"전동기제어실험"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “전동기제어실험” 관련 자료

+실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결..등록일 2021.07.16 | 총 7,902자 | 7페이지 | 3,000원
+실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결..등록일 2021.07.16 | 총 7,738자 | 8페이지 | 3,000원

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"전동기제어실험" 검색결과 1-20 / 693건

실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

과목명: 자동제어실험실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. 실험목적Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계 조건에 맞는 PID제어 ... 기를 설계한 후 실험을 통해 검증한다.2. 실험 기자재① PC ② RB-35GM 21Type 1/50 ③ Quanser Power Module UPM-1503 ④ Rotary ... 과 같이 구할 수 있다.V=PE _{pendulum} =mgh=mgLcos alpha 운동에너지는 전동기 축의 움직임, 점 질량의 x, y축 방향의 움직임 그리고 역진자의 α방향

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

를 작성하였음을 서약합니다.실험 6 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. 실험목적① 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 ... 및 전동기의 구동① 실험 내용 및 방법ⓐ 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM를 통해 제어할 수 있다.ⓑ 전동기에 필요한 전압을 인가하기 위해 컴퓨터로부터 적당한 D/A ... 측정② 이론적인 직류 전동기의 전달함수 계산③ 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. 실험 기자재① PC , ② RB-35GM 21Type 1/50 , ③ Quanser

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. 전동기에 필요한 전압을 인가하기 ... 6번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류 전동기의 전달함수 측정1. 실험 목적본 실험에서는 직류 전동기의 전달함수 ... 측정법에 대해 다룬다. 전동기는 우리가 흔히 알고 있는 모터의 그것이다. 이러한 전동기는 모델마다 각각의 특성이 있는데, 이를 표현한 것이 전달함수이다. 따라서 이번 실험은 전동기

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 과제보고서

6번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류전동기의 전달함수 측정1. 과제 내용엔코더의 검출 방식 2가지에 대해 간략 ... 으로 보인다. 만약 본 실험자가 본 것이 맞다면 적절한 저항이 사용되었다고 보기 힘들다.저항의 컬러코드빈칸을 채우시오→ 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 출력

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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자동제어실험 결과 직류전동기의 전달함수 측정

제출일: 2015.11.04학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #6 직류전동기의 전달함수 측정1. 실험 ... 목적- 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. 실험 기기- PC, RB-35GM 21 ... 었다.실험2) 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정(①, ②는 동일)① 기본적인 프로그램 설정② RB-35GM 21Type 1/50, Quanser Power Module UPM

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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[전동기제어실험] 실험 보고서(레포트)

전동기)의 비교]이번 실험이 직류기의 마지막 실험이고 발전기와 전동기 통틀어서 각각의 종류 결선구조를 익혀보았다. 발전기의 실험을 통해서 타여자 방식과 복권방식을 전동기의 실험을 통 ... 해서 분권방식과 이번에 실험하게 될 직권방식을 배우며 전반적인 결선방식이라던가 회로 구성, 각각의 특성에 대해서 익힐 수 있었다. 사실 직류기 내에서 발전기와 전동기의 차이가 없 ... 예비보고서 中앞에서도 말했지만, 직권 전동기의 속도는 부하의 변동에 대해서 현저히 변화하므로 이와 같은 전동기를 분권 전동기와 같은 정속도 전동기에 대해서 변속도 전동기

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.03.17 | 수정일 2015.03.26

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아주대학교 자동제어 실험6 엔코더,직류전동기 예비보고서

와 Q2-usb를 달아서 엔코더를 제어한다. 따라서 전력증폭기를 통해 전류를 증폭시켜 전동기에 인가하는 전압을 바꾸어서 실험을 해주고 이때의 증폭률을 구해서 실제 모터에 인가 ... : 금 4:30~8:30실험 6. 직류 전동기의 전달 함수 측정1. 실험 목적? 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정? 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산? 실험을 통한 전달 ... 함수 구하는 방법의 이해2. 실험 원리1) 그림 5의 모델을 이용하여 직류전동기의 전달함수 식(1), (2), (3)을 유도해 본다.(1){THETA _{m} (s)} over

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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성균관대 전동기제어실험 A+ 보고서 소스 레포트

1. 변압기의 무부하 실험(1) 변압기, 전원 공급장치, 단상 전력계, 교류 전압계 및 교류 전류계를 그림 11-3과 같이 회로를 결선 한다.(2) 전원 공급장치의 전원 개폐기 ... 의 단락 실험 (1) 그림 11-3에서 2차 권선에 있는 전압계를 떼어내고 전류계를 연결하여 그림 11-4와 같이 회로를 결선한다.(2)전원공급장치의 전원 개폐기를 닫고 전류계 ... 를 닫고 전원 전압을 조정하여 표에 제시한 공급 전압 에서 입력 P, 여자 전류 , 2차 유기 전압 를 측정 하여 기록하고 전압을 0[v]로 낮춘 후 전원 개폐기를 연다.2. 변압기

리포트 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.12.27 | 수정일 2015.04.08

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[전기기기실험] 분권전동기의 기동법및 속도제어

를 제어하는 방법을 습득한다.▶ 직류 전동기 개요전동기는 사용전원에 따라 크게 교류전동기와 직류전동기로 나뉜다. 이실험에서는 직류전동기에 관한 것으로 직류전동기에 대해 알아보 ... ▶실험 목표1. 기동기의 구조와 그 내부 접속을 이해하고 전동기의 접속법을 익힌다.2. 직류전동기의 기동법을 익히고 그 기동특성을 관찰한다.3. 전동기의 계자전류를 조정하여 속도 ... 성분은 무시 가능하므로 속도는 더욱 일정해진다.▶ 직류전동기의 속도 제어회전수 공식속도제어 인자속도제어방식특징N=V-IaRa / KΦ여기서N : 회전수 [rpm]V : 전기자

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.03.25

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)3. 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T ... . 이전 실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. 이에 이번 실험에서는 전달함수를 조작하면 전동기 특성이 어떻게 변하는지 이해 ... 하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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전기기기실험1 직류 전동기 속도 특성 시험

2020 전기기기실험 1실 험 결 과 보 고 서점 수분 반담당교수실 험 조학 번성 명1. 실험 목적1) 직류 전동기의 속도 특성시험2) 계자제어, 전압제어에 따른 속도 관계 ... 제어를 원활하게 행할수 있다. Ward-Leonard 방식, Iigner 방식 등이 있다.3. 실험장비 및 실험조건○ 실험장비: 전류계, 전압계, 인덕션 모터, 타여자 전동기 ... 에 대한 연구2. 이론적 배경○ 직류 전동기의 속도를 제어하는 방법으로는 전동기에 인가하는 단자전압을 가, 감하는 방법 또는 여자전류를 변화 시키는 방법이 있으며, 다음식으로 표시할 수

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.10.25 | 수정일 2022.01.04

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. 이에 이번 실험에서는 전달함수를 조작하면 전동기 특성이 어떻게 변하는지 이해하고 해석 ... 하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... _{p} a+b=2 zeta w _{n}를 유도시스템 설계 조건4. 고찰본 실험의 골자는 P제어기와 P-I 제어기를 구성해서 Parameter의 변화에 따라 출력이 어떻게 변하

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

합니다.실험 7 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험7 속도 제어 시스템 결과보고서1. 실험목적① P 제어 및 PI 제어기의 설계② 제어기의 구현 및 성능 평가2. 실험 ... 기자재① PC, ② RB-35GM 21Type 1/50, ③ Quanser Power Module UPM-15033. 실험이론① 비례제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 ... 전동기의 입력 전압에 대한 속도의 전달함수는 그림1과 같이 1차 시스템으로 나타낼 수 있다.그림 1 직류전동기의 전달함수비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림2와 같

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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초고속 소형 BLDC의 순시 전압 제어에 의한 토크 리플 억제 (A Torque Ripple Reduction of Miniature BLDC using Instantaneous Voltage Control)

지연없이 부하전류를 제어하는 시스템이다. 제안된 초고속 소형 BLDC 전동기의 토크 리플 억제를 위한 제어 시스템은 시뮬레이션 및 실험을 통하여 그 타당성을 증명하였다. This ... 억제를 위하여 운전속도와 부하전류에 적합한 전압을 순시적으로 제어하여 BLDC 전동기에 공급하고, 고속 히스테리시스 전류 제어기는 DSP의 지령전류에 따라, 제어 주기의 샘플링 ... 소형 BLDC(Brushless DC) 전동기는 높은 운전효율과 고토크 특성으로 인하여, 산업용 기계와 가전기기 및 특히 의료용 장비에 널리 사용되고 있다. 일반적인 BLDC

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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전압 부족 상태 시 유도 전동기 성능 개선 (Performance Improvement of Induction Motor in Voltage Shortage State)

유도 전동기의 출력 토오크는 자속에 기준 하는 전류의 크기와 방향에 의해 제어되므로 전동기 구동 시스템에 의해 전류와 전압이 제한된 조건에서 고성능 토오크와 제어 시스템의 응답 ... 특성을 향상시키기 위하여 벡터 제어 방식이 널리 이용되고 있다. 본 논문에서는 기존의 벡터 제어에 자속 제어기와 히스테리시스 제어기를 추가한 새로운 제어 방식을 제안하였다. 특히 ... , 전압이 부족한 조건에서 과도시의 부하 응답 특성 및 안전성이 향상됨을 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인하였다. The vector control algorithm has come

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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근전위 신호구동형 전동의수의 제어시스템 설계 (Design of Control System for Myoelectric Signal Driving Type Myoelectric Hand Prosthesis)

위 신호의 출력 특성을 이용하여 근전위 센서의 입력부와 회로부를 설계한다. 제어시스템은 전동의수를 구동하기 위하여 두 개의 제어기와 전동의수의 파지력을 측정하기 위한 파지력 센서 ... 본 논문은 사람의 근육에서 발생하는 근전위 신호를 사용하여 2 자유도를 갖는 전동의수를 구동하기 위한 제어시스템을 제안한다. 근전위 신호를 측정하기 위한 표면 근전위 센서는 근전 ... 와 파지한 물체의 미끌림을 감지하기 위한 미끌림 센서로 구성되어 있다. 가상의 근전위 신호를 이용한 실험과 정상인의 실험을 통하여 제안된 제어시스템의 신뢰성을 검증하였다. This

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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이관성계 전동기 구동시스템의 축진동억제를 위한 강인한 속도제어기법 (Robust Speed Control Scheme for Torsional Vibration Suppression of Two Mass System)

본 논문에서는 Kharitonov의 강인 안정도 이론을 적용한 이관성계 전동기 구동시스템에 대한 새로운 축진동억제 제어방식을 제안한다. 제안한 축진동억제 제어기는 전동기 속도 ... 와 관측된 비틀림 토크를 궤환하는 축소차원 상태궤환 제어기와 PI 제어기를 이용한 속도제어기로 구성되어 있다. 또한 오프라인 RLS 방식으로 추정된 기계계 파라미터를 사용하여 축진동 ... 억제를 위한 속도제어기를 설계하고, Kharitonov의 강인 안정도 이론을 적용하여 제어기의 이득을 선정하였다. Kharitonov의 강인안정도 이론을 통해 지정한 안정도 마진

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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현대오트론 R&D(연구개발)직 합격 자기소개서 입니다

제어기 성능개선 실험에서 1등한 적이 있습니다. 이에 큰 쾌감을 맛보았고 하드웨어를 효율적으로 제어하는 업무에 흥미가 생겼습니다. 이러한 전공경험을 살려 현대오트론이 친환경차량 ... 에 요구되는 역량은 설계 프로그램 활용능력과 전동기 이론 지식이라 생각합니다.첫째, 설계프로그램 활용능력회로설계와 시뮬레이션 프로그램을 활용하여 실험값을 예측했고, 결과값을 최적 ... 에서 A0이상의 성적을 거두었습니다.둘째, 전동기 이론지식전기기기와 전동기제어공학 수업을 수강하면서 전동기에 관한 기초적을 지식을 쌓은 뒤, 모터속도제어기 성능개선 실습을 하

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.01

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영구 자석 동기 전동기의 초고속 운전에 관한 연구 (Implementation of Super High-speed Permanent Magnet Synchronous Machine Drive)

인버터로 제어되는 영구 자석 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor)를 118,000r/min으로 운전하는 제어 알고리즘을 제시하였다. 운전시 ... 하여 이를 제어에 이용하였다. 고속 영역에서는 전동기의 출력을 높이기 위해 안티 와인드 업(anti-wind up)과 약자속 제어를 통합하여 수행하는 약자속 제어기를 사용하여운전 영역 ... 최근 전력전자 기술의 발달로 전동기의 초고속 운전이 가능해졌고, 여러 가지 장점으로 인해 다양한 산업 분야에서 초고속 전동기가 활용되고 있다. 본 논문에서는 DSP와 IGBT

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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[부산대학교 응용전기전자실험2] 직류전동기 결과보고서

응용전기전자실험2 결과보고서1주차 결과보고서수강과목 : 응용전기전자실험2담당조교 :학 과 :학 번 :이 름 :제출일자 :1. 실험 목적- 직류 직권 전동기원리를 이해하고 시동 ... 전동기의 최대 시동 부하 및 시동 전류를 계산해본다.2. 실험 도구- 직류 전동기/발전기 EMS 8211- 전원공급장치 (0-120Vdc) EMS 8821- 직류전압전류계(20 ... /200V, 500mA, 2.5A) EMS 8412- 리드선3. 실험 결과*직권 직류 전동기 결선1) 토크 값에 따른 선전류와 전동기 속도 측정토크를0.469`N BULLET m

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.27

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