"Holonomic System"의 검색결과 입니다.

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"Holonomic System" 검색결과 1-5 / 5건

Tracking Control of 3-Wheels Omni-Directional Mobile Robot Using Fuzzy Azimuth Estimator (Tracking Control of 3-Wheels Omni-Directional Mobile Robot Using Fuzzy Azimuth Estimator)

한국산학기술학회 김상대, 김승우

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.08 | 수정일 2025.03.28

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NHC/ZUPT의 장착 비정렬 추정 칼만필터 설계 및 성능분석 (Design and Performance Analysis of NHC/ZUPT Kalman Filter with Mounting Misalignment Estimation)

한국군사과학기술학회 박영범, 김갑진, 박준표

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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모바일 로봇의 경사면 극복 주행 제어를 위한 적응 퍼지 제어기 설계 (Design of adaptive fuzzy controller to overcome a slope of a mobile robot for driving)

한국산학기술학회 박종호, 백승준, 정길도

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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[로봇공학]세계의 로봇 연구현황 및 전망

Reconfigurable Holonomic Omnidirectional Mobile Bed with Unified Seating) Hybrid Bed/Chair System Holonomic ... 시스템 원격 수술(Tele-Surgery) Mobile Robots 지능형 자동차(Intelligent Cars)Robot Arm ManipulatorMIT Whole Arm ... . Humanoid인간형 로봇( Humanoid).AI Lab Humanoid (MIT)KIST Humanoid의료용 로봇 시스템Medical Precision Engineering Bio

리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.20

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[로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구

무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구1.서론2. 협조로봇 매니퓰레이터 시스템의 운동방정식2.1 협조로봇 매니퓰레이터의 운동방정식2.2 작업물체 ... laver arm은 힘제어를 이용하여 master arm을 따르도록 제어하였다. Zheng는 협조로봇 매니퓰레이터의 3가지 형태의 작업상황에서 holonomic constraints ... 를 이용한 제어에 관하여 연구하였다. Tarn은 협조로봇 매니퓰레이터 시스템의 정확한 선형화를 이룬 후 dynamic coordinatorgudxo의 제어기를 적용하여 시스템의 경로

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08

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