"2자유도계가진"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “2자유도계가진” 관련 자료

+(2023학년도 2학기 기말시험, 심..등록일 2023.10.18 | 총 5,795자 | 7페이지 | 6,000원
+(2024학년도 2학기 기말과제물 심..등록일 2024.10.16 | 총 5,600자 | 8페이지 | 6,000원

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"2자유도계가진" 검색결과 1-20 / 146,484건

2개의 자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 (Kinematics Analysis of a 2-DOF Parallel Manipulator)

한국정밀공학회 이종규, 양승한, 이상룡, 이춘영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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(2023학년도 2학기 기말시험, 심리학에게묻다, 과제물) 삶을 건겅하게 살아가기 위해 우리는 다양한 노력을 할 수 있다. 심리학에게묻다 교재(p317-334) 내용 및 기타 자료를 개인이 자유롭게 참조하여, 1) 마음트레이닝에 소개된 다양한 활동들을 참조하여 자신의 일상에 이러한 방법들을 적용해 본 후, 2) 그중 3가지 방법을 적용한 내용과 결과를 구체

2023학년도 2학기 기말시험(과제물)※ A4용지 편집 사용?교 과 목 명:심리학에게묻다?학 번:?성 명:?연 락 처:과제 명: 삶을 건겅하게 살아가기 위해 우리는 다양한 노력 ... 한 방법들을 적용해 본 후, 2) 그중 3가지 방법을 적용한 내용과 결과를 구체적으로 제시하고(예: 기분일기 내용 발췌, 처음 써 보는 편지 내용 발췌, 역기능적 사고 기록지 등 ... ), 3) 이러한 적용과정에서 배운 점과 느낀 점을 쓰시오.- 목 차 -Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 마음트레이닝2. 마음트레이닝 방법 중 3가지 방법을 적용한 내용과 결과1) ‘감정의 척도

방송통신대 | 7페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.10.18

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(2024학년도 2학기 기말과제물 심리학에게묻다) 이번 학기 심리학에게묻다를 공부하면서 여러 가지 마음의 작용 기제를 살펴보았다. 우리는 이러한 배움의 내용을 삶에 적용하고자 하는 노력을 지속해야 한다. 이에, 강의 영상 및 교재 15강의 내용 및 기타 자료를 개인이 자유롭게 참조하여 다음과 같이 작성하시기 바랍니다. 마음트레이닝에 소개된 다양한 활동들을

2024학년도 2학기 기말시험(온라인과제물)?교과목명:심리학에게묻다?학번:?성명:?연락처:과제명: 이번 학기 ‘심리학에게묻다’를 공부하면서 여러 가지 마음의 작용 기제를 살펴보 ... 았다. 우리는 이러한 배움의 내용을 삶에 적용하고자 하는 노력을 지속해야 한다. 이에, 강의 영상 및 교재 15강의 내용 및 기타 자료를 개인이 자유롭게 참조하여 다음과 같이 작성 ... 하시기 바랍니다.‘마음트레이닝’에 소개된 다양한 활동들을 참조하여 자신의 일상에 이러한 방법들을 적용해 본 후, 그 중 적어도 3가지 이상의 방법을 적용한 내용과 결과를 구체

방송통신대 | 8페이지 | 6,000원 | 등록일 2024.10.16

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(2025학년도 1학기 중간과제물, 청소년인성교육, 공통형) 감사는 개인의 행복과 타인과의 긍정적 관계를 증진시키는 초월과 관련된 성격 강점이다. 청소년인성교육 교재 6장과 동영상 강의 내용 및 기타 자료를 개인이 자유롭게 참조하여, 1) 감사에 대한 개념 및 이론을 제시하고, 2) 교재에 제시된 감사 증진을 위한 활동 중 한 가지를 선택하거나 또는 자신이

를 개인이 자유롭게 참조하여, 1) ‘감사’에 대한 개념 및 이론을 제시하고, 2) 교재에 제시된 ‘감사 증진을 위한 활동’ 중 한 가지를 선택하거나 또는 자신이 생각하는 감사 증진 ... 인성교육’ 교재 6장과 동영상 강의 내용 및 기타 자료를 개인이 자유롭게 참조하여, 1) ‘감사’에 대한 개념 및 이론을 제시하고, 2) 교재에 제시된 ‘감사 증진을 위한 활동 ... 롭게 참조하여, 1) ‘감사’에 대한 개념 및 이론을 제시하고, 2) 교재에 제시된 ‘감사 증진을 위한 활동’ 중 한 가지를 선택하거나 또는 자신이 생각하는 감사 증진 활동을 고안

방송통신대 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.03.04

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(2023학년도 1학기 기말시험 청소년인성교육 공통형) 자기초월의 덕목 중 감사에 대하여, 청소년인성교육 교재(p107-114) 내용 및 기타 자료를 개인이 자유롭게 참조하여, 1) 감사에 대한 개념 및 이론을 제시하고, 2) 교재에 제시된 감사 증진을 위한 활동 중 한 가지를 선택하거나 또는 자신이 생각하는 감사 증진 활동을 고안하여 자신의 삶에 직접 적

및 기타 자료를 개인이 자유롭게 참조하여, 1) ‘감사’에 대한 개념 및 이론을 제시하고, 2) 교재에 제시된 “감사 증진을 위한 활동” 중 한 가지를 선택하거나 또는 자신 ... -114) 내용 및 기타 자료를 개인이 자유롭게 참조하여, 1) ‘감사’에 대한 개념 및 이론을 제시하고, 2) 교재에 제시된 “감사 증진을 위한 활동” 중 한 가지를 선택하거나 또는 ... 하고, 2) 교재에 제시된 “감사 증진을 위한 활동” 중 한 가지를 선택하거나 또는 자신이 생각하는 감사 증진활동을 고안하여 자신의 삶에 직접 적용한 후 그 내용과 결과물을 제시

방송통신대 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.05.05 | 수정일 2023.05.08

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(방통대 2020학년도 1학기 중간과제물 - 인터넷과 정보사회 공통) 문제1) 신기술 및 그에 따른 새로운 세계관이 급속도로 등장하는 4차 산업 혁명 시대에 신기술의 본질을 이해하고 빠르게 적응할 필요가 있다. 다음 4차 산업 혁명의 대표 기술 중 2가지를 선택하고 기술의 개념 및 원리, 활용 분야, 사회적 파급력 관점에서 형식제한 없이 자유롭게 서술하시오

하는 4차 산업 혁명 시대에 신기술의 본질을 이해하고 빠르게 적응할 필요가 있다. 다음 4차 산업 혁명의 대표 기술 중 2가지를 선택하고 기술의 개념 및 원리, 활용 분야, 사회 ... 2020학년도 1학기 과제물(온라인 제출용)교과목명 : 인터넷과정보사회학 번 :성 명 :연 락 처 ... 적 파급력 관점에서 형식제한 없이 자유롭게 서술하시오.Ⅰ. 자율주행 자동차Ⅱ. 블록체인참고문헌Ⅰ.자율주행 자동차자율주행 자동차는 운전자가 개입하지 않더라도 주변의 환경을 인식

방송통신대 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.11

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2자유도 스프링-질량 시스템 실험

.위 그림에서는 서로 2가지의 물체가 각각 하나의 자유도를 가지고 있다. 따라서 이 시스템의 총 자유도는 2이다. 자유도를 더하는 이유는 앞의 물체와 뒤의 물체의 움직임이 서로 독립 ... 2자유도 스프링-질량 시스템 실험1. 실험 이론-실험 목적: 2자유도계의 스프링-질량 시스템의 가진을 통한 고유진동수와 고유진동모드의 측정-실험 장비: 2자유도계 스프링-질량 ... )자유도: 자유도는 물체의 움직임을 표현하기 위해 도입한 개념이다. 물체가 이동하는 방향의 개수, 회전할 수 있는 방향의 개수 합을 나타낸다. 이번실험에서는 2자유도 물체를 배운다

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.03.11

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2족 보행로봇의 제어 설계 및 제작 방안 (A Study on Control Design and Production in Walking Robot with 2 Legs.)

자유도를 갖는 2족 보행로봇이다. 보행 로봇은 구동을 제어하는 마이크로컨트롤러 보드와 직접 구동을 수행하는 모터로 구성된다.제작된 로봇은 두발로 걷는 로봇인 만큼 안정적인 보행 ... 5개의 관절을 사용하여 이동한다. 양쪽 발목, 양쪽 무릎 관절에각각 하나씩의 자유도를 갖고 골반 부분에 한 개의 자유도를 갖는 구조이며, 제작된 로봇은 회전운동만으로 움직이는 5 ... 이 논문은 주어진 설계 조건과 제한 조건하에서 2족 보행로봇을 설계하고 제작하는 과정을 제시하며, GCSE의 상호작용 설계과정 모형에 근거하였다. 2족 보행 로봇은 보행하는데 총

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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배움과 돌봄 학교공동체의 이념 탐색과 교육과정 운영 방안 (The investigation of educational purposes and curriculum of school communities based on baeum and dolbom)

와 세계의 관계, 나와 자연의 관계에 대한 바른 성찰, 2)이러한 인식을 바탕으로 하는 도덕적인 실천, 3)서로의 자유를 존중, 4)서로를 신뢰하고 인내, 5)서로에 대한 책임의식 ... 하며 서로의 자유를 존중하고 서로 신뢰하고 인내하며 서로에 대한 책임의식을 가지고 협력하는 힘을 기르는 것으로 규정할 수 있다. 둘째, 교육내용은 1)나의 관계, 우리의 관계, 나 ... 과 협력하는 힘의 5가지로 요약된다. 셋째, 교육과정의 편성은 구조면에서 1)내용의 감축, 2)학교재량활동의 활용(대안교육 특성화학교에서의 특성화 교과 운영 도입), 3)통합과정

논문 | 22페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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청소년 인권 및 인권교육의 이해 PPT 강의안 (32쪽)

와 역사적 배경(1) 인권의 의미 1 제10조 인간의 존엄과 가치, 행복추구권 2 제11조 평등권 3 제12조 신체의 자유 대한민국 헌법과 인권대한민국 헌법과 인권 (계속) 1 제13 ... 조 죄형법정주의 및 소급입법 금지 2 제16조 주거의 자유 3 제21조 언론·출판의 자유대한민국 헌법과 인권 (계속) 1 제31조 교육을 받을 권리 2 제32조 근로의 권리세계인 ... 권선언 핵심내용 1 인간의 존엄과 평등 모든 사람은 태어날 때부터 자유롭고 존엄하며 권리에 있어 평등하다. 2 생명, 자유, 안전에 대한 권리 모든 사람은 생명, 자유 및 신체

ppt테마 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.10

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다문화 인권감수헝 향상 프로그램 ppt 강의안 (30쪽)

국제이주노동자권리협약 발효(1) 국제인권선언 (UDHR ). 1948 1 보편적 인권 모든 인간은 동등한 존엄과 권리를 가집니다. 2 주요 조항 생명권, 자유권, 안전권, 교육 ... 존중 서로 다른 문화를 인정하고 존중하는 태도가 중요합니다. 2. 다문화 인권의 기본 개념2) 인권의 정의 기본적 권리 모든 인간이 누려야 할 기본적인 권리와 자유를 의미 ... 노동자의 가족도 동일한 권리와 보호를 받습니다.a. 대한민국의 다문화 관련 법규 1 다문화가족지원법 다문화 가정의 사회 통합을 돕고 삶의 질을 향상시킵니다. 2 국적법 개정

ppt테마 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.12

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세미나, 워크숍 등 사전 설문지

에 대한 이해도를 어느 정도로 가지고 계신가요?4.OOOO 활동을 통해 겪은 권익 보호와 관련된 어려움이나 경험이 있으신 가요? 있다면 간단히 설명해주세요.5.권익 보호를 위해 필요 ... 1.OOOO에 관심을 갖게 된 동기를 간단히 설명해주세요.2.현재 OOOO 활동 중이신가요? 만약 그렇다면, 주로 어떤 분야에서 활동하고 계신가요?3.인플루언서로서 권익 보호 ... 하였나요? 이러한 문제를 해결하는 데 어떤 방법을 사용했는지 알려주세요.8.OOOO (혹은 소비자로서) 더 나은 권익 보호를 위해 필요한 제도적인 변화나 개선 방안에 대해 어떤 생각을 가지

서식 | 2페이지 | 500원 | 등록일 2024.05.28

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주제통각검사PPT 자료

게 해줌 수검자의 반응자유도가 거의 무제한이며 확산적인 사고를 요함 자유 연상에 의해 자발적이고 자연스러운 사고의 흐름을 유도하고 , 그 과정에 투사 가 개입되며 , 그 연상 ... 는가 ? 2. 얼마나 모호한가 ? 3. 수검자가 쉽게 동일시할 수 있는 인물이 적어도 한 명은 포함 될 수 있어야 한다 . 4. 어떤 그림이 가장 큰 자극적 힘을 가지고 있는가 ?TAT ... 의 간격이 있어야 한다 . 1 회는 도판 #1 에서 #10 까지 2 회는 도판 #11 에서 #20 까지 나누어 실시 ( 수검자의 피로도를 줄이고 , 반응의 효율성을 최대화 , 필요

ppt테마 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.16

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대형 공공청사 공용공간의 공공성과 설계공모지침과의 관계성에 관한 연구 -건축 설계공모 수상작을 바탕으로- (A Study of the Public Spaces of Large Government Office Building and the Relationship to the Design Competition Guidelines -focused on the Winners of Design Competition-)

의 공공청사 설계공모에서 당선작 및 2, 3등 수상작 총 12개의 계획안을 연구 대상으로 선정하였다. 공공성은 개념적으로 광범위하고 정성적인 특성을 가지지만, 본 연구에서는 공공 ... 성을 접근성과 개방성이라는 두 가지 요소로 정의하고 이를 정량적으로 평가하였다. 접근성은 접근 가능한 공간의 비율과 공간 구문론의 통합도를 통해 분석하였으며, 개방성은 가시성 분석 ... 자유도가 높을수록 접근성과 개방성이 더욱 강화되는 것으로 나타났다. 즉, 공용공간의 면적 비율이 낮더라도 설계자의 자유도가 충분히 보장된 경우 공공성이 개선될 수 있으며, 반대

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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간호학과 보건교육 A+ PPT, 소아비만PPT

일까 ? 2. 자가진단 체크리스트비만도 계산 나는 소아비만일까 ? 2. 자가진단 체크리스트 비만도 20~30% 경도비만 30~50% 중등도 비만 50%~ 고도비만 체크된 항목이 4 ... 비만이 무엇이라고요 ? 발표하기 질문하기 토론하기QUIZ 1. 소아비만의 주요 원인 3 가지는 ? 유전적 요인 환경적 요인 과도한 열량섭취 및 운동부족QUIZ 2. 소아비만이 위험 ... 소아 비만 ! 함께 예방하실래요 ? 초등학교 방과후 교실 비만예방 교육Contents 소아비만 알기 2. 나는 소아비만일까 ? 3. 소아비만 ! 예방하자 ! 4. 정리 퀴즈소아

ppt테마 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06 | 수정일 2024.04.27

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16 자유도 방사형 4족 로봇의 험지에서의 안정성과 에너지 효율성 향상을 위한 보행 학습 (Learning Locomotion of 16 DOF Sprawling-Type Quadruped Robots for Both Enhanced Stability and Energy Efficiency on Uneven Terrains)

본 논문에서는 16 자유도 다리 구조를 가진 방사형 4족 로봇에 대해 심층 강화학습 기반의 험지 안정성 및 에너지 효율성을 동시에 갖춘 보행 학습을 제안한다. 구체적으로, 보행 ... 속도를 기반으로 몸통 높이를 동적으로 조절함으로써 보행 안정성과 에너지 효율성을 모두 향상시키고자 한다. 본 연구의 학습 전략은 3단계로 구분된다. 1) 3 자유도를 갖는 기존 로봇 ... 의 다리구조와 달리 제안된 4 자유도 다리의 작업공간을 비교 분석한다. 2) Froude Number를 사용하여 로봇의 보행 속도 기반 몸통 높이 리워드를 설계한다. 3

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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2024 유치원생활기록부작성 예시(20명)

는 곳 등 호기심을 가지고 책과 질문을 통해 탐구하는 과정을 즐김.2태권도를 좋아하고 강당에서 친구들과 공을 차거나 친구와 공을 주고받는 놀이를 좋아하며, 음식을 골고루 먹 ... ·식물의 움직이는 모습을 흉내 내기를 즐기며, 주변에서 볼 수 있는 동·식물의 생김새, 먹이, 사는 곳 등에 호기심을 가지고 책과 질문을 통해 탐구하는 과정을 즐김.8태권도를 좋아하 ... 고 자신이 경험한 일을 이야기를 지어 표현하는 데 관심을 가짐. 학기 초 의사 표현이 잘 이루어지지 않았을 때 울음을 보이거나 말을 하지 않는 것으로 감정을 표현했으나 2학기 들어 자신

서식 | 10페이지 | 500원 | 등록일 2025.02.05

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자유선택활동 통계 및 평가표

어린이 자유선택활동 통계표(2학기)이름 : 000활동 횟수8월9월10월11월12월1월총회쌓기놀이영역35419123역할놀이영역45010010언어영역14596328과학영역 ... 는 환경이 제시되어 다양한 어휘력을 경험하는 것이 좋겠다.어린이 자유선택활동 통계표(2학기)이름 : 000활동 횟수8월9월10월11월12월1월총회쌓기놀이영역52666732역할놀이영역 ... 이 생겼을 경우 자신의 의견을 끝까지 주장하지만 교사의 중재 하에 서로의 잘못을 인정하고 이해하고자 노력하는 모습을 볼 수 있었다.어린이 자유선택활동 통계표(2학기)이름 : 000활동

서식 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.08

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한국인 기질검사 Korean Temperament indicator의 개발 (The Development of Korean Temperament indicator)

에 전국의 고등학생 ~ 성인 2,239명을 표집하여 연구를 진행하였다. 첫째, 탐색적 요인분석과 확인적 요인분석을 통해 4가지의 기질 요인 및 각 기질별 하위요인을 확인하였고, 모형 ... 의 적합도를 검증하였다. 4가지 기질 요인은 보호자, 활동가, 이상가, 합리론자 기질로 명명하였다. 보호자 기질의 하위척도는 책임, 관리, 안정이며, 활동가 기질의 하위척도는 적응 ... 본 연구는 한국인 기질검사(KTi)의 개발에 관한 연구이다. Keirsey의 기질 모형을 참조하여 4가지 기질을 분류하는 한국형 기질검사를 개발하였다. 이를 위해 2019년

논문 | 27페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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창의공학설계 학습지(과제) 예시입니다. 유용하게 사용하시길 바랍니다.

통칙)도면의 크기, 투상법, 선, 단면도, 글자, 치수 등 제도에 대한 사항을 규정하여 놓은 것(한국 산업 표준 KS)2) 도면의 기능 세 가지 -① (정보보존) 기능② (정보작성 ... 을까, 아니면 작게 그렸으니 치수도 줄일까?)● 같은 도면상에 2가지 그림을 각각 다른 척도로 표현할 수 있을까?척도뜻척도의 값(도면에서의 크기 : 실제크기)적용① 축척 ... 에 따라 평면 위에 그리는 방법- 투상법의 종류는?2) 정투상법 ?- 물체의 각 면을 투상면에 나란히 높고 투상하는 방법? 투상면 세가지의 이름은? , ,- 물체의 모양과 크기

서식 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.27

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