하였다. 추적된 작업자의 위치정보를 바탕으로 Pure-Pursuit 알고리즘을 이용하여 모바일 로봇의 주행 제어를구현하였으며, 시뮬레이션 환경과 실제 환경(온실)에서 제안 ... ,worker tracking through Panning motor control, and mobile robot driving controlinto one framework to

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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SLAM과 수동성 이론을 이용한 모바일 로봇 제어 (Mobile Robot Control using SLAM and Passive Theory)

본 논문에서는 다양한 환경변화에 적응적으로 대처가 가능한 모바일 로봇 제어 시스템을 설계하였다. 일반적으로 모바일 로봇은 무인시스템 형태로 구성되는데 크게 두 가지 형태로 구분 ... 할 수 있다. 첫 번째로 원격제어 시스템 형태를 이용하여 원거리에서 조작자가 로봇을 자유자재로 제어하는 시스템 형태가 있으며 두 번째는 모바일 로봇이 스스로 주변 환경 정보를 획득 ... 한 방법의 성능을 검증하기 위해 실제 모바일 로봇과 원격제어 시스템을 구현하였으며 다양한 실험을 통해 제안한 시스템의 동작 성능을 검증하였다. In this paper, we

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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모바일 로봇을 위한 배터리 교체 스테이션 설계 (Design of Battery Replacement Station for Mobile Robot)

tation can automaticallyremove the discharged battery and load a charged battery into the mobile robot ... automatically in mobile robots. In this study, a battery replacement station that can automatically replace the ... the mobile robot. To develop the mechanicaldevice of the battery replacement station, a new model

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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유비쿼터스 모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법 (Robust Positioning-Sensing for a Ubiquitous Mobile Robot)

verified and demonstrated through the real experiments using a mobile robot prepared for this research. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 최효식, 황진아, 이장명 ... A robust position sensing system is proposed in this paper for a ubiquitous mobile robot which ... less than 5 m is a general solution when the mobile robot is moving outdoor, while an active beacon

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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소방용 모바일 로봇의 발전출력 분석 (Analysis of Power Generation Characteristics in a Mobile Firefighting Robot)

a mobile firefighting robot were analyzed using 3D CAD modeling and computational fluid dynamics(CFD ... design and data reference to improve the performance of firefighting robots at fire sites. In this s ... tudy, power generation characteristics based on water flow dynamics in a pipe system with a mobile

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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iGS를 이용한 모바일 로봇의 실내위치추정 알고리즘 (Localization Algorithm for a Mobile Robot using iGS)

formulated clearly in terms of time and room temperature, which is utilized for a mobile robot ... iGS to estimate position of the mobile robot working in unstructured environment. To expand ... in terms of time and room temperature, which is utilized for a mobile robot localization. The iGS

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합 (Integration of Mobile Robot and Manipulator Using the ROS)

In this study, a mobile robot and a manipulator were integrated and implemented using ROS (Robot ... , a mobile robot and a manipulator were integrated and implemented using ROS (Robot Operating System ... Operating System). Using computer vision, the robot was intended for delivering objects such as

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘 (Fast Path Planning Algorithm for Mobile Robot Navigation)

Mobile robots use an environment map of its workspace to complete the surveillance task. However ... grid-based maps that are commonly used map format for mobile robot navigation use a large size of ... path planning of mobile robots using embedded board. In this paper, we present the path planning

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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롤러형 바퀴를 갖는 이동로봇 개발 (Development of Roller Wheel Mobile Robot)

In this paper, a new mobile robot, so called a rollerbot, is presented, which has single bodyand ... this paper. In this paper, a new mobile robot, so called a rollerbot, is presented, which has single

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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미지의 환경에서 하이브리드 맵을 활용하는 모바일 로봇의 탐색 (Mobile Robot Exploration in Unknown Environment using Hybrid Map)

모바일 로봇은 자신의 임무를 수행하기 위해 탐색 기능을 가지고 있어야 한다. 탐색은 감시 로봇, 구조 로봇, 자원 탐사 로봇 등에 사용될 수 있다. 로봇이 환경을 탐색하기 위해서 ... 는 지도와 같은 환경에 대한 정보를 가지고 있어야 한다. 그러나 기존에 많이 사용되는 그리드 지도는 용량이 너무 커서 모바일 로봇에 사용하기 힘들다는 문제를가지고 있다. 본 논문 ... 에서는 저 사양의 모바일 로봇에서 사용할 수 있는 하이브리드 지도를 제안한다. 또한 제안하는 하이브리드 지도를 사용하여 모든 영역을 탐색하는 방법을 제안하고 있다. 제안하는 방법

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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모바일 로봇 기반의 도서 관리 시스템 개발 (Development of Library Management System based on a Mobile Robot)

. To solve this problem, the system we propose takes an image of the book selves by a mobile robot and ... . 이와 같은 문제를 해결하기 위해 로봇을 이용하여 서가의 영상을 획득하고, 획득한 영상으로부터 책의 분류정보를 읽어드려서 도서의 위치를 데이터베이스와 비교하여 검증한 다음, 잘못

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계 (Design of a Transformable Wheel-Leg Mobile Robot for Improved Mobility)

본 연구에서는 평지뿐만 아니라 다양한 험지 및 장애물 환경에서 효율적인 주행이 가능한 새로운 가변형 휠-레그(wheel-leg) 모바일 로봇을 설계 및 제작하였다. 가변 휠-레그 ... wheel-leg robot that provides efficient mobility and obstacle overcoming under various structured ... 적으로 실험을 통하여 제안한 휠-레그 로봇의 향상된 장애물 극복 능력을 확인하였다. In this study, we designed and fabricated a transformable

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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자연스런 손동작을 이용한 모바일 로봇의 동작제어 (Motion Control of a Mobile Robot Using Natural Hand Gesture)

는 것과 같은 방식의 제어방식이 요구되고 있다. 기존의연구들은 사람의 행동 자체를 인식하는 것에 초점이 맞추어져 있어서 자연스러운 의사소통을 하기 어렵다. 본 논문에서는모바일 로봇 ... this paper, we propose a method that gives motion command to a mobile robot to recognize human being's ... 오늘날 일상생활에서 인간과 함께 생활하는 로봇들은 자연스러운 의사소통 방법이 요구된다. 따라서 기존의 단순한 로봇제어 방식을 이용하여 제어하는 것 보다 실제 사람과 상호작용 하

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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PDA를 이용한 이동로봇 제어 (PDA-based Supervisory Control of Mobile Robot)

며 퍼지 추론엔진으로부터 출력된 새로운 제어값을 PDA가 보내게 된다. This paper represents the mobile robot system remote control ... , lots of remote control methods through internet have been proposed. To control a mobile robot through ... mobile robot system using TCP/IP protocol, and the notebook controls the mobile robot system. The

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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강화학습 기반 메카넘 휠 모바일 로봇의 제어 (Control of Mecanum Wheel Mobile Robot Based on Reinforcement Learning)

본 논문에서는 Webots 시뮬레이션, Mecanum Wheel 기술 및 강화 학습(RL) 기술을 통합하여 모바일 로봇 성능을 향상하는 새로운 접근 방식을 제시한다. 이 통합 ... , Mecanum Wheel 기술 및 RL 기술을 통합하여모바일 로봇의 자율 경로 계획 및 제어를 발전시키고 보다 효율적이고 적응 가능한 탐색 전략을 보여준다. This paper ... presents a novel approach to enhance mobile robot performance byintegrating Webots simulation, Mecanum

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법 (An Indoor Localization of Mobile Robot through Sensor Data Fusion)

of mobile robot can be achieved with robustness and accurateness using the proposed localization method. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 김윤구, 이기동 ... This paper proposes a low-complexity indoor localization method of mobile robot underthe dynamic ... sensor network provides an effective method for the mobile robot to adapt toenvironmental changes and

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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