"6족보행"의 검색결과 입니다.

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"6족보행" 검색결과 1-20 / 2,995건

지능형 6족 보행 로봇의 개발 (Development of an Intelligent Hexapod Walking Robot)

한국융합신호처리학회 서현세, 성영휘

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션 (Optimal Manipulation for a Hexapod Walking Robot)

한국융합신호처리학회 서현세, 성영휘

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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빠른 보행이 가능한 6족 로봇 (A Hexapod Robot that can Walk Fast)

대한전기학회 서현세, 성영휘

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계 (Design of Static Gait Algorithm for Hexapod Subsea Walking Robot: Crabster)

대한기계학회 유승열, 전봉환, 심형원

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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4족과 6족 보행을 하는 수면 주행 로봇의 안정성 실험 연구 (Experimental Study on Rolling Stability of Quadruped and Hexapedal Water Running Robots)

한국정밀공학회 김현규, 서태원, 서병훈, 김정현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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다양한 험지 정찰을 위한 6족 보행 로봇 개발 (Development of a Hexapod Robot for Multi-terrain Reconnaissance)

한국생산제조학회 임승용, 김종형, 김형직

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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4절 링크를 활용한 소형 6족 보행 로봇 (Milli-Scale Hexapedal Robot using 4-bar Linkages)

한국기계기술학회 차은엽, 정광필

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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오프로드 환경에서 효율적인 6족 로봇 보행 시스템 개발 (Development of an Effective Walking System for a Hexapod Robot on Uneven Terrain)

제어·로봇·시스템학회 김준우, 이석규, 이기원

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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창의적 종합설계 6족보행 개미로봇 제작

을 제작했으며, 보다 안정적인 보행을 위해서 곤충의 움직임을 모방하여 프로그램을 코딩하여 동작할 수 있도록 만든다.위험지역 접근좁은지역 탐사곤충의 움직임 모방안정성을 위해 6족보행개미 ... 6족 개미로봇 제작Speker : ㄷ ㄷ ㄷTeam : ㄴ ㄴ ㄴTeam : ㅁ ㅁ ㅁ■ 창의적 종합설계 7조 발표 ■설계의 목적 및 목표설 계 의 개 념 도추 진 계 획제 작 ... 자 목 록Or-cad로 작성 후 회로가 제대로 동작 하는지 Test6족 개미로봇 제작과정System Test프로그램 코딩회로도 작성Body 제작회로작성회로TestOr-cad

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.05.20

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복잡한 지형에서 변형 가능한 6족 로봇의 구현 (Implementation of a Transformable Hexapod Robot for Complex Terrains)

한국정밀공학회 유영국, 공정식, 김진걸

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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지역사회간호학실습/건강증진사업 계획서(A+)

을 이용하여 자세, 체력, 관절움직임, 심폐능력 측정 및 맞춤 운동 추천족압 및 보행측정, 동적보행분석을 통한 자세교정 및 상담순환·근력운동기구(9종)를 활용한 운동프로그램 운영 ... 으로 심층 근력 강화 및 뇌신경근육 활성화대상지역주민기간추진 기간 : 2024.01.01. ~ 2024.12.31.상세 일정○ 리얼PT운동처방, 족저압·보행검사 및 상담- 상시운영 ... - 자세·체력·심폐능력·관절움직임 측정을 통한 운동지도·상담, 맞춤운동 추천(어플리케이션 연동)족저압·보행검사 및 상담- 족압 및 보행 측정, 동적보행분석을 통한 자세교정 및 상담

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.11.19 | 수정일 2025.11.20

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임상보행운동학 기출문제

시간 감소4. 지면 반발력(GRF)에 대한 설명으로 옳은 것은?① 항상 수직 방향으로만 작용한다.② 인체가 지면에 가하는 힘의 반작용이다.③ 보행 속도가 빨라질수록 감소한다.④ 족 ... 저압과는 무관하다.5. 보행 중 중력 중심(COG)이 좌우로 이동하는 주요 원인은?① 골반의 측방경사② 고관절의 굴곡③ 체간의 회전④ 팔의 스윙6. 보행 시 에너지 효율성을 높이 ... 는 가장 큰 요인은?① 골반의 회전과 기울기② 고관절의 과신전③ 족관절의 고정④ 슬관절의 과도한 굴곡7. 보행 관찰 시 “foot slap”이 관찰된다면 가장 가능성 높은 원인

시험자료 | 21페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.10.19

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영장류 및 사람류 계통수 분석 보고서 생물학 과제

에서 협비원류까지A. 제1 분기: 곡비원류(Strepsirrhini)와 직비원류(Haplorhini)의 분화현생 영장목(Primates)은 약 6,500만 년 전, 두 개의 주요 ... , 그리고 사람의 계통을 포함합니다.D. 사람아과(Homininae) 내부의 분기: 고릴라족과 사람족사람아과(Homininae)는 마지막으로 두 개의 족(Tribe)으로 분기 ... 합니다.고릴라족 (Gorillini):약 800만 년에서 1,000만 년 전, 또는 다른 추정치로 약 700만 년에서 800만 년 전, 고릴라의 조상이 분기하여 고릴라족을 형성했습니다.사람

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.12.05

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2022 간호사 직무면접-기본간호 140문제 핵심요약본(정리 잘되어있어요!)

하며 나열하기)1. 측두동맥2. 경동맥3. 상완동맥4. 요골동맥5. 대퇴동맥6. 슬와동맥7. 후경골동맥8. 족배동맥- 낙상을 예방하기 위한 방법 (환자 입원시 교육으로 상상하자)1 ... 하여 확인5. 가능하면 잠자기 전 화장실을 다녀오도록 교육6. 밤에 화장실을 가야 하는 경우, 야간등을 켜서 시야 확보7. 바닥에 물기가 없도록 하고, 물기가 있는 경우 바로 닦 ... 아 미끄럼을 방지합니다.8. 보행 시 보조기구가 필요한 환자는 보조기구를 적용하거나 보호자의 지지를 받으며 움직이도록 합니다.+ 소아 : 소아침대 사용, 필요

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.06 | 수정일 2025.12.28

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발 보조기의 착용이 뇌성마비 아동의 보행과 작업수행에 미치는 영향

Bobath, 1984)서론뇌성마비아동의 보행 이상을 교정하기 위한 방법 물리치료, 석고고정법, 정형외과적 수술, 선택적 후궁절제술과 하지보조기 → 보조기 : 족관절의 위치 조절 ... . Vedantam, Capelli, Schoenecker(1998)는 편평족을 가진 뇌성마비 아동의 치료가 아직 확립되지 않았지만 이러한 아동의 족부변형을 예방하고 정상적인 보행패턴 ... 6군에 분류됨 보조기 착용후 아동의 작업수행의 결과를 통해 뇌성마비아동에게 발 보조기의 착용은 보행뿐만 아니라 작업수행의 변화에 효과적이라는 것을 알 수 있었다. 그러나 본 연구

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.31

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소방사 자기소개서

를 찾아가 소방 동아리는 수업에서 배울 수 없는 여러 가지 지식을 자율적으로 공부하는 곳이었습니다. 제가 도전했던 첫 작품은 ‘소방자재를 이용한 6족 소방 보행로봇’ 이었습니다. 작은 성취였지만 저의 의도대로 동작하는 것을 보고 좋았습니다.

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.15

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이족보행과 사족보행 두 보행법의 비교

높은 출력 ( 순간 속도 ) 짧은 유지시간 보행 외 동작 수행 불가 6이족보행과 사족보행의 비교 7 이족보행 비교 사족보행 낮다 안정성 높다 느리다 순간 속도 빠르다 높다 에너지 ... 효율성 낮다 6 개 사용 관절 수 12 개이족보행으로의 진화 이족보행은 사족보행에 비해 사용 에너지가 적음 이족보행은 순간속도가 높지 않아 빠르게 도망치기는 어려움 이족보행 ... .(2004). 진화적 알고리즘을 이용한 자율적 2 족 보행생성 . 한국지능시스템학회 논문지 ,14(5),610-616.감사합니다 . 13{nameOfApplication=Show}

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.16

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2022 노인간호학실습 케이스 스터디 (골절)

관절 : 굽힘,모음, 바깥돌림, 폄, 벌림, 안쪽돌림- 족관절 : 족배굴곡, 족저굴곡, 내전, 외전, 벌림, 모음Ⅳ. 간호수행진단번호및 진단명#1. 보행자 교통사고로 인한 골절 ... , 교회 등) -지역사회 자원 활용 -지역사회자원을 이용하는 용이성 -5) 경제적 상태건강관리에 필요한 비용의 관리 : 자동차 보험 (보행자 교통사고 이후로 **병원에입원 중이 ... 었다가 퇴원 후 간병의 어려움을 이유로 **병원에 입원하게 됨)6) 현재 활용하는 건강자원종합병원 : **병원기타 : 주간보호센터 (치매 때문에 노인장기요양등급 5등급으로 주간보호센터

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.02.04

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19년 하반기 볼보그룹코리아 합격자소서(기계직)

에 판매되는 2족 보행로봇을 구매한 뒤, 모든 부품의 치수를 실제로 측정하고 AutoCAD와 Creo를 이용하여 도면, 파트모델링, 어셈블리, 메커니즘 구동을 한 뒤 실제 로봇의 움직임 ... 미끄러지지 않기 때문입니다. 전공지식과 경험을 바탕으로 저의 가치를 실현 하기 위해 3, 6, 9년 단위로 입사 후 계획을 세웠습니다.입사 후 3년 동안은 실무를 배우고 익히 ... 의 고객들과 소통하기 위해 외국어 공부도 할 것입니다. 6년 차에는 그동안 공부한 것을 바탕으로 저만의 창의성을 발휘해보고 싶습니다. 고객들의 요구를 파악하여 좀 더 편리하고 질

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.16

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뇌졸중 교육 PPT

: 하지동맥 폐쇄에서는 하지 맥박이 감소하지만 , 디스크에서는 정상 6. 증상 완화 : 하지동맥 폐쇄는 보행을 하지 않을 때 증상이 완화되고 , 디스크는 앉거나 몸을 앞으로 기울였을 때 ... Endo for PAOD.초기에는 보행시 통증을 느끼며 , 심하면 휴식시에 도 통증을 느끼게 된다 . 손 , 발이 차게 느껴지고 , 창백하거나 청색증을 보임 손 , 발이 자주 무뎌 ... 지거나 절임 피부 건조 , 피부 표면에 궤양 다리동맥 폐쇄질환의 증상다리 파행증 궤양 괴사 당뇨족 다리동맥 폐색증 : 증상1. 증상 유발 : 하지동맥 폐쇄는 걸을 때 증상이 유발

ppt테마 | 50페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.08.21

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