"좌표계 회전"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

cnc 금오공대 구심력 관성모멘트 측정 공학설계실습 로봇실험 자이로스코프 tilt 공기업 토목 3D Digitizing

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"좌표계 회전" 검색결과 1-20 / 1,281건

물리탐사에 유용한 좌표계 회전 정리 (Tutorial on the Coordinate Transforms in Applied Geophysics)

한국지구물리.물리탐사학회 송윤호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

다운로드
회전좌표계를 이용한 단상능동전력필터의 제어방법에 관한 연구 (A study on the Control Method of Single-Phase APF Using RRF Method)

전력전자학회 김영조

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

다운로드
가상현실과 수학(코레올리 힘, 트래킹, 각속도 등 물리 심화 요소들과 연계) + 대본, 느낀점

) 도 함께 이동하고 있을 때 , 그 공간 ( 좌표계 ) 내부의 관측자는 공간 ( 좌표계 ) 의 회전을 인지하지 못하고 , 공간 내부의 물체 ( 좌표 ) 가 공간 내에서 다른 힘 ... 을 받아서 변한다고 잘못된 관측을 하는 현상이다 . 이때 물체의 좌표는 움직이는 좌표계 내부에선 그대로지만 , 움직이는 좌표계 밖의 좌표계에선 변한다 .11 이때 코리올리 힘의 크기 ... 와 각속도 45 코리올리 힘과 다항식 회전하는 물체 위에서 보이는 가상적인 힘 (= 원심력 ) F= 2mVωsinφ ( V 는 물체의 속도 , ω 는 지구의 각속도 , φ 는 위도

ppt테마 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2024.12.14

다운로드 장바구니
판매자 표지

2025년 방송통신대 컴퓨터그래픽스 기말정리자료 답안

inθ= x'-y' 좌표계는 x-y 좌표계 원점을 중심으로 θ만큼 회전시킨 형태1. 회전 변환 행렬2. 단위 백터 성분 대입3. x-y 좌표계의 좌표 (x,y)를 x'-y' 좌표계의 좌표 (x′,y′)로 변환 ... ￭ 점(1, 2)를 기준으로 하여 시계반대방향으로 90도만큼 회전하는 2차원 동차좌표 변환행렬을 이동변환과 회전변환의 복합변환을 이용하여 구하시오. 회전 중심이 원점이 아닌 ... 경우 아래 과정을 거쳐야 함.1. 점(1, 2)를 원점으로 이동2. 원점 기준으로 회전 (90° 반시계)3. 다시 (1, 2)로 복귀 이동 M = T∙R∙T￭ x-y 좌표

방송통신대 | 27페이지 | 6,000원 | 등록일 2025.06.12

다운로드 장바구니
판매자 표지

기계공학 대학원 전공면접 동역학 개념 정리본

한 2차원 좌표계를 의미합니다.*토크와 모멘트토크란, 축을 회전시키는 힘으로 비틀림을 발생시키는 힘을 의미합니다. 회전 중심축으로부터 거리가 멀어질수록 토크가 커집니다.모멘트란, 축 ... 습니다. (속력은 이동하는 물체의 빠르기에 대한 정보만을 담고, 음수가 될 수 없습니다.*비관성 좌표계와 관성 좌표계비관성 좌표계란, 관측자가 가속도 운동을 하고 있는 좌표계입니다. 뉴턴 제 ... 2법칙이 성립하지 않으므로 운동방정식을 세울 때 관성력을 사용합니다.관성 좌표계란, 관측자의 가속도가 0인 좌표계입니다. 뉴턴 제 2법칙이 성립합니다.*극좌표계란, 위치를 [1

자기소개서 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.29 | 수정일 2025.02.13

다운로드 장바구니
인천대 기계공학실험 로봇 실험 레포트

를 표현하는 다양한 방법이 존재한다. 흔히 각 관절의 회전 각도 또는 병진 거리를 표현한 관절 공간과 3차원 데카르트 좌표계에서 말단의 위치 및 자세를 표현한 좌 표 공간이 사용 ... 된다. 좌표 공간에서 강체에 고정된 하나의 벡터를 고려할 때, 기준 좌표계 에 대해 강체가 병진 또는 회전할 경우 기준 좌표계에서 측정된 위치와 자세가 변하게 된 다. 이와 유사 ... 하게 로봇 팔은 여러 개의 링크로 구성되고 각각이 병진 및 회전이 가능하다. 따라서 로봇의 베이스를 기준 좌표계로 했을 때 끝단의 위치와 자세를 계산하기 위해 좌 표계의 변환이 필요

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.30

다운로드 장바구니
판매자 표지

2024 기공실 로봇 실험 a+ 인증

의 병진운동과 3개의 회전운동을 합하여 최대 6개의 자유도가 가능하다. -기준 좌표계에 대한 좌표계의 병진 운동강체에 붙어있는 좌표계의 병진을 표현하는 방법으로 좌표계의 원점 좌표 ... (inverse kinematics)에서 끝점의 좌표를 통하여 링크의 회전각(theta)를 역 추적하여 구하는 것이다. Matlab simul과 arduino를 통하여 로봇의 정기구학 ... 를 벡터로 표현하는 것이다. (원점의 이동이 곧 좌표계의 이동), 평행이동: 자세의 변화가 없다.-공간(구동기 공간, 관절 공간, 좌표 공간)1) 로봇의 상태를 표현하는 방법은 여러

리포트 | 22페이지 | 6,500원 | 등록일 2025.01.21

다운로드 장바구니
판매자 표지

[A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

은 무게 중심을 정점으로 하여 원을 그리면서 회전하는 운동을 말한다.2) 기준 좌표계에 대한 좌표계의 병진운동, 회전운동강체에 붙어있는 좌표계의 병진을 표현하는 방법은 원점좌표를 벡터 ... 로 표현하는 것이다. 원점의 이동은 곧 좌표계의 이동을 말한다. 좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 병진을 나타냈다.-다음은 기준 좌표계에 대한 좌표계의 회전 운동이다.회전된 좌표계 {B}에서 관측한 벡터 를 기준 좌표계 {A}에서 관측한 벡터 를 표현하는 방법이다. ... 실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. 매트랩 시뮬레이션과 아두이노

리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02 | 수정일 2025.03.09

다운로드 장바구니
판매자 표지

공업수학의 차원(dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에 대해 장점이나 근거, 예시 등을 구체적으로 제시하되 자기 고유 의견을 포함시켜 논술하시오.

할 수 있게 도와줍니다.2) 극좌표는 특정 물리적 현상을 모델링하는 부분에 있어 직교 좌표계보다 효율적입니다. 특히 회전 대칭성을 가지는 시스템에선 극좌표를 사용함으로써 각도와 거리 ... 단면을 가지는 부품이나 회전체 구조물의 응력 해석에서 극좌표는 직교 좌표계보다 더 효율적인 계산을 가능하게 합니다. 이는 부품의 내구성을 평가하고 설계 최적화를 이루는 부분 ... 공학 설계 및 분석에 있어 매우 유용한 도구를 제공합니다. 이와 같은 공업수학의 다양한 도구 중 하나로 극좌표는, 일반적인 직교 좌표계로는 다루기 어려운 문제를 보다 직관적이고 효율

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.12

다운로드 장바구니
판매자 표지

[보고서]모터제어와 DQ좌표

상 좌표계를 dq좌표계로 변환할 수 있다. 수식에서 θ는 3상 좌표계의 a축을 기준으로 dq좌표계의 d축이 회전된 정도를 의미한다. 변환행렬 앞에 계수 2/3과 sqrt(2/3 ... 계1) 회전 좌표계란?정지 좌표계 벡터 합의 방향으로 d-q축도 함께 회전하는 좌표계를 말한다. 즉 각 속도 ω로 회전하는 좌표계라 생각할 수 있으며 정지 좌표계로부터 회전좌표계 ... 를 구하는 경우가 많다.두 가지 식을 이용하면 다음과 같이 표현할 수 있다.2) 회전 좌표계의 특징- 항상 d축 방향으로만 크기가 나타나고 q축 방향으로의 성분은 나타나지 않는다.

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.23

다운로드 장바구니
로터 시스템 회전운동의 정식화 및 해석

한국전산구조공학회 윤성호, 임리민

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

다운로드 장바구니
판매자 표지

MCT기반의 자동차 부품 제작 결과 보고서

단위계를 의미한다.결 론간단한 프로그램 분석O00456 ;//프로그램 이름S2000 M03 ;//회전해서 가공G90 G01 X40. Y60. F1000 ;//절대좌표계 x40 ... 좌표계는 기계, 절대, 상대, 잔여 좌표계가 있다. 기계 좌표계는 기계를 껐다 켜면 원점을 복귀하는 것을 말한다. 보통 공구의 현재 거리와 기계의 값과의 거리를 알려고 할 때 기계 ... 좌표계를 사용하기도 한다. 절대 좌표계는 프로그램의 원점에서 종점까지의 거리를 좌표로 나타낸 것이고, G90이라는 워드를 사용한다. 상대 좌표계는 현재 시험에서 종점까지의 거리

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.04

다운로드 장바구니
판매자 표지

울산대 기계공작실습 CNC프로그래밍 레포트A+

서 동심도 및 평행도를 요구하는 정밀 가 공에서는 사용이 힘들다. 좌표축 주축 회전 방향은 척 뒤쪽에서 보았을 때 시계방향이 정방향이다. X(+) 방향 : 척 기준으로 위쪽 방향 X( ... -) 방향 : 주축(척) 기준으로 아래쪽 방향 Z(+) 방향 : 심압대(오른쪽) 방향 Z(-) 방향 : 척(왼쪽) 방향 좌표계 기계좌표계 : 기계의 원점을 기준으로 정한 좌표계 ... 로 기계 좌표의 설정은 전원 투입 후 원점 복귀 완료 시 이루어진다. 기계에 고정되어 있는 좌표계이고 금지영역 등의 설정 기준이 되며 기계 원점에서 기계 좌표값은 X0. Z0이다. 2

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.06.24 | 수정일 2025.03.14

다운로드 장바구니
판매자 표지

로봇 실험 레포트

1. 실험 이론좌표계의 병진운동 및 회전운동, 동차변환행렬)강체에 붙어있는 좌표계의 병진운동은 좌표계의 원점 좌표를 벡터로 표현해주어야 한다.좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B ... }의 병진은 �!"# 과 같이 표현한다. 회전된 좌표계 {B}에서관측한 벡터 �! 를 기준 좌표계 {A}에서 관측한 벡터 �# 로 변환하여 회전운동을 표현한다. 좌표계 {A}에 대한 ... 좌표계 {B}의 회전은 !�# 로 표현한다.동차변환행렬은 덧셈과 곱셈이 공존하여 복잡하게 이루어진 벡터의 병진정보와 회전정보를 간단하게 표현하는 방법이다. 앞으로의 실험에서 동차

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

다운로드 장바구니
판매자 표지

CALYPSO ZEISS 3차원 측정기 교육 내용 전달

)[ 3차원 직교 좌표계 ]‘축 3개 (X, Y, Z) → 서로 직각을 이루고 있다’ 라는 조건을 이뤄야 함베이스 얼라인먼트 – 정의(2)[ 공간정렬, 평면회전 ] 베이스 얼라인먼트 좌표의 방향을 담당.→ 축방향 (±X, Y, Z) 총 6개 중 1개 선택 ... 베이스 얼라인먼트 – 정의(1)기계 좌표계가 아닌 좌표계를 새로 설정하는 것.→ CMM이 구동하는 축과 평행함. ( Coordinate-Measuring Machine

리포트 | 59페이지 | 7,000원 | 등록일 2024.05.20

다운로드 장바구니
판매자 표지

로봇공학 puma robot 중간대체 매트랩 코드 및 시뮬레이션

의 좌표계와 자유도는 로봇 팔의 동작과 제어를 이해하는 데 중요한 개념이다.① 좌표계 (Coordinate System):• 기준 좌표계 (Base Coordinate System ... ): PUMA ROBOT의 기준 위치와 방향을 나타내는 좌표계이다. 로봇 암의 움직임은 기준 좌표계를 기준으로 이루어진다.• 작업 좌표계 (Tool Coordinate System): 로봇 팔의 끝 부분에 부착된 작업 도구의 위치와 방향을 나타내는 좌표계이다. ... 로 구성되어 있다. 각 관절은 독립적으로 움직일 수 있으며, 로봇 암의 자유도와 동작 범위를 결정한다. 대표적인 관절 유형으로는 회전 관절 (Revolute Joint)과 이동 관절

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.12

다운로드 장바구니
공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에 대해 장점이나 근거, 예시 등을 구체적으로 제시하되 자기 고유 의견을 포함시켜 논술하시오.

적으로 표현하고 다루는 데 중요한 역할을 한다. 좌표 변환은 직교좌표계, 극좌표계, 원주좌표계, 구면좌표계 등 서로 다른 좌표계 간의 변환을 통해 문제를 단순화하고, 계산의 효율성을 높이 ... 은 17세기 르네 데카르트(Rene Descartes)에 의해 처음으로 구체화되었다. 데카르트는 기하학적 문제를 대수적으로 풀기 위해 좌표계를 도입했으며, 이를 통해 공간상의 위치 ... 를 수치로 표현하는 체계를 확립하였다. 그의 아이디어는 직교좌표계(Cartesian Coordinates)라는 이름으로 불리며 현대 수학과 공학의 기초가 되었다. 이후 18세기

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

다운로드 장바구니
기계공학실험_로봇실험-1

할 수 있습니다.위 그림의 ?p는 고정된 좌표계이고, p'는 고정 좌표계 ?O-xyz 에 대해 회전된 강체에 부착된 좌표계입니다.(i,j,k)를 ?O-xyz 의 단위벡터,?(i ... ',j',k')을 ?O'-x'y'z'의 단위벡터라고 하면, 점 ?p 와 ?p'은 다음과 같이 표현할 수 있습니다.또, 강체가 고정된 좌표계 ?O-xyz 에서 회전하였으므로,?회전행렬 ... 기계공학실험B 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 1주차1. 실험 이론강체의 수학적 표현위 그림과 같이 ?O-xyz 를 고정좌표계, O'을 강체에 부착된 임의의 좌표계라 하

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

다운로드 장바구니
판매자 표지

[A+] 부산대학교 기계공학부 기계공학실험(1) CNC밀링 실습보고서 (2023학년도 3학년 1학기)

좌표계 원점을 설정한다.(1) 컴퓨터의 전원을 켜고 제어판 장비의 전원도 켠다.(2) 컴퓨터 윈도우 탐색기에서 ‘MATRIXCNC’ 디렉토리를 찾아서 열고 ‘Launch_2AXIS ... 하며 간단한 형상의 부품을 빠르게 생산할 수 있다. 하지만, 공구가 접근하는 데 한계가 있어 제작하는 형상이 제한적이라는 단점이 있다.2. CNC가공에서 공작물 좌표계에 대해 아 ... 는대로 기술하시오.CNC가공에서 좌표계의 종류에는 기계 좌표계, 절대 좌표계, 상대 좌표계, 잔여 좌표계가 있다.(1) 기계 좌표계기계의 전체 이송구역을 의미하며 이것은 각 축

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.12.28

다운로드 장바구니
판매자 표지

로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

의 회전좌표계를 이용하여 움직인다. 처음위치에서 나중위치로 움직이기 위해 병진좌표계를 통해 이동한 후 회전좌표계를 이용해 회전을 시킨다.※ 좌표계를 통한 이동을 벡터로 표현할때이 ... 한 부품이 결합하게 되는데 이때 조인트의 개수가 그 로봇의 자유도를 결정하게 된다. 그리고 이 자유도는 최소 6개를 가져야 한다. 병진운동을 위한 직교좌표 x,y,z축 그리고 회전운동 ... 은 좌표값을 이용하여 각도를 계산하는 과정Dynamics(동역학(역동역학도 포함)) : 로봇의 움직임을 나타내기 위한 동역학 모델링을 설정- 로봇의 좌표계: 3개의 병진좌표계와 3개

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

다운로드 장바구니

이전10개12 3 4 5 6 7 8 9 10 다음10개

파워링크

신청하기