"LiDAR Point Clouds"의 검색결과 입니다.

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"LiDAR Point Clouds" 검색결과 1-20 / 39건

라이다가 생성한 점 군들에 기반한 삼차원 볼륨 생성 (3D Volume Reconstruction Based on LiDAR Point Cloud)

국제차세대융합기술학회 박지헌

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.20 | 수정일 2025.05.23

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객체 분할을 위한 가변적 반경 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑 (Grouping of 3D LiDAR Point Cloud with Varying Radius for Object Segmentation)

대한전자공학회 허세빈, 이예랑, 김가은, 김정연, 오범석

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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자율 주행을 위한 멀티 3D LiDAR 포인트 클라우드 데이터 결합에 대한 연구 (A Study on Combining Multi 3D LiDAR Point Cloud Data for Autonomous Driving)

국방로봇학회 권대훈, 신하늘, 박지일, 박지혁

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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강우 시 모바일 LiDAR 성능저하에 대한 실측 점군데이터 기반 해석 연구 (Analysis Study of Mobile LiDAR Performance Degradation in Rainfall Based on Real—World Point Cloud Data)

한국ITS학회 김영민, 박범진

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링 (Indoor and Outdoor Building Modeling Based on Point Cloud Data Convergence using Drones and Terrestrial LiDAR)

한국측량학회 이준구, 서용철

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지 (YOLO-based Real-Time Object Detection Scheme Combining RGB Image with LiDAR Point Cloud)

한국정보기술학회 김진수, 조정호

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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항공 라이다 점군 분류를 위한 기하학적 특성정보 기반 딥러닝 (Geometric Feature Information Based Deep Learning for Airborne LiDAR Point Cloud Classification)

한국측량학회 형성웅, 김경휘, 임재형, 최현석, 이동천

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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항공수심라이다 데이터 해저면 포인트 클라우드 분리를 위한 CSF 알고리즘 적용에 관한 연구 (Segmentation of Seabed Points from Airborne Bathymetric LiDAR Point Clouds Using Cloth Simulation Filtering Algorithm)

한국측량학회 이재빈, 정재훈, 김혜진

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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라이다 점군의 효율적 검색을 위한 CUDA 기반 옥트리 알고리듬 구현 (Implementation of CUDA-based Octree Algorithm for Efficient Search for LiDAR Point Cloud)

대한원격탐사학회 김형우, 이양원

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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카메라 이미지와 라이다 점군을 이용한 실물크기 삼차원 복원 (Actual-size 3D Reconstruction Based on Camera Image and LiDAR Point Cloud)

국제차세대융합기술학회 박지헌

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.20 | 수정일 2025.05.23

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가상공간 생성을 위한 라이다와 스테레오 카메라 기반 포인트 클라우드 생성 방안 (Point Cloud Generation Method Based on Lidar and Stereo Camera for Creating Virtual Space)

한국멀티미디어학회 임요한, 정인혁, 이산성, 황성수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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CNN을 이용한 라이다와 스테레오 카메라 융합으로 만들어진 색상 포인트 클라우드 개선 (Improvement of Color Point Cloud Made by Fusion of Lidar and Stereo Camera Using CNN)

한국멀티미디어학회 곽철수, 김다영, 윤보영, 한현민, 황성수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.04 | 수정일 2025.07.05

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MMS로부터 취득된 LiDAR 점군데이터의 반사강도 영상과 UAV 영상의 정합을 위한 특징점 기반 매칭 기법 연구 (Feature-based Matching Algorithms for Registration between LiDAR Point Cloud Intensity Data Acquired from MMS and Image Data from UAV)

한국측량학회 최윤조, 무하마드, 홍승환, 손홍규

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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LIDAR를 이용한 삼차원 점군 데이터의 삼각망 구성 방법 및 샘플링에 따른 암반 불연속면 방향 검출에 관한 연구 (A Study on the Extraction of Slope Surface Orientation using LIDAR with respect to Triangulation Method and Sampling on the Point Cloud)

한국암반공학회 이수득, 전석원

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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자율주행을 위한 카메라ㆍ라이다 융합 기반 복셀-픽셀 매칭을 통한 포인트 클라우드 의미론적 분할 네트워크 (Camera-LiDAR Fusion-Based Point Cloud Semantic Segmentation through Voxel-Pixel Matching for Autonomous Driving)

한국자동차공학회 송하민, 조지은, 하진수, 박재현, 조기춘

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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자율주행 차량 물체 식별 정확도를 위한 이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터 (Neighbor Intensity Based De-snowing Filter for LiDAR Point Clouds for Accurate Object Detection of Autonomous Vehicles)

한국신뢰성학회 권준, 배석주

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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지상 라이다의 점군 데이터를 이용한 2차원 및 3차원 실내 GIS 도면 반자동 구축 기법 개발 (Semi-Automatic Method for Constructing 2D and 3D Indoor GIS Maps based on Point Clouds from Terrestrial LiDAR)

대한공간정보학회 홍성철, 정재훈, 김상민, 홍승환, 허준

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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건축 MEP 역설계 지침을 위한 라이다 기반 포인트 클라우드 데이터 자료 구조 및 프로세스 기초 연구 (A Basic Study on Data Structure and Process of Point Cloud based on Terrestrial LiDAR for Guideline of Reverse Engineering of Architectural MEP)

한국산학기술학회 김지은, 박상철, 강태욱

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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지상 라이다를 활용한 트렌치 단층 단면 3차원 영상 생성과 웹 기반 대용량 점군 자료 가시화 플랫폼 활용 사례 (Application of Terrestrial LiDAR for Reconstructing 3D Images of Fault Trench Sites and Web-based Visualization Platform for Large Point Clouds)

대한자원환경지질학회 이병우, 김승섭

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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라이다 점군 밀도에 강인한 맵 오차 측정 기구 설계 및 알고리즘 (Map Error Measuring Mechanism Design and Algorithm Robust to Lidar Sparsity)

한국로봇학회 정상우, 정민우, 김아영

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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