) Current Value Hamiltonian- discount factor가 있다는 사실을 고려하여, costate variable 역시 discount factor를 포함시켜 만들 ... 면, discount factor로 묶어서 정리할 수 있다.위의 Current value Hamiltonian의 costate variable을 다음과 같이 나타낸다.이를 가지 ... 에 해당한다. 따라서 Transversality condition은로 나타내진다.5. Current Variable Hamiltonian위와 같이 피적분함수 F
. Maximum Principle4. Maximum Principle의 도출배경5. Current Value Hamiltonian[References]A. C. Chiang ... 계필요조건이다. Hamiltonian함수와 costate variable의 개념을 이용한다.▷ Costate Variable이란?우리는 이제까지 앞서 t(time), x(state ... ))???????????????①'Hamiltonian으로 표현된 식을 다시 목적함수에 집어넣으면,V =f(t, χ(t), u(t))dt=[H(t, χ(t), u(t), λ(t)) -λ(t