"Inertial Measurement Unit(IMU)"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Inertial Measurement Unit..” 관련 자료

+한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기..등록일 2018.05.28 | 총 8,188자 | 12페이지 | 3,000원
+증강현실의 개요와 가상현실과의 차이 ..등록일 2015.10.23 | 총 16,571자 | 19페이지 | 2,500원

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"Inertial Measurement Unit(IMU)" 검색결과 1-20 / 66건

관성센서를 활용한 자전거 주행안전성 평가지표 개발 (Development of Cycling Stability Index using Inertial Measurement Unit(IMU))

대한교통학회 주신혜, 오철

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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드리프트 오차 최소화를 위한 관성-기압센서 기반의 수직속도 추정 알고리즘 (IMU–Barometric Sensor-based Vertical Velocity Estimation Algorithm for Drift-Error Minimization)

) with an IMU (Inertial Measurement Unit) was popular for the estimation of vertical components ... ) with an IMU (Inertial Measurement Unit) was popular for the estimation of vertical components ... . In order to overcome these issues, IMU–barometer integration has been suggested instead of IMU–GPS

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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Acquisition of 3D Spatial Data for Indoor Environment by Integrating Laser Scanner and CCD Sensor with IMU (Acquisition of 3D Spatial Data for Indoor Environment by Integrating Laser Scanner and CCD Sensor with IMU)

attitude of sensors were measured by IMU(Inertial Measurement Unit). Moreover, IMU was corrected by ... Device) sensor. Continuous changes position and attitude of sensors were measured by IMU(Inertial ... Measurement Unit). Moreover, IMU was corrected by relative orientation of CCD images without GPS

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.20 | 수정일 2025.06.27

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IMU 센서를 활용한 신발 종류별 장애물에 따른 발 높이 평가 예비 연구 (Pilot Study on Foot Height Evaluation According to Obstacles for Each Type of Shoe Using IMU Sensor)

대한전기학회 장승완, 이현영, 이경은, 김훈, 김영, 민세동

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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수중운동체 복합항법 성능 향상을 위한 DVL/RPM 기반의 속도 필터 설계 (DVL-RPM based Velocity Filter Design for a Performance Improvement Underwater Integrated Navigation System)

제어·로봇·시스템학회 유태석, 윤선일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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심정지 감지를 위한 다생체 신호 측정 웨어러블 디바이스 개발 (Multi-modal Wearable Device for Cardiac Arrest Detection)

대한의용생체공학회 안현준, 유승민, 조경원, 박훈기, 김인영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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25년도 초경량비행장치 무인멀티콥터 1종 예상문제_4회차

되는 현상은? CA. 기체 자동 착륙B. 고도 고정C. 위치 정확도 감소D. 배터리 충전6. IMU(Inertial Measurement Unit)의 역할은? CA. 조종 거리 연장B

시험자료 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.20

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확장 패리티 공간 기법의 이중고장 검출성능 향상 연구 (Improvement of the Double Fault Detection Performance of Extended Parity Space Approach)

approach for inertial measurement unit which use redundant inertial sensors. A redundant IMU which has ... approach for inertial measurement unit which use redundant inertial sensors. A redundant IMU which

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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헥사로터형 헬리콥터의 동역학 모델기반 비행제어 (Dynamic Modeling based Flight Control of Hexa-Rotor Helicopter System)

한국지능시스템학회 한재균, 진태석

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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적외선 영상의 탐지 정보를 이용한 표적 geolocation 기법 (Target Geolocation Method Using Target Detection in Infrared Images)

모듈의 GPS(Global Positioning System) 및 IMU(Inertial Measurement Unit) 왜곡을 들 수 있다.본 논문에서는 광학적 왜곡과 지형 ... optic, topography, GPS(Global PositioningSystem) and IMU(Inertial Measurement Unit) of ... reconnaissance unit. We proposed enhanced geolocationmethod to cope with optic and topography distortion using

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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측정치 시간지연을 보상한 고속, 고기동 항체용 전자광학 추적장비 항법 알고리즘 (Navigation Algorithm for Electro-Optical Tracking System of High Speed and High Maneuvering Vehicle with Compensation of Measurement Time-Delay)

which an inertial measurement unit(IMU) is included and navigation results of the vehicle are used ... maneuvering vehicle, an EOTS navigation algorithm is proposed, in which an inertial measurement ... unit(IMU) is included and navigation results of the vehicle are used. The proposed algorithm integrates

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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GNSS 부분 음영 지역에서 마할라노비스 거리를 이용한 GNSS/다중 IMU 센서 기반 측위 알고리즘 (GNSS/Multiple IMUs Based Navigation Strategy Using the Mahalanobis Distance in Partially GNSS-denied Environments)

IMU (Micro Electro Mechanical Systems Inertial Measurement Unit) sensors to replace the GNSS signals ... environment usually exploit low-cost MEMS IMU (Micro Electro Mechanical Systems Inertial Measurement ... Unit) sensors to replace the GNSS signals. However, the navigation system still requires GNSS signals

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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칼만 필터를 이용한 이동 로봇의 간이 복합 항법 시스템 설계 (A Design of a Simplified Hybrid Navigation System for a Mobile Robot by Using Kalman Filter)

, and a IMU(inertial measurement unit) to measure the acceleration and the posture of a mobile robot ... system is composed of a GPS to measure the position and the velocity, and a IMU(inertial ... measurement unit) to measure the acceleration and the posture of a mobile robot. A discrete Kalman filter is

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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랜덤포레스트를 활용한 필드하키 포지션 분류 가능성 분석 (Analysis of the Possibility of Classifying Field Hockey Positions Using Random-forest)

used. Second, when using the data measured by an inertial measurement unit (IMU) sensor, the ... . Second, when using the data measured by an inertial measurement unit (IMU) sensor, the position c ... , first, the position classification prediction rate was 52.4±3.3% when data measured by GPS sensors were

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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실시간 다중항법을 이용한 관성측정기의 비행환경 성능 검증 기법 (Performance verification methods of an inertial measurement unit in flight environment using the real time dual-navigation)

an inertial measurement unit(IMU) in regard to the performance and the robustness in flight ... 하였다. Abstract It is necessary to verify the properties of an inertial measurement unit in the flight ... environments for the high-dynamics vehicle systems. We proposed two methods for verification of an IMU. We

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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측정치 시간지연을 가진 전자광학 추적장비의 초기 자세 결정 알고리즘 (Initial Attitude Determination Algorithm of Electro-Optical Tracking System with Measurement Time-delay)

accurate navigation outputs are required. An IMU(Inertial Measurement Unit) can be attached to the EOTS ... ), more accurate navigation outputs are required. An IMU(Inertial Measurement Unit) can be attached to ... the EOTS with measurement time-delay is proposed. In order to compensate the measurement time-delay

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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산업제조현장 스마트 안전 시스템용 레이다 및 IMU 센서를 이용한 앙상블 부스팅 모델 기반 작업자 탐지 기술 (Worker Detection Based on Ensemble Boosting Model Using a Low-cost Radar and IMU for Smart Safety System in Manufacturing)

본 논문은 산업 제조 현장에서 작업자의 안전을 위협하는 사각지대를 해결하기 위해서 저가형 CW(Continuous Wave) 레이다와 IMU(Inertial Measurement ... Unit)센서를 결합한 스마트안전시스템을 제안하였다. 24GHz 레이다와 6축 IMU 센서를 사용하여 작업자의 움직임을 감지하고, 기계 학습 모델을 통해 작업자 상황을 인식할 수 ... 있었다. 레이다와 IMU 특징점과 앙상블 부스팅 트리 기반 기계학습모델을 사용한 결과, 92.8% 이상의 작업자 탐지율을 확보하였다. This paper proposes a s

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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GNSS와 IMU센서를 활용한 실시간 트랜스포터 위치추적 시스템 (Real Time Transporter Locating System for Shipyard through GNSS and IMU Sensor)

A real time transporter locating system for shipyard has been implemented through the GNSS and IMU ... motion at the yard, a locating system has been developed by using the GNSS and IMU sensors for the ... , the IMU data have been properly integrated together. The performance of the proposed real time block

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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GPS와 IMU에 의한 현수교 주탑 모니터링에 관한 연구 (Monitoring of Main Tower of a Suspension bridge by GPS and IMU)

of the real-time kinematic GPS surveying and inertial measurement unit have been beingRTK GPS allows ... 실시간 동적 GPS (Real-Time Kinematic Global Positioning System) 측량과 관성항법장치인 IMU(InertialMeasurement Unit ... to monitor and measure structures by RTK GPS and IMU.Key words RTK GPS, IMU, massive structure, bridge, monitoring 대한지구물리학회 지구물리 이재원

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05

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안정성 향상을 위한 자율 주행 로봇의 실시간접촉 지면 형상인식 (Real-time Recognition of the Terrain Configuration to Increase Driving Stability for Unmanned Robots)

using Inertial Measurement Unit(IMU) as a proprioceptive sensor. In this paper, firstly this method ... and precise ground shape using Inertial Measurement Unit(IMU) as a proprioceptive sensor. In this ... Methods for measuring or estimating of ground shape by a laser range finder and a vision sensor

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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