"직구동 전기기계식 구동기"의 검색결과 입니다.

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경북대 로보틱스 전기자동차 BLDC 직류전동기 원리 맥스웰 방정식

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"직구동 전기기계식 구동기" 검색결과 1-14 / 14건

직구동 전기기계식 구동기의 강성요구규격에 기반한 설계용 해석모델 (Analysis Model for Design Based on Stiffness Requirement of Direct Drive Electromechanical Actuator)

한국항공우주학회 오상관, 이희중, 박현종, 오동호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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동적 하중 되먹임 제어를 사용한 직구동 방식 전기기계식 구동장치시스템의 동특성 개선에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Characteristics Improvement of Direct Drive Electro-mechanical Actuation System using Dynamic Force Feedback Control)

한국항공우주학회 이희중, 강이석, 송오섭

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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한국형발사체 추력벡터제어 직구동 방식 전기기계식 구동장치시스템 개발 (Development of Direct drive Electro-mechanical Actuation System for Thrust Vector Control of KSLV-II)

한국항공우주학회 이희중, 강이석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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건설기계정비기능사 족보 410 요약집

. 기중기의 유압 작동유로 사용되는 오일의 주 성분은 광물성 오일이다16. 감전되거나 전기화상을 입을 위험이 있는 작업시 작업자는 보호구를 착용하여야 한다17. 건설기계의 축전지 ... -1차 스크리드-진동기-피니싱 스크리드12. 라디에이터의 세척제로 널리 사용되고 있는 것은 탄산나트륨 이다13. 타이어식 건설기계에서 캠버의 측정단위는 각도(°) 이다14. 교류 ... 의 붐은 상부회전체에 핀으로 연결되어 있다22. 직류 발전기 전기자에서 발생되는 전류는 교류 이다23. 스크레이퍼의 작업장치 중에 에이프런은 볼(Bowl) 앞에 설치된 토사의 배출구

시험자료 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.06.09

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직류전동기의 원리,용도,특징,종류,사용현황

)[7]에스컬레이터에 있어서 구동기의 회전력을 구동 프로스켓에 전달하는 장치를 말한다.③ 디딤판 로울러 (Step Roller)스텝의 전륜과 후륜에 설치된 2개의 롤러에 의해 스텝 ... 상부의 이동 손잡이를 핸드레일이라고 한다. 핸드레일은 스텝과 동일한 속도로 승강하여야한다.⑥ 구동기 (Driving Machine)에스컬레이터를 구동하기 위한 전동기, 감속기 ... 하여야 한다.⑦ 핸드레일 구동 스프로켓 (Handrail Driving Sprocket)에스컬레이터의 구동기의 회전을 구동체인을 통하여 스텝체인 스프로켓에 전달하는 장치를 말

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.10.25 | 수정일 2022.01.04

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경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스

는 작업을 어떻게 구성하는지 간단한 원칙을 이용한 새로운 방식을 발명하는 그러한 엔지니어가 필요로 할 것이다.로보틱스는 로봇의 물리적인 모습을 구성하고 기계적인 전기장치를 일컫는 말이 ... 으로 모터와 기계부와 제어구동S/W가 결합된 제어추종시스템을 말한다.DC모터,AC모터, BLDC모터, 리니어모터 같이 단순히 하나의 모터만으로 구성되면 서보모터라 하지 않으며, 이 ... -적분, 비례-미분항만을 가진 제어기의 형태로 단순화하여 사용하기도 하는데, 이때는 각각 P, PI, PD 제어기라 불린다.한편, 계산된 제어값이 실제 구동기(actuator

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.15 | 수정일 2019.10.08

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실험3 발전기의원리예비

한 부분이며 운전하는 동안에는 항상 원심력을 받을 뿐만 아니라 브러시와의 접촉에서 불꽃이 발생하는 경우가 있어 고온이 되므로 전기적이나 기계적으로 충분히 견딜 수 있어야 한다.3)교류 ... 하고 3상 교류가 유도되는 원리를 이해한다.(2)직류여자에 의한 3상발전기의 구조 및 발전기 결선법과 부하 결선방법을 익힌다.2. 이론3상 동기 발전기의 원리원통형 성층 철심의 안 ... 시키면, f, P, Ns 사이에는 다음과 같은 관계식이 성립된다.교류 발전기의 회전 속도 Ns를 동기 속도라 한다.3. 실험 기기저전압 공급 모듈, 교류기용 계철 모듈, 계자저항기

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.12.31

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양수장이설공사종합보고서

.나) 기종 검토구 분전 동 기 구 동엔 진 구 동장 점?펌프의 기동이 용이하고, 기계설비가 간단하여 보수점검이 용이?운전소음 및 진동이 적고 동력 환기가 필요치 않음.?구조물 ... 와 유수지저수위간 양정으로 4.19m의 80％방안인 h1=3.35m로결정한다.3.2.6 펌프 사양구 분다 단 펌 프비 고형 식다 단 펌 프구 경φ 250 ㎜토 출 량4 ㎥/min전 ... 양 정3.35 m원 동 기 출 력55.95 kW(75HP)구 동 방 식원동기 구동운 전 방 식펌프정 수위에 의한 자동운전대 수2 대예비 무3.3 흡수정 용량검토가. 개 요흡수정의

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| 리포트 | 30페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.09.15

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기계공학 응용실험 9장

하여 구동한다.유도기전력(E)는 Vector함수로서 아래와 같은 관계식을 가지게 된다.이 도선의 저항을 r이라고 한다면, 이 도선에 유지되는 전류(I)는이 된다. 이 관계를 전기모터 ... 의 유지 보수가 필요없다기계적 구조로 최대 속도가 낮다전기적 구조로 최대 속도가 높다정격 용량을 크게 하기 어렵다정격 용량을 크게 하기 어렵다③ 서보모터 제어 원리 및 구동방식 ... 러 산업현장뿐 아니라 일상생활에서도 기계식이나 전기식보다 소형, 저가, 고신뢰성, 고감도를 가진 반도체식 압력센서의 사용이 두드러지고 있다.최근에는 직접 회로 기술과 마이크로머시닝

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| 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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산업용 로봇이해와 기술분석

는 편이다.*산업용 로봇의 구동장치구동장치는 전기 등의 에너지를 기계적인 에너지로 변환하는 장치이며, 주로 저장할 수 있는 여러 형태의 에너지를 역학적 에너지로 변환해 특정한 작업 ... (Actuator)를 중심 으로 한것 으로 액추 에이터의 종류는 공압식, 유압식, 전기식, 및 기계식이 있는 데 전기식은 출력은 작으나 제어성, 신뢰성이 좋고 값도 비교적 저렴하여 제일많이 ... 을 수행할 수 있도 록 해주는 역할을 한다. 구동장치는 제어장치와 함께 로봇의 성능을 크게 좌우한다.*전기 모터대부분의 산업용 로봇은 전기 모터로 구성돼 있다. 전기 모터는 교류

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| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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맥스웰 방정식의 이론과 조사후기

. STM의 탐침은 피에조 세라믹으로 만들어진 구동기(scanner)에 의해 상하, 좌우, 전후로 움직여지며, 이 구동장치는 0.01nm 이상의 정밀도를 가지고 있다. 탐침을 통해 흐르 ... 하게 기술될 수 있음을 보였다. 즉 전자기장과 관련된 어떠한 방정식도 이 방정식으로부터 정확하게 유도할 수 있다. 다음 그림은 맥스웰 방정식을 나타낸 것이다.전기장의 가우스 법칙 ... 로 애덤스상을 받았으며, 1860년까지 재직하다가 런던의 킹스칼리지로 옮겼다.1865년 병을 얻어 교수직을 그만두기까지의 5년간 색채론에 관한 연구를 하면서 전자기학 이론의 기초가 되

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| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.08.01

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회사기술력사업계획서-기술력을 통한 지원계획

현금?예금임 차60,000천원30,000천원주식?채권기 타기타특기사항(자격증, 상벌, 연수, 대외활동사항)1979 : 전기기기 기능사 2급1980 : 공업 전자기기 기능사 2급 ... 10. 3공장/본사 이전2000. 6금형 완료/ 양산 체제 구축□ (창업)경영진 및 주요주주 현황(단위 : 백만원)직 위성 명주민등록번호대표자 관 계최종학력 (전공?학위)주요경력 ... )의 경영철학 및 경영목표창업 동기휴대용 소형 연막 살충기는 1996-1997년 국내에 도입되어 보급되고 있는 바, 그 특성과 편리성으로 국내 시장에서 선풍적인 인기를 얻고 있

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.03.19

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직류전동기(DC모터),BLDC모터의 대하여...

장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 기계적인 일로 바꾸는 장치이다. 대부분의 전동기는 회전운동의 동력을 만들지만 직선운동을 생산하기도 한다. 발전기는 전동기와 반대되는 장치 ... 로서 역학적에너지를 이용하여 전기를 생산한다. 전동기와 발전기는 서로의 역할을 바꿔 대신할 수 있다. (참고 1)1. 모터의 유래모터는 발명된 것이 아니라, 기계조작의 실수 ... 의 변화가 거의 일어나지 않게 할 수 있다. 직권식은 전기철도용 전동기로서 널리 사용된다. 그 이유는 회전시초(이것을 시동이라고 한다)에 흐르는 전류량을 적게 해도 큰 힘을 내

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| 리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.17

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전기기기 요약 정리

의 운전21. 속도제어?[ rps ]구 분특 성분권 , 타여자직 권계자제어효율좋다정류악화정출력 가변속도.?세밀하고 안정된속도제어?속도조정범위 좁다.?정출력 구동방식무부하에서 φ가 작 ... 의 전기자 반작용을 상쇄시킨다? 보상권선 ? 대부분의 전기자 반작용을 상쇄시킨다. 가장 유효한방법8. 전기자 기자력? 감자 기자력(직축기자력)? 교차기자력제4장 정류9. 양호한 정류 ... 와류손기계손풍손베어링 마찰손부하손전기자 저항손계자 저항손브러시손표류부하손24. 효율?[%]?[%]?[%]25. 최대효율조건? 무부하손(고정손) = 부하손(가변손)제11장 직류기

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| 시험자료 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.14

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