"타코미터의 출력파형"의 검색결과 입니다.

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전공실험2 엔코더 GAIN 값 리졸브 서보모터 모터제어실험 모터 상수 labview 기초

EasyAI “타코미터의 출력파형” 관련 자료

+[단국대]모터제어 실험 레포트 A+등록일 2023.11.04 | 총 3,448자 | 4페이지 | 3,500원
+아주대학교 자동제어실험 6번 실험 /..등록일 2022.03.06 | 총 5,774자 | 5페이지 | 1,000원

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"타코미터의 출력파형" 검색결과 1-15 / 15건

[단국대]모터제어 실험 레포트 A+

에서 PWM 파형을 출력함으로써 달성될 수 있다. 시스템의 피드백은 아날로그 및 디지털 형식으로 제공된다. 아날로그 피드백은 타코 제네레이터와 연속 회전 전위차계에 의해 제공 ... 제어시스템에서 직류 모터를 사용하는 방법을 학습하고자 한다.2. 본 론2.1 실험이론2.1.1 폐루프 궤환 제어시스템출력을 측정하고 이것을 입력과 비교되도록 피드백 시킴으로써, 폐 ... ? Feedback ? F? 귀환율(Feedback Ratio) ? H? Controller Gain ? K? 플랜트(Plant) - G전달함수는 입력(Input)과 출력

리포트 | 4페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

.실험에 별 다른 문제가 없다면 당연하게도 위 실험 3의 엔코더 속도 출력 그래프와 같은 파형을 나타낼 것이다. 입력 함수가 Step이기 때문이다. 라플라스 변환 적용 ... 도 있다) 엔코더 펄스는 26P (A,B 상 각각 13P씩 출력)이다. DataSheet에 따르면 제품의 출력이 다른 제품에 비해 높고 효율성이 뛰어나다. 낮은 감속비에서 더 높 ... 5100 RPM(감속) 101 RPM정격 전류470 mA무부하 회전수6200 RPM(감속) 124 RPM무부하 전류120 mA정격 출력3.14 WUMP-1503

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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전공실험2 자동제어

2016년 전공실험Ⅱ자동제어 실험 보고서(1)함수발생기(U-162)의 파형측정실험(2)어테뉴에이터(U-151)의 특성실험(3)포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 실험(4)DC ... 53. 실험장치 및 방법3.1 함수발생기(U-162)의 파형측정실험133.2 어테뉴에이터(U-151)의 특성실험133.3 포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정153.4 모터 속도 ... -162)의 파형측정실험154.2 어테뉴에이터(U-151)의 특성실험164.3 포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정174.4 모터 속도의 개루프 제어 실험184.5 비례 제어기를 이용

리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.10.05

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자동제어실험_결과6

실험6. 직류 전동기의 전달함수 측정1V를 인가했을 때의 1.5V를 인가했을 때의엔코더와 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형2V를 인가했을 때의 -1V를 인가했을 때 ... 의엔코더와 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형-1.5V 인가했을 때의 -2V 인가했을 때의엔코더와 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형표1. 타코미터 ... .04152.0227-2V-100.6650-63.41900.03550.3325평균-7.2105-4.37600.03945.9259 타코미터는 출력을 1.5V/1000RPM 으로 나타내

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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전공실험 자동제어실험입니다.

2012년 전공실험Ⅱ자동제어 실험 보고서(1) 함수발생기(U-162)의 파형 측정 실험(2) 어테뉴에이터(U-152)의 특성 실험(3) 포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 ... 실험을 위한 스퀘어 웨이브(구형파)를 출력하며, 또한타이밍 축에 대한 램프파형의 출력을 제공한다.Frequency ?range 0.1~1Hz, 1~10Hz (2ranges ... 가 회전을 시작하는 순간 측정값모터 입력전압(V)타코앰프 출력전압(V)0.50.043표 4.2 모터 입력전압에 따른 측정값모터입력전압(V)타코미터앰프출력전압(V)포텐셔미터출력전압(V

리포트 | 22페이지 | 3,200원 | 등록일 2015.05.05 | 수정일 2017.12.15

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엔코더, 타코미터를 이용한 모터의 전달함수 구하기

: 타코미터를 이용하여 모터의 속도를 측정하기(그림 中 첫 번째 블록세트)타코미터는 출력값으로 속도에 비례하는 전압값을 갖는다. 이러한 출력값을 RPM(1분당회전수)으로 변환하기 ... 약간의 진동(노이즈)가 존재하는 출력값을 갖는다. 이러한 상태에서는 정확한 DATA(정상상태, 시상수, K값 등)를 찾아내기가 어렵기 때문에 출력 파형을 fitting 하여 그래프 ... teady state시작점(출력값0)시상수K(steady state/인가전압)시간(s)속도(rad/s)시간(s)속도(rad/s)시간(s)(1V)타코미터-0.0191.0340.1561

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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자동제어실험 SRV02모터,UMP1503 엠프

하여 두 가지 방법으로 모터의 속도를 측정, 제어할 수 있다. 타코미터를 이용할 경우 모터의 속도에 비례하는 전압을 출력하므로 이 전압을 측정하여 모터의 회전속도를 구할수 있다. 엔 ... 코더를 이용할 경우 모터의 속도를 출력 Pulse의 개수로 측정하고 단위시간당 Pulse의 개수로 속도의 변화량을 측정할 수 있다.1. Tachometer를 이용한 전달함수 구하기 ... - Tachometer (회전 속도계) : 기계식, 전기식, 전자 회로 식 등으로 분류, 타코미터 구조 내에서 이동 거리 또는 이동 각도를 시간으로 나누는 연산 수행되고 있

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백을 이용하여 모터 위치 제어

이 됩니다.●K=12.83을 이용하여 위의 와 같이 구성한 비례제어기의 K값을 입력한후에 출력파형을 확인해 본다.=> scope를 이용해 확인한 출력파형은 왼쪽의 과 같이 나타났 ... 다. 여기서 출력파형은 위치를 나타내는 것이다. 즉, 상승구간 약.0.3~0.4초 까지는 모터가 회전을 진행하고 그 이후에는 모터가 정지하고있음을 나타낸다.=>여기서 출력값은 0.4 ... 초 이후에는 1에서의 정상상태값을 나타내는데, 이는 모터가 1rad(약 57.3°) 이동하였음을 나타낸다. 이는 출력값을 radian으로 하였기 때문이다.=>왼편의 파형은 PO=0

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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타코미터,엔코더를 이용한 모터의 전달함수 구하기(자동제어 실험)Labview사용

로 속도의 변화량을 측정할 수 있다.Tachometer의 출력을 ELViS2에 연결먼저, 타코미터를 이용한 모터의 전달함수를 구하는 실험을 하였다. Step input을 입력 ... ) 타코미터의 종류타코미터(tachometer)는 기계식, 전기식, 전자회로식 등으로 분류된다. 이들 모두는 타코미터 구조 내에서 이동 거리 또는 이동 각도를 시간으로 나누는 연산이 수행 ... 되고 있다.전자식 타코미터로 아날로그 출력을 내는 것에는 기어 펌프식, 단안정 멀티 바이브레이터식, 주기 계측식이 있고, 디지털 출력을 내는 것에는 계수식, 주기 측정식이 있다.출력

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.29

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Labview 기초 원리와 실습

: LVDT, 포텐쇼 미터▷ 회전속도 측정 : 타코미터, 로터리 인코더▷ 가속도 측정 : 가속도 센서▷ 압력 측정 : 스트레인 게이지 방식, 피에조 일렉트릭 방식 압력 센서▷ 응력 측정 ... 주파수가 원래 파형의 주파수보다 너무 낮아 원래 파형이 가진 특징을 놓치고 있는 것을 에일리어싱(Aliasing)이라고 한다. 이 같은 것을 피하려면 측정하려는 주파수보다 약 10 ... : 샘플링 주파수(6) Hardware setting : 변환기에 장착되어 있는 증폭기의 특성에 따른 입력 신호 전압 범위2) 파형 측정 실습(1) 함수발생기와 오실로스코프를 설정

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.04.06 | 수정일 2015.06.13

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7장 Labview 기초 원리와 실습

는 커서의 전원을 켜고 준비한다. 함수발생기의 파형은 정현파로 설정하고 주파수는 약 100Hz 범위로 맞춘다. 함수발생기의 출력을 오실로스코프의 채널 1에 입력하고 입력 파형은 AC ... 로 설정한 후 파형이 잘 보이도록 조절한다. 다음으로 다음의 순서에 따라 실습을 진행한다.① 함수발생기의 출력을 아날로그/디지털 변환기 입력에 연결되도록 별도의 신호 접속 보 드 ... 에서 직접 기기를 다루기 위한 장치들을 모아 놓은 곳이다.② 콘트롤은 입력을 하기 위한 용도이고, 인디케이터는 출력을 하기 위한 용도이다.* Pront panel 의 예>-> 화면

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.12

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AC서보모터

에는 위치나 속도검출을 위한 각종 검출기가 연결되어 있다. 대표적인 검출기로는 타코미터(Tachometer) 혹은 인코더(Encoder) 등이 있다.2. AC 서보모터고정자 ... 로 출력한다.[그림 5.] 서보모터의 옵티컬 인코더 출력파형(4) 구동 시스템[그림 5.] 서보모터 구동시스템의 구성도이 모터의 동작원리는 앞 절에서 설명한 바와 같이 DC 모터 ... 용량 : 100W - 5.0KW④ 다양한 모션 기능▶ 동기운전, 무한 회전운전, 속도 Overrride, 토크센싱▶ 접점입력에 의한 특정위치 이동 및 운전 중 접점 출력⑤ 시리얼

리포트 | 35페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.29

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기계공학실험1_Labview기초원리와실습(결과)

▷ 파형 측정① 함수발생기의 출력을 아날로그/디지털 변환기 입력에 연결되도록 별도의 신호 접속 보드에 연결한다.② 오실로스코프로 전압과 주파수를 측정한다.③ Scan rate ... 를 조절하며 오실로스코프에 나타난 파형과 가깝도록 만든다.④ 함수발생기의 출력 전압을 크게 줄이고 주파수를 변경한 후 오실로스코프에서 전압, 주파수를 측정한다.⑤ 줄어든 전압이 잘 보일 ... 에서 직접 기기를 다루기 위한 장치들을 모아 놓은 곳이다.② 콘트롤은 입력을 하기 위한 용도이고, 인디케이터는 출력을 하기 위한 용도이다.* Pront panel 의 예>-> 화면

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.17

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[서보기기] DC 서보모터

연산 증폭기입력 단자.입력단자로써 타코미터와 연결압력단자저로써 입출력 전위차계 와 연결출력단자출력단자로 PID제어기로 연결문제점: 0점 조절기의 조절 방법을 잘 몰라 임의 로 실행 ... 목차1.시스템 구성 및 동작 2.전체 실험 구동 블록도 3.제어 동작 특성 4.결과 및 고찰1.시스템 구성 및 동작입출력 전위 차계양단은 8.85출력 단자로써 연선 증폭기로 연결 ... 시켜 조절예비 증폭기입력단자 로서 PID 제어기 출 력값을 받 는다출력 단자로써 서보 증폭기와 연결입력 출력 4배 증폭서보 증폭기예비증폭기와 연결 되는 부분으로 들 어로는 전압

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.20

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센서

를 가해 준다. 출력은 입력 펄스의 트리거에 의한 주파수에 비례한다 는 원리를 이용한 것이다. 이 때의 파형은 리플{ ) 맥동의 형태이므로 시정수회로{ ) 코일이나 콘덴서를 사용 ... )열의 수를 늘려 다른 간격의 격자(슬릿)를 구성하여 삽입한다.자기식 로터리인코더자기식 회전 센서를 장착한 것으로 펄스제너레이터와 인코더가 있으며, 전술되었듯이 2상 출력 ... 이나 부호화된 출력을 얻고 정지 중에도 출력을 얻을 수 있는 것이 인코더이다. 자기식 펄스제너 레이터는 유도 작용을 이용하는 코일을 사용하는 방법, 홀소자를 이용한 방법, 자기저항 효과

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.26

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