"AHRS(Attitude & Heading Reference System)"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “AHRS(Attitude & Heading R..” 관련 자료

+항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 ..등록일 2020.12.16 | 총 19,762자 | 20페이지 | 2,000원
+건강사정 및 실습 대상자 전반적 사정..등록일 2022.06.29 | 총 7,718자 | 9페이지 | 3,000원

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"AHRS(Attitude & Heading Reference System)" 검색결과 1-20 / 557건

Hardware in the Loop Simulation on Micro Electro Mechanical System Attitude Heading Reference System for Small Autonomous Underwater Vehicle (Hardware in the Loop Simulation on Micro Electro Mechanical System Attitude Heading Reference System for Small Autonomous Underwater Vehicle)

small attitude heading reference system (AHRS) based micro electromechanical system (MEMS), suitable ... evaluation of a small attitude heading reference system (AHRS) based micro electromechanical system (MEMS), s ... developed MEMS AHRS is capable of providing the attitude information under roll free and no roll free c

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.20 | 수정일 2025.06.27

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비교란조건시 관성자기센서의 오차요소에 기인한 기울기 및 헤딩 추정오차 분석 (Analysis of Attitude and Heading Estimation Errors Caused by Error Factors in Inertial/Magnetic Sensors Under Undisturbed Conditions)

The Attitude and Heading Reference System (AHRS) plays a crucial role in various application fields ... °, respectively. The Attitude and Heading Reference System (AHRS) plays a crucial role in various ... encompasses both attitude and heading, is determined by processing signals from an inertial/magnetic sensor

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발 (Development of Attitude Heading Reference System based on MEMS for High Speed Autonomous Underwater Vehicle)

reference system (AHRS) suitable for small high speed autonomous underwater vehicle(AUV). Although ... tests showed that the developed AHRS provides attitude information which error of roll and pitch are ... 정확한 자세 정보 제공 가능성을 확인할 수 있었다. This paper proposes the performance evaluation test of attitude heading

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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트랙션용 스페리컬 전동기의 제어를 위한 AHRS 위치 센싱 정확도에 관한 연구 (A Study on AHRS Position Sensing Accuracy for Control of the Traction Spherical Motor)

(Attitude Heading Reference System) for the attitude control of a spherical motor used for vehicle traction ... (Attitude Heading Reference System) for the attitude control of a spherical motor used for vehicle ... specially manufactured jig and the measured value of AHRS. In addition, by comparing and analyzing

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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진동환경에 강인한 순차적 측정 오차 공분산값을 이용한 적응 자세 결정 (Vibration-Robust Adaptive Attitude Reference System Using Sequential Measurement Noise Covariance)

한국항공우주학회 김종명, 이현재

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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안드로이드 스마트폰과 이동 로봇의 자세 동기화를 위한 제어 시스템 (A Control System for Synchronizing Attitude between an Android Smartphone and a Mobile Robot)

by an AHRS(attitude heading reference system) and controls its attitude. Experiments show that the s ... from smartphone, the mobile robot measures its attitude by an AHRS(attitude heading reference system ... ynchronizing attitude between an Android smartphone and a mobile robot. The control system is comprised of

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

며 AHRS(Attitude Heading Reference System), GPS(Global Positioning System), 서보모터, Receiver 등으로 구성 ... 된다. 무인기의 제어와 관련된 핵심역할을 하는 FCC에 의해서 UAV는 비행을 제어받게 되며, FCC는 AHRS를 통해 항공기의 Position&Attitude Data를, GPS를 통해 ... 론으로 대표되는 무인기는 더 이상 낯선 존재가 아니게 되었다. 이번 실험은 ‘무인 항공기 비행제어 시스템 실험’으로, 무인항공기의 시스템 구성 및 장비에 대해 알아보고, 기본 자동

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정 (Bias Estimation of Magnetic Field Measurement by AHRS Using UKF)

measurements. A microelectromechanical systems attitude heading reference system (MEMS AHRS) was used ... attitude heading reference system (MEMS AHRS) was used to measure the magnetic field, together with ... implement the navigation of an underwater robot using an AHRS and Doppler velocity log. The results verify

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.27

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무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발 (Development of Underwater Laser Scanner with Efficient and Flexible Installation for Unmanned Underwater Vehicle)

, camera, Pan&Tilt, and Attitude and Heading Reference System (AHRS). A camera-laser calibration test ... projector, camera, Pan&Tilt, and Attitude and Heading Reference System (AHRS). A camera-laser calibration ... underwater camera and a line laser projector. Because the two devices can be adaptively placed regardless

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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[A+] 인천대 기계공학연구 원심펌프 영문 레포트(감점 사항 포함, 압도적 가성비)

, and head curves.Be able to identify the Best Efficiency Point (BEP) and operating point.Calculate ... plotted in Fig. 11.8. A dimensionless suction head coefficient is also defined:The coefficients and are s ... develops slightly more head and is more efficient. The overall effect is a resounding victory for

리포트 | 51페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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항공학3 기말고사

의 하는가? (13)23. turn coordinator가 heading indicator와 attitude indicator가 고장났을 때 back up 계기인가? (13)다음 ... 하시오.)5. 기본 Flight instrument의 종류를 쓰고 IFR비행에 요구되는 법적 허용오차를 기술하시오. (05 07 08 10)6. Basic Attitude ... turn에 대하여 기술 하시오. (07)8. Primary and Support Concept에서 Level turn을 하는 동안 Pitch, Bank, Power에 대한

시험자료 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.29

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실시간 시추공 차분자기/편차 검층 시스템 개발 및 기초 현장시험 (Development of Real-Time Borehole Deviation and Magnetic Gradient Logging System and its Preliminary Field Test)

한국자원공학회 조성호, 정현기, 이효선, 김예솔

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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저가형 MEMS IMU센서와 다중필터를 활용한 AHRS 설계 (Design of AHRS using Low-Cost MEMS IMU Sensor and Multiple Filters)

uses raw Gyro measurements and attitude estimates, is designed. The performance of implemented AHRS ... are need accurate attitude information for navigation. In this paper, a structure design of AHRS ... estimated within 0.0001[deg/s]. And from the estimated attitude, roll and pitch angle error is smaller

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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건강사정 및 실습 대상자 전반적 사정 레포트 A+

present illness4. Personal, social & Family history5. Past health history6. Review of system7 ... tiffness/ restriction of motion/ swelling (-/-/-)redness/ heat/ bony deformity (-/-/-)4) Head and neck ... / intercoursesinus pain (+/-/-/-)12) Head and necks: throat and mouthHoarseness or change in voice/ Sore throats

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.06.29

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[무역학개론] 무역계약-신용조사

(reference)를 명기하는 경우가 많고 때로는 Letter Head에 거래은행이 인쇄되어 있는 경우도 있다.그러나 현실적으로 이들 은행에 신용조회를 하여도 만족할 만한 신용정보 ... 의 개성(Personal), 성실성(integrity), 평판(reputation), 영업태도(attitude toward business), 채무변제이행열의(willingness ... 요인, 법률적 규제, 통관 ? 운송시설 등을 점검하는 항목이다.(3) 신용조사의 방법(가) 거래은행이나 동업자를 통한 조사상대방의 거래은행(bank reference)이나 자사

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.07.24

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다용도 실시간 경사각과 방위각 연속 측정 시스템 개발연구 (A Study on the Development of Multifuntional Real-Time Inclination and Azimuth Measurement System)

한국지구과학회 김규현, 조성호, 정현기, 이효선, 손정술

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.08 | 수정일 2025.03.28

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아이레보 Irevo 무역영업 거래선 발굴 및 신용 조회

, Beijing, Guangzhou, for Housing System. Judging by his attitudes in the negotiations, we felt that he ... , Guangzhou, for Housing Systems. We are e-mailing you with a desire of establishing a business relation ... with you. We have been a leading manufacturers and exporters of Doorlocks for many years enjoying a

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.02.20

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자이로계기에 대한 조사

으로써 진공(Vaccum), 압력(Pressure), 혹은 전기(Electric) 등이 사용된다. 방향지시계(Heading Indicator)나 자세계(Attitude)는 진공 ... 있기 때문이다. 따라서 방향지시계(Heading Indicator) 같은 계기는 비행중에 적절한 재정렬을 해야 할 필요가 있다.이런 자이로 계기들을 구동시키기 위한 동력 공급원 ... (Vaccum) 혹은 압력(Pressure)을 이용해 동력을 공급받고 턴코디네이터(Turn Coordinator)는 전기(Electrical) 시스템으로부터 동력을 공급받기도 한다

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.10 | 수정일 2022.01.17

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소비자행동론 내용정리 CH7,8,9,10,14

CH7. Brand Personality and Consumer Lifestyles and Values*Brand have personalities.Ex)Quaker OATs ... : includes details about a brand’s humble origins and how it resisted the odds to succeed (처음에 작고 어렵 ... 게 시작-> 큰성공) -> 긍정적 생각 ex) The hp garage-Anthromorphism (의인화) : refers to the tendency to attribute

시험자료 | 19페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.12.17

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적응형 퍼지-칼만 필터를 이용한 자세추정 성능향상 (Performance Enhancement of Attitude Estimation using Adaptive Fuzzy-Kalman Filter)

한국정보통신학회 김수대, 백경동, 김태림, 김성신

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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