"카메라 필터"의 검색결과 입니다.

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+자동차 엔진/ 진동및소음/ A+자료/..등록일 2022.03.14 | 총 8,931자 | 25페이지 | 1,500원
+[2024 - 1학기 국민대학교 자동..등록일 2024.12.17 | 총 7,416자 | 13페이지 | 3,000원

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"카메라 필터" 검색결과 1-20 / 1,860건

움직임 카메라 환경에서 파티클 필터를 이용한 객체 추적 (Object Tracking Using Particle Filters in Moving Camera)

본 연구에서는 움직이는 CCD 카메라로부터 입력된 영상에서 색상 및 질감 성분을 기반으로 하는 파티클 필터를 이용하여 실시간으로 객체를 추적할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 초기 ... camera images. If the user selects an initial object, this region is declared as a target particle and

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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칼만 필터가 적용된 카메라 센서를 이용한 타 선박과의 충돌 예방 (Prevention of Collision with Other Vessels Using Camera Sensors with Kalman Filter)

한국정보전자통신기술학회 성대일, 김성주, 김영민, 정윤성, 한민석

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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기준 평면의 설정에 의한 확장 칼만 필터 SLAM 기반 카메라 추적 방법 (EKF SLAM-based Camera Tracking Method by Establishing the Reference Planes)

한국게임학회 남보담, 홍현기

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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UKF와 연동된 입자필터를 이용한 실시간 단안시 카메라 추적 기법 (Real-time Monocular Camera Pose Estimation using a Particle Filiter Intergrated with UKF)

본 논문에서는 UKF(unscented Kalman filter)와 연동된 입자필터를 이용한 단안시 카메라의 실시간 자세추정 기법을 제안한다. 단안시 카메라 자세 추정 기법 ... 에 비해 하드웨어 구성이 단순해질수 있다는 장점을 갖고 있다. 제안된 방법은 UKF와 연동된 입자필터를 기반으로 한다. 입자필터의 각 입자마다 개별적으로 정의된 UKF로부터 카메라 ... 의 상태를 추정한 다음 입자필터의 전체 입자로부터 카메라 상태에 대한 통계데이터를 산출하고 이로부터 카메라의 실시간 자세정보를 계산한다. 기존의 방법과 달리 제안된 방법은 카메라

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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증강현실 환경에서의 강건한 카메라 추적을 위한 실시간 입자 필터링 기법 (A Real-time Particle Filtering Framework for Robust Camera Tracking in An AR Environment)

본 논문에서는 증강현실 환경에서 보다 강건한 카메라 정보 추정을 위한 입자필터 기반의 카메라 추적 기법에 대해서 설명한다. 실시간 카메라 추적을 위해서는 일반적으로 칼만 필터 ... , 또는 확장 칼만 필터 등이 많이 이용되지만, 카메라의 급격한 흔들림 및 장면의 가려짐 등과 같은 불안정한 조건에서는 정상적인 카메라 추적이 매우 힘들다는 단점이 있다. 본 논문 ... 에서 제안하는 입자필터링 기법은 시스템 상태에 대한 측정 표본입자의 가중치를 별도의 가중치 계산과정을 이용하지 않고 가우스 분포를 기반으로 계산하였으며, 카메라 입자를 수렴시키기 위한

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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랜덤 무향 칼만 필터를 이용한 RGB+D 카메라 센서의 잡음 보정 기법 (Noise Reduction Method Using Randomized Unscented Kalman Filter for RGB+D Camera Sensors)

한국방송∙미디어공학회 권오설

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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투과율 향상 UV 필터와 IR 모듈을 이용한 자외선-적외선(UV-IR) 카메라 개발 (Development of UV-IR Camera using IR Module and Improved UV Filter Transmittance)

together with IR-thermography and ultrasonic devices. In this paper, the UV-IR camera design ... , fabrication, and perform a simple test to be take advantage of the diagnostic equipment. UV-IR camera ... developed a 6.4°×4.8° of the field of view as a conventional camera to diagnose a wide range of slightly

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.22 | 수정일 2025.05.26

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UV 투과율 향상 필터 기술을 이용한 전력설비 방전 검출용 자외선 코로나 카메라 개발 (Development of UV Corona Camera for the Detecting of Discharge on Power Facility using UV Transmittance Improvement Filter)

IR-thermography and ultrasonic devices. In this paper, the UV corona camera design, fabrication, and ... perform a simple test to be take advantage of the diagnostic equipment. The UV corona camera ... developed a 6.4 °×4.8 ° of the field of view as a conventional camera to diagnose a wide range of slightly

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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무인비행체 탑재 단일 카메라용 가변 필터 자동 회전장치 개발에 관한 연구 (A study of unmanned air vehicle systems with automatic multi-filter rotation device for single camera.)

한국전시산업융합연구원 박강우, 하동환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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대상 추종을 위한 파티클 필터 기반 단안 카메라의 능동형 움직임 제어 알고리즘 개발 및 평가 (Development and Evaluation of a Particle Filter Based Active Motion Control Algorithm of a Single-Camera for Object Tracking)

This paper proposes an active motion control algorithm of a single-camera based on a particle ... filter for object tracking.In other studies, a camera is one of the most used sensors for object ... recognition and tracking. Nevertheless, the fixed single-camera has its drawback: there is a limitation that

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발 (Development of a Path Tracking Control Algorithm of Autonomous Mobility Using Camera-based Multi-particle Filtering and Weighted Cost Function)

ensure path tracking, even when there are changes in camera specifications. A pixel-based control error ... performance was evaluated by using two different cameras on an S-curved path based on autonomous ... mobility. The evaluation led us to confirm reasonable desired path tracking results, even when using camera

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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디지털 카메라의 필터의 종류와 사용법

디지털 카메라 필터의 종류와 사용법1. 개요디지털 카메라는 대부분 렌즈가 카메라 속에 들어가 있다가 전원을 넣으면 튀어나오게 됩니다. 하지만 일부 카메라는 처음부터 렌즈 ... 카메라를 구입할 때는 렌즈의 보호를 위해 필터를 부착하게 된다.필터는 원래 카메라가 렌즈를 보호할 목적으로 만든 것이 아니라 다양한효과를 주기 위해서 이다. 디지털 카메라에서는 대 ... 부분의 효과를 포토샵이나 페인트샵과 같은 프로그램을 통해 얼마든지 처리가 가능하기 때문에 이러한 필터의 역할이 필름 카메라에 비해 크게 중요하지 않다. 하지만 그럼에도 일부 필터

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.02.27

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카메라PL 필터와 CPL 필터에 관해서

카메라PL 필터와 CPL 필터에 관해서카메라를 이용해서 사진을 찍다 보면 무엇인가에 가로 막혀서 까맣게 찍히는 부분을 볼 수 있습니다.이런 현상을 비네팅이라고 하는데, 레인지 ... 을 모르고 찍는 경우도 있고, 일반 SLR 카메라에서 광각렌즈를 사용하면 화각이 무척 넓어 지기때문에 렌즈 바깥에 장착한 후드나 필터등에 사진의 네 귀퉁이가 까맣게 찍히는 경우 ... 도 있습니다.특히나 이렇게 필터를 장착함으로 인해 생기는 경우를 필터 비네팅이라고 하는데, 광각렌즈에서 CPL을 사용하면 특히나 많이 나타납니다.하지만, 대부분의 SLR카메라

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.11

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디지털 자외선 사진을 위한 적정 디지털 카메라 시스템 (Appropriate Digital Camera System for Digital Ultraviolet Photography)

특성을 찾는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 디지털 카메라의 적외선 차단 필터를 제거하고, 자외선 투과필터의 개조를 통해 자외선 사진의 화질향상 여부를 검증하였다. 또한 센서 ... 의 감광유제로 사용되는 할로겐화은(AgX)성분이 카메라의 센서인 CCD(Charge Coupled Device)혹은 CMOS(Complementary Metal-Oxide ... -Semiconductor)에 비해 자외선에 민감하기 때문이다. 이에 본 논문에서는 보급형 디지털 카메라를 사용하여 자외선 사진의 화질을 개선시키고, 자외선 사진을 위한 최적의 디지털 카메라

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법 (Pose Estimation of Rotational Stationary Platform Using Monocular Camera and 6-Axis Inertial Measurement Unit)

본 연구에서는 기존의 GNSS 보조 관성 항법 또는, 지자계 보조 관성 항법의 사용이 불가능한 환경에서 단안 카메라와 6축 관성 센서를 융합한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 ... 기법을 제안한다. 제안하는 추정 기법은 약결합 방식의 확장 칼만 필터 구조를 취하고 있으며, 이미지 간의 특징점 정합을 통해 획득한 방위각 측정치를 필터의 상태 보정에 사용 ... 한다. 추정 기법의 성능 검증을 위해 단안 카메라와 관성 센서 측정치를 획득하여 자세 추정에 적용한 결과 관성 센서 단독 운용 대비 오차가 크게 감소하는 것을 확인하였다. 또한 상용 지자

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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엣지 부각성 라플라시안 필터 기반 지능형 자율주행 물체인식 및 제어시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Object Recognition and Control System based on Edge Inclination Laplacian Filter for Intelligent Autonomous Driving)

본 논문에서는 자율주행을 위한 효율적인 물체인식 및 최적제어 기법을 제안한다. 제안된 시스템은 라인스캔 카메라를 사용하여 트랙 차선 중심을 정확하게 인식하도록 설계 ... 되었으며, LoG Filter를 활용하여 필터링 기능을 구현하였다. 실제 차량에서 많이 사용되고 있는 Infineon사의 TC275 모델에서의 MCU Board를 사용하여 자율주행 모형차 시스템 ... 을 제작하였다. 구현된 시스템은 카메라 센서를 통해 차선의 중심을 인지하여 차량을 정확한 위치를 찾도록 조향 조절이 가능하고, 나아가 규정 속도를 유지해주는 PID제어가 가능

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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Diamond™ Nucleic Acid Dye와 스마트폰 카메라를 활용한 범죄현장 DNA 시각화 기법❖ (DNA visualization technique of crime scenes using Diamond™ Nucleic Acid Dye and Smartphone camera)

여자가 만진 비 다공성 표면의 가상증거물에 분무기를 사용하여 DD를 도포한 후, 스마트폰 카메라와 블루라이트 광원, 주황색 필터를 사용하여 가상증거물 표면에 잠재된 DNA를 관찰 ... 에 있는 사람을 배제할 수 있는 수사증거로서 의미를 가질 수 있는 것을 확인하였다. 결론적으로, 스마트폰 카메라, 블루라이트 광원, 주황색 필터, 분무기를 조합하여 활용하면 사건 ... )는 사람의 육안으로 보이지 않기 때문에 현장 및 증거물 표면에 잠재된 DNA를 정확하게 채취하기에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 개인이 소지한 스마트폰 카메라, 경찰청 과학수사

논문 | 36페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.21

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현대자동차 PT면접(1차면접) 최종합격본

물 회피 자율비상제동 평가요소 대회장의 밝기 간과 이미지 필터 다양화 라인스캔 카메라 성능 아쉬웠던 점직무 관련 대회경험 ㅇㅇ대학교 지능형 모형차 경진대회 Shield Buddy ... Infineon BIFACES Time Scheduler 카메라 필터 적용 차선과 차체 상대위치 계산 서보모터 조향 , DC 모터 속도제어ㅇㅇㅇㅇ 캡스톤디자인 대회 AI 무인소화장치 불길 ... with TC275 Motor Driver with IFX007T DC 모터와 서보모터 TSL1401CL 라인스캔 카메라 적외선 센서 HW SW Hitec Tricore

ppt테마 | 13페이지 | 19,000원 | 등록일 2023.06.02 | 수정일 2023.08.24

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칼만 필터 기반 가변적 탐지 영역 및 파티클 필터를 적용한 대상 추종 및 구분 알고리즘 개발 (Development of Object-Tracking and Classification Algorithm with Variable Detection Areas based on Kalman and Particle Filters)

대한기계학회 이혜원, 민희선, 박성현, 박정현, 장문정, 오광석

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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CAMshift 기법과 칼만 필터를 결합한 객체 추적 시스템 (Object-Tracking System combined with CAMshift and Kalman filter)

한국멀티미디어학회 김대영, 박재완, 이칠우

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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