"제어프로젝트"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “제어프로젝트” 관련 자료

+자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트등록일 2020.12.13 | 총 8,274자 | 25페이지 | 1,000원
+자동제어 근궤적선도 설계 프로젝트등록일 2022.06.22 | 총 981자 | 8페이지 | 2,500원

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"제어프로젝트" 검색결과 1-20 / 8,699건

지속가능한 프로젝트 관리를 위한 프로젝트 제어 방안: 도로 침수 예방 사례 프로젝트를 중심으로 (Project Control Strategies for Sustainable Project Management: focusing on the road flooding prevention case project)

(사)한국스마트미디어학회 최지영, 송지영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

이 힘들어짐과 더불어 작업의 지체를 초래한다. 따라서 우리는 크레인의 화물 운송 시에 발생하는 화물의 흔들림 현상을 제어하는 것을 목표로 한다. Controller를 설계할 때, 안정 ... 으로 rotation motion을 한다. 이를 운동방정식으로 나타내면, 다음과 같다.우리의 목적은 로프의 흔들림을 제어하는 것 이므로 각와 각속도를 매우 작은 임의의 수로 둔다.위의 운동방정식 ... locus at P controller)(Figure 15.Informatin for tansient response at No controller)어떤 제어기를 사용하기로 하면, 제어기

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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자동제어 근궤적선도 설계 프로젝트

자동제어 설계 과제 레포트(1) 감쇠비가 0.4가 되는 비례(P) 제어기를 설계하고 단위 계단 입력에 대한 정상상태 오차를 계산하시오.그림 SEQ 그림 \* ARABIC 1코드 ... 1감쇠비 z0 = 0.4가 되는 비례 제어기의 근궤적은 그림 1과 같다.이때 감쇠비와 rlocus가 만나는 점을 기준으로 이득 k=4.1e-7를 정의할 수 있다.코드 2단위 계단 ... 입력에 대한 정상상태 오차 결과는 그림 2와 같다.(2) 감쇠비가 0.4가 되고 정상상태 오차가 0인 비례-적분(PI) 제어기를 설계하시오.그림 3비례 적분 제어기에서 이득 k

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.22

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(만점 자료)건국대학교 제어공학 Matlab을 이용하여 Root Locus를 이용한 PI 제어기 텀 프로젝트

제어공학 텀 프로젝트(1) 이론 내용 조사 및 정리① 근의 궤적 (Root Locus)1+KG(s)=0 식에서, K값에 따른 all possible roots의 그래프를 Root ... 제어기는 feedback제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어 대상의 output을 측정하여 이를 reference value와 비교하여 error를 계산하고, 이 값을 이용 ... 하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어기의 제어값계산 식에서, 각 항들이 각각 오차값, 오차값의 적분, 미분에 비례하는데, 이 때 비례항(K_P)은 현재 상태 오차값

리포트 | 12페이지 | 30,000원 | 등록일 2022.12.03

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아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 ... 생각한 코드 초안 ( 아두이노 Ver ) 프로젝트 시작 전 , 논의를 통해 자동 컵 분류기 를 고안 컵을 잡는 핸들 및 컨베이어 벨트 속도 제어 등에 PID 제어를 구상 아두이노 ... 설계 이론 시뮬 링크 다이어그램 구현 결과 구현 영상 성능 평가 달성도 참고 문헌 CONTENTS ① ② ③ ④ ⑤ Designed By JMC 2021 – 2 자동제어실험 2021

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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시퀀스제어 팀프로젝트 - 자동세차장 구현 발표 PPT (시퀀스회로 포함)

세차장 동작순서자동세차장이 어떻게 동작될까?STEP1돈을 넣음STEP2바닥 롤러 작동STEP3거품롤러 작동STEP4맑은 물 세척STEP5건조플로우 차트전원 인가↓START ON(카운트 +1)↓MC1 여자(바닥롤러)↓리미트1 ON

리포트 | 16페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.05.15

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A+학점인증 디지털시스템설계 프로젝트 Traffic Lights Controller 신호등 제어기 보고서(코드, 설명 포함)

목표-조건에 맞는 Traffic lights controller를 설계하고 VHDL을 이용하여 구현할 수 있다.1) Code analysis■ 10Hz가 너무 느려서 교수님께서 말씀하신 대로 1k Hz를 인가하여 사용하였습니다.■■ farm road가 초록불로 켜질..

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.04.07

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[연세대] 전력제어실험 제어 기말 프로젝트

1. Experiment Objective1) Control the system to locate following procedure.Concretely, start at 0 position, +5 position after 5 seconds, +25 position ..

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.12.03 | 수정일 2019.12.05

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건국대학교 제어공학 기말프로젝트

제어공학기말프로젝트담당교수 :학과 :학번 :이름 :(1) 1개의 모터로 구동되는 수평 원궤도형 도립진자의 수학적모델 (즉, 운동방정식)을 구하여라.도립진자의 모델링을 하면 아래 ... 를 사용하여 유도하면(2) 도립진자를 세울 수 있는 PID 제어기를 설계하고, 전체 PID 제 어시스템의 블록선도를 그려라. 이 PID 제어시스템을 MATLAB (or Simulink ... )으로 시뮬레이션하고 그 결과를 그래프로 그려라. 초기조건은theta _{2} = 3° 라고 한다.PID 제어시스템의 블록선도를 그리면 다음과 같이 된다.위의 블록선도에서 scope

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.08.15

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제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계 ... DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현서론1. 목 적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해 ... , Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 시뮬레이션 등 이번 학기 배운 전체 내용을 포함한다.2. 제어시스템의 구성실험장치의 기본 구성은 다음과 같다. DC서보모터를 이용

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

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연세대학교,전력및제어공학실험 ,제어프로젝트

ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LABPROJECT REPORTFirst, we will model the system of pendulum system. This time, our model would slightly be dif..

리포트 | 12페이지 | 20,000원 | 등록일 2018.12.16

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DC모터를 이용한 위치제어 장치(아두이노 프로젝트)

과제 보고서1. 주제 : DC 모터를 이용하여 회전위치를 제어하는 장치 제작하기2. 목표 : 시리얼 통신을 이용하여 목표 위치, 속도를 입력 받아 모터의 위치를 제어한다.3 ... {Motor_Dir=1;}//위치제어를 위해 원하는 각도가 현재 각도보다//큰 값이면 Dir=0으로,//원하는 값보다 작으면 Dir=1 설정if (degree_Target>degree

리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2018.05.06 | 수정일 2020.11.27

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매틀랩을 이용한 공정제어프로젝트

공정 제어최종 보고서- Reactive Ion Etcher- 목차 -Ⅰ.개요1) 목적2) 문제 설명II. 본론1) Step test2) Pairing3) Tuning4 ... etcher의 개략도제어시스템의 주요 목적은 process input을 조절함으로써 적절한 etching속도에 도달하는 것이다. 일반적으로 etch 속도는 쉽게 측정되지 않는다. 그래서 ... 다른 변수들을 측정하고 제어함으로써 etch rate을 잘 제어 할 수 있다고 가정한다. 두 가지 중요한 제어변수는 plasma의 바이어스 전압과 플루오린의 농도이다. 두 제어변수

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.12.02

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디지털제어공학 2차 프로젝트

디지털 제어공학 2차 플젝이고 A+맞은 자료입니다.

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.11 | 수정일 2016.12.06

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연세대학교 제어공학 1차 프로젝트

제어공학 1차 프로젝트전기전자공학부Professor : 박 진 배Control Project #1Problem 1.Consider the following continuous

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.12.06

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자동제어1 설계 프로젝트 (MATLAB)

설계 프로젝트 #1이 회로의 mesh분석을 하면 이런 형태의 식을 세울수가 있다.{V _{in} (S)} over {R _{1} + {10} over {SC _{1}}} = {V ... _{0} =2,K _{1} =20일 때, 이 두 제어기의 단위계단 응답을 plot해 보고 오차를 살펴보자.(미리 gain G를 계산해본 겨로가 복잡한 제어기는G= {10(2s+20 ... )} over {s ^{2} +30s+200}이다.)초록색이 sys2의 좀더 복잡한 제어기 시스템이다.(2)에서 구한 위의 그림에서 두 제어기의 plot을 보면 출력이 1, 0.66

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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마이크로컴퓨터(PWM을 이용한 DC모터 속도제어) 프로젝트 과제/레포트

PWM을 이용한 DC모터 속도제어( 위상정정 PWM 모드 / 고속 PWM 모드 )수강번호 :학번 :이름 :1. 실험목적- Up/Down 스위치에 대한 디바운스 기능을 타이머 ... /카운터0 오버플로를 사용하여 만든다.- 위상정정 PWM 모드에서 Up/Down 스위치로 OCR0값을 조절하여 OC0 핀에서 출력되는 PWM 파형을 발생하여DC 모터 속도제어에 활용 ... 에 출own)을 받아 입력이 들어오면 모터속도를 증가시키거나 감소시켜 제어해보는 실험이었다. 이 때 모터 속도를 제어하기 위해 사용된 것이Timer/Counter인데 여러 가지 모드

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.08.19

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자동제어실험_프로젝트(예비)

Inverted rotary pendulum(예비)1. pendulum 이란?왕복진자운동을 하는 물체로 이번 프로젝트에서 쓰인 pendulum은 inverted rotary

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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고전제어 및 현대제어 텀 프로젝트

*목표(설계요소1): 고전제어 방법과 현대제어 방법을 사용하여 specification을 만족시키는 제어기를 설계.주어진 플랜트는 아래와 같다.G(s)=한편, Step 입력 ... CODEclear all>> numT=[38];>> denT=[1 8 38];>> sysT=tf(numT,denT);>> step(sysT)1. 고전제어기-고전제어기 설계Ⅰ

리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.11

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원격제어 연구 _캡스톤프로젝트 [PPT,한글문서증정] (졸업작품용으로 썻던것!)

개요UDP방식의 원격제어프로그램으로써, 다중 네트워크처리로 1 : N 원격제어가 가능합니다.다음의 내용을 담은 문서와 PPT가 제공됩니다.작품배경, 개발동기, 개발배경, 주요특징 ... ,설계 ,핵심소스 설명프로그램 설명, 본프로젝트는 연구용으로 개발되었으며 졸업작품용으로 개발했습니다.구매자는 이걸 연구용 비영리 목적으로 자유롭게 사용가능하나, 수정후 배포금지

리포트 | 15,000원 | 등록일 2017.10.24

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