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로봇팔 인공지능 4차산업 데이터 통신 전자과 졸업작품 졸업작품 robot matlab plc제어
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"제어공학 robot" 검색결과 1-20 / 306건

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    기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)
    공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 ... 2 2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 ... 제어 알고리즘을 학습한다 .로봇이란 ? THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13
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    [공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)
    {{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 ... 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색 ... 하거나 장애물을 인식하고 식별 하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01
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    [공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)
    -Young Jung and Tae-Jung Roh*부경대학교 메카트로닉스자동화정보공학과**부경대학교 제어계측공학과***동명정보대학교 컴퓨터공학과§동명정보대학교 메카트로닉스공학과요 ... hanging line.Key Words : 퍼지 모델링, Mobile Robot, Navigation Algorithm(주행알고리즘), Fuzzy control(퍼지 제어)1. 서 론한국 ... wheel mobile robot)에 대한 동역학적 모델링을 통해 제한 조건을 구하고, 추종 제어기의 속도 출력을 퍼지 속도 제한 제어기의 입력으로 하여 회전 운동 시에 발생할 수 있
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01
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    [공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)
    {김상헌, 이동명, 정재영, 김관형동명정보대학교 컴퓨터공학과Sang-heon Kim, Dong-myong Lee, Jae-young Joung, Kwan-hyung KimDept ... 를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 어떤 다른 시스템의 정보를 이용 ... 하여 주변을 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그러므로 본 논문에서 제시한 시스템은 초소형 비행체를 이용하여 주위 환경과 자율 이동로봇의 위치 정보
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01
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    A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본
    중간ㅇ로봇= 공작기계기술+컴퓨터과학ㅇ관련분야-머신 디자인-기계제어이론-마이크로 일렉트로닉스-컴퓨터 프로그래밍-인공지능-인적요인ㅇ로봇=body+arm+wristㅇhand=엔드이펙터 ... Compliance Assembly Robot Arm-숄더,엘보우wrist는 수직축 중심 회전-수직방향 경직성-수평방향 준수-삽입공정, 반도체공정로봇의 장점들ㅇ카르테시안 로봇: 반복성 ... 파운드 미만~최대 수천 파운드-크기, 구성, 구조, 드라이브 시스템 따라 결정-암이 완전히 뻗은 상태에서 들 수 있는 무게ㅇ정격중량용량=순 중량용량+엔드이펙터 무게제어시스템 및
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14
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    모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)
    의 공학과 롤봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주되게 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다.로봇의 종류는 국제 ... 모터제어/로보틱스 실험 보고서실험 목적협동 로봇이 현대의 산업현장에서 다양하게 응용되면서 점차 관련 분야에서 확장되는 추세를 보이고 있으며 생산 공정에서 인간이 하던 업무과 작업 ... 을 대체하면서 협동 로봇 활용이 중요화 되고 있다. 따라서 이번 실험은 협동 로봇에 관하여 개념을 파악하고 제어 장치의 동작 원리와 수행 과정을 알아보며 협동 로봇의 전반적인 활용
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29
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    로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)
    , 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계 ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자 ... , 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. 그래서 여러 학문들이 접점이 발생하면서 이루어지는 학제간의 연구 영역이라고도 한다. 주로 대학교를 통해서 로봇공학
    리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03
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    고려대학교 인공지능학대학원 기출입시문제유형분석자기소개서작성성공 연구계획서 학업계획서
    자께서는 전자공학 분야에서 박사 학위를 취득한 이력이 있으니, 이를 바탕으로 로봇 공학에서 다루어지는 기술적 개념에 익숙함을 나타낼 수 있습니다. 센서, 제어 시스템, 임베디드 ... 이 어떤 의미를 갖는지를 명확하게 설명하는 것이 중요합니다.지능형 로봇학(Intelligent Robotics)을 연구하고 이수하려는 이유를 1500단어 분량으로 작성할 때, 개인 ... 에 대한 열정: 어렸을 때부터 로봇공학에 관심을 가지고, 과학 기술의 발전에 매료되었음을 설명합니다. 예를 들어, 영화나 서적에서 로봇이 등장할 때 느낀 감정, 로봇의 미래 가능
    시험자료 | 391페이지 | 15,900원 | 등록일 2024.11.22
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    4차산업혁명이 우리사회에 미치는 영향분석과 정의,특징,기술분석 및 4차산업혁명에 대비한 우리의 자세
    ), 인간의 행동을 그대로 따라 하는 2세대 로봇인 플레이백 로봇(playback robot) 과 프로그램을 수시로 변경할 수 있는 수치제어 로봇(numerically control ... 을 대표하는 기술소개(1) 인공지능(2) 빅데이터(3) 사물인터넷 (IoT)(4) 3D프린터(5) 로봇공학4, 4차산업혁명이 우리사회에 미치는 영향5. 4차산업혁명에 대비한 우리 ... 의 자세1. 4차산업혁명 정의4차산업혁명이란 인공지능, 기계학습, 로봇공학, 나노기술, 3D 프린팅 등의 기술이 경계를 넘어 각 분야 간의 융합을 통해 발전해 나가는 기술 혁신을 뜻
    리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.12 | 수정일 2024.01.02
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  • 자료 표지
    표현형 기반 종분화 진화 신경망을 이용한 다양한 로봇 행동 패턴 생성 (Generating a Variety of Robot Behavior Patterns using Speciation based on Phenotype)
    한국정보과학회 오근현, 김경중, 조성배
    논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15
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    문화기술과사회변동 20-24 2학기 기출족보 및 내용요약본
    (Character Line Interface)2. 마이크로소프트가 관심 있게 연구 중인 분야로, 인간의 신체 움직임이나 음성을 인식하여 기계를 제어하는 인터페이스를 뭐라고 하 ... 제작 단계에서 사용되는 모든 기술을 말한다.2) 문화기술이란 용어는 한국에서 만들어진 신조어로 문화콘텐츠기술이라고도 불린다.3) 공학적 기술과 인문사회학, 디자인, 예술 분야 ... 러블 로봇(Wearable Robod)은 예술 분야에서 가장 주목받는 기술로, 사람과 유사한 외형을 가진 로봇을 지칭한다.2) 소셜 로봇(Social Robot)은 감성 중심
    시험자료 | 192페이지 | 8,000원 | 등록일 2025.05.03
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    2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트
    면 센서와 제어 시스템을 통해 막대의 안정성을 유지하면서 움직일 수 있다.일반적으로 5개의 자이로스코프 센서와 2개의 가속도 센서로 기울기, 가속도를 측정하고 이동속도와 방향을 사용 ... 자의 몸의 기울기에 따라 조절할 수 있다.Fig 1. 세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. 그 예시로 HUBO를 보 ... 하게 만든다.Fig 2. 로봇(3)웨어러블 로봇(Wearable robot)현재 다양한 기업에서 의료용, 또는 산업용 웨어러블 로봇을 만들고 있다. 그중 하나의 예인 보행보조용 로봇
    리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18
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    4차 산업혁명을 선도할 주요 기술에 대해 조사하고 구체적으로 작성하세요.
    (Blockchain)6) 로봇공학(Robotics)7) 5G 네트워크2. 시사점Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌4차 산업혁명을 선도할 주요 기술에 대해 조사하고 구체적으로 작성하세요.Ⅰ ... 공학(Robotics)로봇공학은 인간의 노동력을 대체하거나 보조하는 기계를 설계하고 제작하는 기술로, 자동화된 기계 장치가 사람을 대신하여 작업을 수행하는 기술이다. 제조업, 의료 ... 제어할 수 있다.?스마트시티: 교통 체증관리, 에너지 절약, 공기 질 모니터링 등에서 IoT 기술이 활용된다.②기대 효과사물인터넷(IoT)은 효율적인 데이터 관리와 자원 활용
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.18
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    4차산업시대 로봇의 역할
    , 센서 동작 기술 등 여섯 가지 기술 들이 기반되어 있습니다 . 조작 제어 기술 자율 이동 기술 물체 인식 기술 위치 인식 기술 HRI (human-robot Interaction ... 따라 하는 플레이백 로봇 (playback robot) 프로그램을 수시로 변경할 수 있는 수치제어 로봇 학습능력과 판단력을 지니고 있는 지능형 로봇로봇 도입이 급속하게 이루어진 ... 데이터 A I 로봇 사물인터넷 3D 프린팅 4 차 산업 혁명로봇에 필요한 주요 기술 (1) 오늘날 , 로봇에는 크게 조작 제어 , 자율 이동 , 물체 인식 , 위치 인식 , HRI
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.06
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    한양대 기계공학부 학업계획서
    에서 로봇공학, 제어시스템, 역학, 신호처리 등의 과목을 수강하며 기계와 지능의 결합이 단순한 기술의 조합이 아니라, 구조와 논리의 조율이라는 점을 깨달았습니다. 특히 ‘제어공학’ 과목 ... 가 실제 기계의 진동을 줄이고, 위치 오차를 정밀하게 제어할 때 느꼈던 성취감은 지금도 생생합니다.한편, 학부 연구생으로 참여했던 ‘이동로봇 관성 센서 보정 프로젝트’는 기계공학의 응용 ... 이나 협동로봇의 제어 알고리즘을 실시간으로 구현하고 검증하는 연구를 수행하고 싶습니다.저에게 기계공학은 단순히 기술을 다루는 학문이 아니라, 세상을 구조적으로 이해하는 언어입니다
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.01
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    로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트
    로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트 차 례 Ⅰ. 서론 Ⅱ. 본론 Ⅲ. 결론 Ⅳ. 참고문헌 1) 사진 출처 2) 참고문헌 1) 서론 혼다의 로봇 ASIMO로봇(Robot ... 된 학과는 기계공학과, 전자공학과, 제어계측공학과 등이 있으며, 관련자격으로는 기계설계산업기사(기사, 기술사)와 메카트로닉스산업기사(기사), 마지막으로는 항공정비사가 있다. 로봇 교육 ... 을 특성화하여 가르치는 로봇고등학교 또한 개설되어 있는데, 이곳에서는 제어, 전자, 프로그래밍, 제작, 센서, IT, 융합 이론과 실무과정과 로봇구조에 대해 배울 수 있다. 로봇공학
    리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.24
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  • 자료 표지
    삼성전자 DS 부문 혁신센터 합격 자기소개서
    었기 때문입니다. 진동 공학과 자동 제어 수업을 수강하였지만, 프로젝트에서 요구하는 실제 문제해결 수준은 상당한 난관이었습니다. 제어 로직 검증을 위해 프로그램과 장비에 대해서 공부 ... 았 습니다. 특히 팀원들이 모두 기계공학과이었기 때문에 모터 제어를 하는 데 상당히 어려움이 많았습니다. 팀원들과 스터디를 하여 해당 지식을 쌓았고 조금씩 코딩해보며 로봇을 거치대 ... 한 공학적 지식을 바탕으로 스마트 팩토리의 구현에 도전할 수 있는 최고의 무대라고 생각하여 지원하였습니다. 해당 직무에 도전하기 위해 '진동저감을 위한 Semi Active **
    자기소개서 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.30
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    제4차 산업혁명 시대의 사물인터넷(IoT), 인공지능(A), 메타버스, 빅데이터, 3D 프린팅 등의 신기술들이 우리의 미래에 가져다줄 장점과 단점에 대해서 서술하시오
    )과 로봇 공학(Robot Engineering)3. 신기술들이 우리의 미래에 가져다줄 장점과 단점1) 장점(1) 생산성 향상(2) 데이터 분석(3) 편리함(4) 최적화된 서비스2 ... 데이터, 블록체인, 가상현실과 증강현실, 생명공학, 유전공학 등은 일반인들이 쉽게 접하거나 이해하기에는 어려운 부분들이 있기 때문에 4차 산업혁명에 대한 두려움과 경이로움이 상존 ... 은 디스플레이 디바이스인 HMD를 이용해서 체험할 수 있고 교육 분야는 물론 건축, 실험 등에 실용되고 있다.4) 인공지능(Artificial Intelligence)과 로봇 공학
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.23
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    2025년 HL만도 R&D 직무 합격 자기소개서
    하는 HL만도의 연구개발 직무는 제가 꿈꾸는 기술적 도전과 성장을 이룰 수 있는 최적의 환경이라고 확신하여 지원하였습니다. 대학에서 기계공학과 전자공학을 전공하며 차량 제어 시스템 ... 1,000자 입력가능) (1000자) 저는 대학에서 기계공학을 전공하면서 차량 동역학, 제어공학, 센서융합 등 자동차 R&D에 필요한 핵심 이론을 체계적으로 습득했습니다. 특히 ... 졸업작품으로 자율주행 자동차 모델을 설계하고 제어 알고리즘을 구현하는 프로젝트를 수행하며, 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라 센서를 활용한 환경 인식과 센서 데이터 융합 기술
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.19
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  • 자료 표지
    중앙대학교 전자전기공학부 편입 자기소개서(합격인증)
    제어 기술이 중요하기 때문에 학생 학회에 가입하여 밸런싱 로봇(Balancing Robot)의 기울기 예측 연구를 진행하였습니다. 또한 영상인식 기반 자율주행 자동차 캠프 및 대회 ... 한 `사이언스 페스티벌`을 통해 인공지능 로봇 공학자라는 꿈을 가지게 되었습니다. 인공지능 로봇을 공부하기 위해서 관련된 교과목과 기반시설의 필요성을 느꼈고, 훌륭한 로봇 전문 교수님 ... 머신러닝 강의도 수강하였습니다. 또한 알고리즘의 숙련도를 높이기 위해 국제 대학생 프로그래밍 대회에 참석하였고 우수한 성적으로 학교에서 수상을 받은 바 있습니다.로봇 공학에는 정밀
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.03.03 | 수정일 2022.10.14
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  • 콘크리트 마켓 시사회
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해캠 AI 챗봇과 대화하기
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2025년 11월 27일 목요일
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안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
3:01 오전
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- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감
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