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"판테" 검색결과 1-20 / 34,836건

로봇 팔꿈치 구동에 이용된 텐던의 장력 분석 (Tension Analysis of Tendon Driving Robotic Elbow)

본 논문에서는 어떤 물체를 들어서 움직이는 작업에 활용된 인공 로봇 팔의 팔꿈치 관절 구동에서 요구되는 텐던의 장력특성을 분석한다. 이를 위하여, 인간의 팔 메커니즘에 배치 ... 된 근육 구조를 기반으로 단순화된 로봇 팔 메커니즘을 고려한다.여기서는, 팔꿈치 관절 구동을 위하여 하나의 텐던을 사용하였다.실제로, 이러한 로봇 팔을 이용하여 어떤 물체를 안전 ... 하게 핸들링하기 위해서는 부하에 따라 텐던에 작용하는 장력의 크기를확인하는 것이 필요하다. 따라서 다양한 부하를 고려한 팔꿈치 관절 운동 시뮬레이션을 통하여, 주어진 팔꿈치 운동을 위한텐

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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텐던과 풀리를 이용한 로봇 팔꿈치 구동 특성 분석 (Analysis of Robotic Elbow Driving Characteristics Using Tendon and Pulley)

본 논문에서는 텐던과 풀리를 이용한 로봇 팔꿈치 관절 구동 메커니즘을 제시하고, 이에 대한 특성을 분석하고자 한다.이러한 특성 분석을 위하여, 어깨 관절, 팔꿈치 관절 및 말단 ... 장치로 구성된 2 자유도 로봇 팔을 고려한다. 여기서, 팔꿈치관절은 제안된 텐던과 풀리 메커니즘에 의해 구동된다. 이러한 경우, 어떤 부하를 안전하게 핸들링하기 위한 텐던의 장력 ... 을확인하는 것이 중요한 과제가 된다. 따라서 다양한 부하를 다루는 정현적 팔꿈치 운동 시뮬레이션을 통하여, 주어진 팔꿈치관절 운동을 위해 요구되는 텐던의 장력을 분석하고자 한다. 또한

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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뇌졸중환자의 아래팔 굽힘근에 적용한 테라테인먼트 진동 자극이 상지 기능에 미치는 영향 (Effects of Theratainment Vibratory Stimulus Applying to Forearm Flexors on Upper Limb Functions in Patients with Hemiplegia)

한국엔터테인먼트산업학회 정상미

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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중공업 분야 근로자를 위한 6자유도 유압-텐던 구동 로봇팔 설계 및 제작 (Design and Implementation of 6-Degree-of-Freedom Hydraulic- and Tendon-driven Robotic Arm for Industrial Workers in Heavy Industry)

This study introduces a hydraulic-cable-driven manipulator for heavy-duty robots, addressing the design challenges of conventional hydraulically actua..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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판매자 표지

지역사회간호 보건사업기획서 (모바일 헬스케어를 통한 건강수명 연장, 사진, 통계자료 많음!! 진짜너무싸게 팔테니까 많이 사가주세여,,)

·산업·주거가 어우러진 도·농복합 기능도시로 급속하게 발전하고 있는 도시이다. 최근 경북 경산의 지역사회 건강통계에 따르면 신체활동 영역 중 걷기실천율은 전국 시군구와 경북에 비해 ... %는 규칙적인 운동, 건강한 식습관 등 생활습관 개선을 통해 예방 가능하다고 보고하고 있으므로(WHO, 2005) 경산시는 높은 당뇨병 진단 경험률과 낮은 건강생활실천율과 미충족의료율을 해소하기 위해-> 만성질환 발병 위험을 감소시키기 위한 자가 건강생활실천의 향상

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.08 | 수정일 2024.10.17

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레버를 사용한 로봇 팔꿈치 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석 (Design and Analysis of Robotic Elbow Joint Drive Mechanism Using Levers)

되고, 이러한 레버들은 원격지에 배치된 하나의 구동원에 폐루프로 연결된 텐던에 의해 작동된다. 이러한 팔꿈치 관절 구동 메커니즘의 유용성을 보이기 위하여 부하를 들어 올리기 위한 경험 ... 한다. 결론적으로, 제안된 팔꿈치 관절 구동 메커니즘은 기구적인 특성과 효과적인 토오크 구현의 관점에서 산업용 로봇 팔이나 인간형 로봇 팔 설계에 유용하게 활용될 수 있다. This ... 본 논문에서는 레버를 사용한 로봇 팔꿈치 관절 구동 메커니즘을 제시하고, 그 특성을 분석한다. 제시된 메커니즘에서 팔꿈치 관절은 동일한 구조를 갖는 두 개의 레버에 의해 구동

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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『판터 안내서』에 나타난 제3제국의 민족주의적 문학수용 (Die nationalistische Literaturrezeption im Dritten Reich in der Panther-Fibel)

하도록 기획되었고, 이를 위해 카툰식 삽화, 유머, 대중문화, 독일문학을 활용하였다. 『판터 안내서』 출간 당시 독일군은 스탈린그라드 전투의 패배로 인해 떨어져 있던 사기를 신무기 판터 ... 위한 독특한 해석을 보여준다. 종합적으로 『판터 안내서』에서 문학을 다루는 방식은 유머러스한 동시에 피상적이며, 다른 한편으로는 집단적 불안의 징후를 드러냄을 알 수 있다. Die ... 본 연구는 1944년 독일군에서 발간한 『판터 안내서』에 나타난 독일 문학의 민족주의적 수용 양상을 살펴본다. 『판터 안내서』는 전차 ‘판터’의 운용법을 쉽고 재미있게 전달

논문 | 19페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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구형 위상구조 모델에 대한 볼륨메쉬 파라메터화 (Volume Mesh Parameterization for Topological Solid Sphere Models)

매핑하는 새로운 삼차원 볼륨파라메터화 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 입력으로 들어온 볼륨메쉬의 표면을 정육면체와 동일한 위상구조를 가지는 여섯 개의 영역으로 나누고, 이를 이용 ... 메쉬 파라메터화는 입력으로 들어온 메쉬와 파라메터 영역 사이의 부드러운 일대일 대응함수를 구하는 것으로, 삼차원 스캐너를 통해 획득한 디지털형상을 여러 가지 응용문제에 활용하기 ... 하여 볼륨 파라메터화의 경계조건을 계산한다. 이후 경계조건을 만족하며 볼륨 내부의 하모닉 에너지를 최소화하는 하모닉 매핑을 계산하여 물체 내부까지 왜곡이 적은 삼차원 파라메터화 결과

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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20세기 중반 책장수를 통해 본 활자본 고전소설의 유통 양상 -경북 지역을 중심으로- (The Booksellers and Distribution Situation of the Print-edited Classical Novels in mid-20th Century -Focusing on Gyeongsangbuk-do-)

이 책 파는 것을 따라다니다가 책장사를 시작하지만 이들은 누구보다 초성이 좋았고 구성지게 잘 읽음으로써 장터에 나온 사람들에게 많은 책을 팔 수 있었다.이들은 서울 청계천 주변 ... 이 유통되는 모습을 아는 데 소중한 자료가 될 것이다. 이들 책장수들은 1970년대 초반까지 장날 장터에서 난전을 펴서 소설책을 팔고, 혹은 각 지방의 축제장에서 소설을 낭독 ... 명맥을 유지할 수 있었던 것에는 장터에서 책을 팔던 책장수들의 역할이 컸다고 할 수 있다. 그러나 시간이 지남에 따라 책장수들에 의해 활자본 고전소설의 유통 양상은 조금씩 변모

논문 | 45페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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테라니의 단테움 설계에 적용된 ‘제국’ 알레고리에 관한 연구 (A Study on Danteum Design by Giuseppe Terragni focused on the Allegory of ‘Empire’)

대한건축학회 전진영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.07 | 수정일 2025.05.08

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평창 八石亭 경관의 특질과 의미에 관한 연구 (Characteristics and Meaning of the Landscape of Palseokjeong, Pyeongchang)

과 동일시되는 양사언의 돌 연못”이란 의미로 이는 곧 ‘봉래고정’을 뜻하는 것으로 해석된다. 종합적으로 팔석정은 조선조 대표적 문사이자 서예가인 봉래 양사언의 봉래고정 터와 함께 팔 ... 본 연구는 평창군의 대표적 명승고적으로 분류되는 팔석정의 유래와 그 유래의 원천인 팔석(八石) 그리고 바위글씨의현황을 파악하는 한편 바위글씨의 주체인 양사언의 자연관 고찰을 전제 ... 로 팔석정에 새겨진 바위글씨의 의미해석을 시도하였다. 이를 토대로 팔석정의 본질과 문화경관적 가치를 구명함으로써 팔석정의 보존 및 복원을 위한 기초자료 제공을목적으로 시도된 연구

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.22 | 수정일 2025.05.26

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무선 송수신모듈용 실리콘 바이폴라 트랜지스터의 새로운 전류원 모델링 (A New Current Source Modeling of Silicon Bipolar Transistor for Wireless Transceiver Module)

에 대한 새로운 모델링 방법이 제시되었다. 제안된 방법은 Si-BJT의 새로운 열 저항 추출방법과 전류원 파라메터에 대한 새로운 해석적인 방정식에 기반을 두고 있다. 이 방법은 기존 ... 의 방법에서 채택된 반복적인 최적화 과정 없이 바로 파라메터를 구할 수 있다. 제안된 방법을 5개의 핑거를 가지는 0.4×20[μm2] 의 Si-BJT에 이 방법을 적용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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경북 북부 지역의 고전소설 유통과 ‘글패’ (The Korean classical novel distribution and ‘Geulpae’ of northern Gyeongsangbuk-do)

1950～1960년대 중반에는 시골의 장터에서 책을 읽어주면서 파는 사람들이 있었다. 이들은 고전소설의 독자층이 확대되는 데 한 몫을 담당했다고 할 수 있다. 그들은 단순히 책 ... ’에 대한 실증적 조사는 서울과는 다른 지방의 고전소설 유통의 실상을 아는 데 소중한 자료가 될 것이다. 이들은 시골의 장터에서 소설책을 팔면서 1960년대 중반까지 고전소설 독자층 ... 만 파는 책장사와는 구별된다. 각 지역마다 사용하는 용어는 달랐지만 봉화, 영양, 영주 등에서는 이들을 일컬어 글패(글牌)라고 하였다.‘글패’란 조선 후기의 ‘전기수’와 20세기

논문 | 31페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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나눔장터 안내장

는 모비(학교머니)로 교환 : 개인별 모비 10장 지급▣ 나눔장터 당일 준비물 ?팔 물건, 장바구니 등4. 유의사항※ 너무 낡은 물건은 가지고 오지 않습니다.※ 가게 놀이를 위해 팔 ... 「가을」1. 내 이웃의 이야기 나눔장터 수업 안내안녕하십니까? 사랑하는 ○○초 학부모님들 1학년 통합교과 「가을」1단원의 나눔장터를 직접 하고자 합니다. 나눔장터를 통해 실제로 ... 의 정신을 키우려고 합니다. 효과적이고 실질적인 수업이 될 수 있도록 아래 내용을 잘 읽어보시고 가정에서 적극적인 협조를 부탁드립니다.1. 일시2017년 9월 22일(금) 1-2교시2

서식 | 1페이지 | 500원 | 등록일 2023.06.03

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토라포션봐이가쉬

주일 11:00 화 - 금 05:30 축복교회 남에게 대접을 받고자 하는 대로 먼저 대접하라 축복을 받기 원하거든 먼저 축복하라 테벹월 8 일 j tbefe 베레쉬트 — 봐이가쉬 ... 양호 , 선량함 , 미덕 질퍽거림 , 빠짐 , 가라않음테벹 월 tbefe 에스더가 왕 앞에 나아감 ( 에 2:16) 예루살렘이 포위됨 ( 왕하 25:1, 렘 39:1,52:4 ... 을 팔았던 유다가 형제를 위해 자신의 삶을 파는 유다로 하나님의 꿈을 짓밟았던 유다가 하나님의 꿈을 성취하는 유다로 변화된 유다의 회개와 간구는 극적인 반전의 상황을 이룬다45:2

ppt테마 | 45페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.04.29

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토라포션봐예쉐브

를 부탁드립니다 . 3. 12 월 22 부터 1 주간은 토라포션 9 주차입니다 . 창 37:1-40:23, 삼하 19:15-24:25, 대하 10:1-16:14, 암 2:6-3:8, 마 ... ] !~ liae B ; hk;mo k ; Ay mi I 와호여 림엘바 카모카 미 여호와여 신들 중에 그와같은가 누가▶ 마카비상 4:52~59 백 사십 팔년 기슬레우월 즉 구월 이십 ... 의 목회연구원수료식과 구국기도회를 잘 마쳤습니다 . 토라축복신학원도 활성화되기를 기도합니다 . 6 . 이치영 목사님이 늘푸른요양병원에서 재활치료중입니다 . 휠체어를 타게되

ppt테마 | 3페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.04.29

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레크레이션PPT, 아이스브레이킹 퀴즈게임PPT, 속담퀴즈파워포인트 (2탄)

GAME START 퀴즈오락실 꿀잼 속 담 퀴 즈 [ 필독 ] 이렇게 하시면 , 더 예쁘게 쓸 수 있어요 ※ 해피캠퍼스 정책 상 , 기본폰트로 제작해야만 업로드가 가능하기 ... 세요 ! 1 총 20 문제로 각 문제당 1 점씩 , 총 20 점 만점입니다 2 ※ 우리말샘 ( 표준국어대사전 ) 에 수록된 속담을 기준으로 합니다 시작합니다 문제 1 제 1 교시 ... 부터 다 된 일로 알고 행동한다는 말 뜻 국 칫 김 터 부 다 신 마 문제 2 제 1 교시 퀴즈오락실 3 2 1 0 ? ? ? 발 없는 말이 ? 리 간 다 문제 2 제 1 교시 퀴즈

ppt테마 | 44페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.10.11 | 수정일 2024.10.16

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유치원 나눔장터 안내장(가정통신문)

0000. 나눔장터 안내장학부모님 안녕하십니까?우리 동네 활동 수업의 연계활동으로 나눔 장터를 진행하고자 합니다. 내가 쓰지 않는 물건을 팔아보고, 유아들이 필요한 물건을 계획 ... 터5. 준비물 : 장바구니, 0,000원 (동전으로 지갑 안에 넣어 0.00.까지 보내주세요)- 수집자료를 보시고 물건을 깨끗이 손질하여 유아당 5점 이상 보내주시면 감사 ... 장난감, 인형, 공, 각종 운동기구 등책동화책, 소설책, 그림책 등 (잡지 제외)6. 시장놀이가 활성화 될 수 있도록 부모님의 참여를 받습니다. 아래를 보시고 장터에 참여하시거나

서식 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.27

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전통사회와생활문화(기말) ) 자신을 농사짓는 사람, 어업에 종사하는 사람, 장시를 이용하는 사람 중 하나로 상정할 것 내가 사는 환경 등을 서술하고 어떻게 살아가는지를 교재에 근거해

을 구하기 위해 가까운 장시로 나가는 것이 일상이다. 우리 집안은 소규모 농사를 짓지만, 수확량이 넉넉하지 않기 때문에 쌀이나 기타 곡물은 장터에서 주로 구한다. 장날이 되면 새벽 ... 가 좋은 상품이다. 이를 팔아 곡식이나 옷가지 등 필요한 물품을 사들이며 생활을 유지하는 것에 큰 도움이 된다.장시를 준비하는 과정은 시간이 오래 걸리기 때문에 가족들이 모두 힘 ... 일이다.장터는 대개 5일마다 열리며, 장날이 되면 서울과 가까운 여러 마을 사람들이 한데 모인다. 우리 가족은 장이 열리는 날마다 짐을 들고 도보로 반나절을 걸어 장터로 나가며, 장

방송통신대 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.05.28

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(전통사회와생활문화) 아래 문제에 대해 각각 서술해주세요

있었다.2. 조선 후기 난장과 장터 민속의 변화상을 서술난장은 조선 후기 장의 하나였다. 이는 농민들을 모아서 물건을 사고 팔게 하는 장치였다고 해도 과언이 아니다. 보통, 논매기 ... 이 있었다. 상인들은 배를 이용하여 나룻터에서 정박하며 육지로 올라가 장터에 다다라 장터에 가 물건을 사고 팔았다. 이들은 수완이 좋았는데 장터에서 머무르며 며칠이고 좋은 물건 ... 을 합리적인 가격에 팔기도 했다. 다수의 장터에서 활발히 활동하던 인력들로는 운송업에서 일하는 선상, 마행상이 있었다. 그리고 앉아서 물건을 거래하는 좌고, 전국을 쏘다니며 물건을 파

방송통신대 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.02

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