"3차원 캘리브레이션"의 검색결과 입니다.

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GIS 지형정보 GIS를 활용한 건축 미래기술의이해 해양과학기술원

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"3차원 캘리브레이션" 검색결과 1-20 / 20건

3차원 초음파 시스템의 캘리브레이션 방법 (Calibration Technique for Freehand 3-D Ultrasound System)

본 논문에서는 의료용 초음파를 이용하는 로봇 시스템을 위한 3차원 캘리브레이션 방법을 제안한다. 고정된 기준점을 구성하기 위한 캘리브레이션 블록을 제작한 후 옵티컬 트래커 ... 로 이루어진 초음파 프루브와 영상 내의 픽셀 좌표와의 관계 행렬을 구하고 2개의 파라미터로 이루어진 스케일링 행렬을 계산한다. 정밀한 캘리브레이션을 위해 캘리브레이션 블록 내부 모양 ... 과 매질 선택에 대한 적절성을 실험을 통해 검증한다. 제안된 방법은 간단한 형태의 캘리브레이션 블록과 옵티컬 트래커를 사용하여 설치에 많은 시간이 필요하지 않는 장점이 있기 때문

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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퓨필랩 모바일 동공 추적 장치를 위한3차원 캘리브레이션 및 성능 평가 방법 (3-Dimensional Calibration and Performance Evaluation Method for Pupil-labs Mobile Pupil Tracking Device)

(사)한국스마트미디어학회 문지훈, 신동원, 호요성

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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오프라인 프로그래밍을 위한 3차원 레이저 스캐닝 시스템 기반의 로봇 캘리브레이션 방법 개발 (Development of robot calibration method based on 3D laser scanning system for Off-Line Programming)

품질을 관리하기 위해 필수적이다. 본 연구에서는 상용 3D 스캐너를 사용하여 생산 라인의 CAD 데이터와 현장의 3차원 측정 스캔 데이터를 정합하는 로봇 캘리브레이션 방법을 개발 ... 적으로 요구하는 정밀도 1.5mm 수준으로 로봇의 위치 및 자세를 캘리브레이션 할 수 있었으며, 기존에 레이저 트래커를 사용하면 로봇 한 대당 5시간 이상 소요되던 셋업 시간 ... 하였다. 제안한 방법은 Iterative Closest Point(ICP) 알고리즘을 통해 두 개의 3차원 점군 데이터를 정합하여 로봇을 교정한다. 정합은 3단계로 수행한다. 먼저

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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VLBI 안테나와 모바일폰 카메라를 활용한 근접수치사진측량의 캘리브레이션 초기값 결정에 따른 3차원 정확도 분석 (Analysis of 3D Accuracy According to Determination of Calibration Initial Value in Close-Range Digital Photogrammetry Using VLBI Antenna and Mobile Phone Camera)

한국측량학회 김혁길, 윤홍식, 조재명

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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삼각법 기반 구조화된 격자 패턴 캘리브레이션 (The Structured Grid Pattern Calibration Based On Triangulation Method)

지금까지 3차원 정보를 얻기 위하여 CCD카메라, 레이저, 구조화된 격자 발생기 등과 같은 여러 센서들이 사용되어져 왔지만 대부분의 캘리브레이션 알고리즘들은 많은 메모리와 실험 ... 시간을 필요로 하기 때문에 비효율적이었다.본 논문에서는 실세계 상의 3차원 정보를 얻기 위한 삼각법을 기반으로한 구조화된 격자 캘리브레이션 알고리즘이 소개된다. CCD카메라와 수평 ... 으로 설치된 구조화된 격자 패턴 생성기로부터 생성된 빔들이 캘리브레이션 면에 사영된다. CCD 카메라는 대상물과 사영된 빔이 교차한 평면을 측정한다. 그리고 3차원 데이터는 측정

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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개선된 화질의 영상을 이용한 열화상 카메라 캘리브레이션 (Calibration of Thermal Camera with Enhanced Image)

은 3차원 실제 영상의 좌표 정보 또는 카메라와 목표물체 사이의 거리를 계산하기 전에 반드시 수행되어야 하는 작업이다. 카메라 캘리브레이션 작업을 통해 얻는 것은 카메라의 내부 및 ... 행렬과 변위벡터로 구성되어 있다. 본 논문에서는 열화상 카메라의 캘리브레이션을 수행하는 방법을 제안하며, 열화상 카메라의 캘리브레이션 수행을 위해 온도에 반응하는 열상 체커보드 ... 를 활용한다. 캘리브레이션이 안정적으로 수행되기 위해 본 논문에서는 심층 학습 기반 촬영대상 물체의 화질을 개선하여 코너 추출의 정확도를 높인 후 캘리브레이션 파라미터 계산을 수행

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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서울시립대학교 일반대학원 공간정보공학과 연구계획서

한지 탐사 로버에 탑재된 다중 카메라 시스템의 캘리브레이션 실험 연구, 무단횡단 보행자 정보 제공에 따른 차량의 통행행태 분석 연구 등을 하고 싶습니다. ... 연구계획서저는 서울시립대학교 대학원 공간정보공학과에 진학을 한 다음에 드론을 활용한 3차원 DSM추출을 위한 연구, 교통을 위한 GPS 및 GIS 통합 애플리케이션의 불확실성 및 ... 효과 연구, 3차원 GIS기반의 철도시설물 운영관리시스템의 구축방안 연구, 강화학습을 활용한 자율주행 차량 네트워크에서의 링크 기반 동적 체계 최적 통행 배정 연구 등을 하고 싶

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.04

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시뮬레이션을 통한 광학 및 레인지 센서 간의 효율적인시스템 캘리브레이션 설계 (A Study for Efficient Methods of System Calibration between Optical and Range Sensors by Using Simulation)

의 특성을 반영한 단일 캘리브레이션 검정 대상지를 디자인하였으며, 각 센서의 다양한 특징 및 오차 수준을 반영하여 시뮬레이션 환경을 설계하였다. 시뮬레이션 데이터는 영상 및 거리 데이터 ... 의 획득 위치가 시스템 캘리브레이션 정확도에 미치는 영향을 확인하기 위하여 다양한 위치에서 획득된 것으로 가정하여 제작되었다. 이와 같이 획득된 시뮬레이션 데이터는 단사진 표정 ... 본 연구에서는 레인지 센서와 광학 센서 간의 시스템 캘리브레이션을 효율적으로 수행하기 위한 방법을 시뮬레이션 수행을 통하여 검증한다. 이를 위하여 먼저 레인지 및 광학 센서

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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실내 정밀 매핑을 위한 회전식 스테레오 라인 카메라 시스템의 캘리브레이션 (Calibration of a Rotating Stereo Line Camera System for Indoor Precise Mapping)

스테레오 라인 카메라 방식으로 구성되며, 안정적인 입체시와 객체점의 정밀한 결정에 적합한 입체 전방위 영상을 제공한다. 또한, 제안된 시스템의 투영모델을 기반으로 캘리브레이션 ... 을 위한 수학적 모델을 도출한다. 이를 통해 캘리브레이션을 수행하여, 실내 공간에 대해 ±1.6 cm 이내의 정확도로 객체점을 추정할 수 있었다. 제안된 시스템과 캘리브레이션 방법 ... 은 실내의 정밀한 3차원 모델링에 활용될 것이다. We propose a camera system to acquire indoor stereo omni-directional images

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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드론에 탑재된 GNSS/IMU 장비의 정확도에 따른 시스템 캘리브레이션을 위한 시뮬레이션 (Simulation for System Calibration According to Accuracy of GNSS/IMU Mounted on a Drone)

드론을 이용하여 촬영한 영상에서 대상물의 3차원 좌표를 결정하기 위해 카메라 캘리브레이션뿐만 아니라 시스템 캘리브레이션이 선행되어야 한다. 시스템 캘리브레이션 시 고려해야 할 ... 이 있으며 각각의 요소가 시스템 매개변수 결정에 미치는 영향에 대해 분석이 필요하다. 이에 본 연구에서는 실제 시스템 캘리브레이션을 수행할 장비의 성능과 설계를 기반으로 시뮬레이션 ... 데이터를 생성하고 이를 기반으로 GNSS/IMU 성능과 GCP의 배치에 따른 시스템 매개변수의 정확도를 비교하였다. To determine the 3D coordinates of

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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초광각 어안렌즈 카메라 시스템을 위한 투영 모델과 캘리브레이션 방법 (Projection Model and Calibration Method for Multi-camera Systems with Ultra-wide Field-of-view Fisheye Lenses)

새로운 투영 모델과, 이 렌즈를 장착한 멀티카메라 시스템의 카메라 내부 파라미터 캘리브레이션 및 각 카메라의 회전과 위치를 나타내는 외부 파라미터를 빠르고 간단하게 추정할 수 있 ... 는 카메라 시스템 캘리브레이션 방법론을 제안한다. 비교적 넓은 베이스라인의 초광각 다중 카메라 시스템의 캘리브레이션에 적용한 결과 서브픽셀 수준의 정확한 캘리브레이션이 가능함을 확인 ... 전방향의 거리와 플랫폼의 움직임을 추정할 수 있는 알고리즘도 개발되어 로봇 센서, 3차원 모델링 등에 활용되고 있다. 본 논문에서는 화각 220도 이상의 초광각 어안렌즈를 위한

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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3차원 모델링을 위한 라이다 데이터로부터 특징점 추출 방법 (Key Point Extraction from LiDAR Data for 3D Modeling)

차원으로 모델링하기 위해서는 시스템 캘리브레이션, 노이즈 제거 및 지면과 객체를분리하기 위한 필터링, 객체의 종류 및 특성에 따른 데이터 분류, 기하학적 특성 및 동질성에 기반 ... 항공 레이저 스캐너(ALS)로부터 획득한 라이다(LiDAR) 데이터는 지형지물을 모델링하기 위해서 널리 사용되고있으며, 특히 정밀 3차원 건축물 및 도시모델, 엄밀정사영상 등 고 ... 품질의 공간정보를 효율적으로 구축하기 위하여라이다 데이터를 이용한 3차원 모델링에 관한 연구가 지속적으로 수행되고 있다. 불규칙적으로 분포된 고밀도의라이다 데이터로부터 객체를 3

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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손 위치 트래킹 기반의 프로젝션 매핑 시스템 및 응용 (Hand Tracking Based Projection Mapping System and Applications)

웨어 구조 개발과정에 대해 자세히 서술한다. 안정적인 사영을위해 3차원 공간상에서 프로젝터와 키넥트 센서 좌표 캘리브레이션, 그리고 키넥트 센서 좌표 노이즈, 손떨림으로 인해 발생 ... 본 논문은 빛을 이용한 영상 투사 매체인 프로젝터와 사용자의 신체를 인식하는 키넥트 센서를 이용하여 움직이는 사람의손에 영상을 프로젝션 매핑하는 시스템 개발을 제안한다. 기존 ... 프로젝션 매핑은 고정된 물체에 영상을 투사하는 경우가 대부분이지만, 본 시스템은 움직이는 손을인식해 손바닥의 중심점에 영상을 투사하여 사용자에게 새로운 인지 경험을 제공하기위해 개발

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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체커보드의 유형에 따른 스테레오 카메라 캘리브레이션의 정확도 비교 (Comparison of the Accuracy of Stereo Camera Calibration According to the Types of Checkerboards)

와 타겟점의 개수에 따라 카메라 캘리브레이션 매개변수에 향을 미친다. 본 연구에서는 스테레오 카메라 캘리브레이션을 위해 체커보드의 유형에 따른 정확도 를 검사점을 이용하여 비교 ... 카메라 캘리브레이션을 위해 일반적으로 체커보드를 이용하여 주점, 초점거리, 렌즈 왜곡을 결정한다. 체커보드 는 평면 형태와 3차원 형태가 있으며 체커보드의 크기, 타겟의 배치 ... 및 회전이 편리하지만 가장 낮은 3차원 정 확도를 나타내었다. 높이 값이 있는 타겟을 부착한 체커보드는 타겟점의 3차원 좌표를 카메라 캘리브레이션을 위 해서 관측장비를 이용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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2024 미래정보기술의 이해 중간+기말

. 8. 헤드 마운티드 디스플레이를 착용한 후 3차원 영상을 볼 수 있게 해주는 기술을 무엇이라 부 르는가? 가상현실 (VR) 9. 클라우드 컴퓨팅의 서비스 및 배치모델 3개에 해당 ... . 비행 전에 조종사가 조종하는 ~ 캘리브레이션 22. 인간 두뇌의 신경세포인 뉴런의 연결 구조를 모방하여 만든 머신러닝 모델은 무엇인가요? 인공신경망 23. 인터넷의 발달로 온라인 ... 은 십진수로 얼마인가? 13 5. 자동차의 유리창이나 연결에 정보를 표시하는 기술을 무엇이라 부르는가? 증강현실 (AR) 6. 계단을 오르는 로봇을 제어하는 인공지능 모델을 학습

시험자료 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.06 | 수정일 2025.07.03

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(A+) 디지털카메라의 시각의 확장(HDR, 파노라마 – 이미지 스티칭, 포커스의 정복 – 헬리콘 포커스)에 대해 기술하시오. 그리고 이것이 사진에 미치는 영향에 대해 분석하시오.

를 정렬하고 및 와핑하는 것이 핵심 기술이다. 보다 구체적으로 보면, 이미지 스티칭 과정은 3 단계로 구성되어 있다. 이미지를 등록하는 과정, 이미지를 캘리브레이션하는 과정, 이미지 ... HDR 파노라마로 주변 경관을 찍어서 주변의 광원 데이터를 얻는 것을 가리킨다.이렇게 얻은 HDR 환경 맵은 해당 장면에 합성할 3차원 오브젝트를 렌더링할 때 광원으로 사용 ... 디지털 카메라와 카메라 기능이 탑재된 휴대폰 성능이 급격히 향상되어 왔다. 카메라 기능이 처음 포함된 초기 휴대폰의 카메라 해상도는 겨우 몇 만 화소였으나, 현재는 1억5000만회소대

리포트 | 11페이지 | 5,500원 | 등록일 2020.08.17

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MRI 영상획득 중의 피험자 움직임 감지 및 알림 시스템 (Head Motion Detection and Alarm System during MRI scanning)

를 이용하여 3차원 움직임 정보를 계산하는 삼각측량(triangulation)기법을 적용하였다. 캘리브레이션 보드와 피험자용 안경을 제작하여 움직임 추적의 정확도와 실제MRI 영상 ... 목적 : 자기공명영상(MRI) 획득시 피험자의 머리 움직임은 영상의 품질에 영향을 줄 수 있다. 영상 왜곡의 발생 원인이 되는 피험자의 움직임을 감지하기 위한 3차원 광학 추적

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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[취업용 자기소개서][경력직 사원 채용 자기소개서] 한국해양과학기술원에 최종 합격한 자기소개서로 1, 2, 3, 4번을 완벽하게 정리했습니다. 자소서 작성에 큰 도움이 될 것입니다.

소스 CFD 프로그램인 OpenFOAM을 이용하여 파랑 중 부유체와 계류시스템 간의 연성 모듈을 개발하였습니다. 즉 3차원 현수선 계류 시스템 라이브러리를 개발하고 이를 C+ ... 은 어려움이 있었습니다. 저는 최대한 모든 과정에서 의견을 나누었습니다. 모형선 제작, 파도 생성 및 측정, 캘리브레이션 방법 등 모든 과정을 함께 상의하여 최상의 결과를 도출하기 위해 ... 한국해양과학기술원 경력직 사원 채용 응모용 자기소개서예시문입니다.1. 자신의 성장 과정을 구체적으로 서술하시오.(1500자 이내)[변화에 적극적으로 대처하는 사람이 되자]저

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.10.12

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지형공간정보시스템(GIS)

GPS 5700 수신기G I SLIDAR결과/정리장비 내역계획수립Lidar에 의한 자료취득DEMDSM지상기준점 측량 좌표변환 매개변수 산정 캘리브레이션측량원시자료 (WGS 84 ... SLIDAR결과/정리활용분야G I SLIDAR결과/정리구성G I SLIDAR결과/정리특징광학영상에서는 추출이 어려운 3차원 위치정보를 LiDAR 데이터로 쉽게 추출 (고층 건물 및 ... Elevation Model)을 생성 가능 3차원 위치 정확도와 경제성 및 작업의 효율성이 우수함DEM(Digital Elevation Model)과 DSM(Digital Surface

리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.02

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[애니메이션] 애니메이션의 다양한 기법들

을 반사시키는 물질이 입혀진 마커(Marker)를 부착시켜 복수의 카메라가 마커를 3차원적으로 촬영해 움직임을 추적하는 모션 캡쳐 방식이다. 최근 주로 사용하고 있다.c) 퍼핏 ... -인간이 움직이는 속도를 정교하게 캡쳐 하기 위해 카메라는 보통 175~ 300frames 으로 캡쳐-캘리브레이션 과정이 무척 복잡하고 많은 시간을 필요Ⅳ. 2D 컴퓨터 애니메이션2D ... 애니메이션의 다양한 기법들Ⅰ. 셀 애니메이션■아직까지는 디자인을 전공한 인력에게는 부적합한 면이 많다.■셀 애니메이션은 대량생산체제이므로 숙련된 기능인이 요구된다.■동화부터 시작

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.04.27

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