(예제문)1) 먼저 원점을 수행한다. 제어기에게 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 한다. incremental 엔코더를 사용한 로봇에서는 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 파악 ... _extFileId%3D23227+&cd=6&hl=ko&ct=clnk&gl=kr? Stepping 모터스텝모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 ... 계동 전동기라고 할수 있다. Motor를 천천히 동작시켜 보면 아날로그 시계의 초침과 같이 어떤 정해진 각도를 스탭(Step)을 밟듯이 움직이기 때문에 Stepping Motor라