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"잔류진동" 검색결과 1-20 / 1,395건

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기계과 졸업논문 크레인의 잔류진동 제거

지만 중량물 이동 중 발생하는 잔류진동은 작업효율을 나쁘게 할 뿐만아니라 안전에 심각한 위협이 될 수 있다[7][9].이와 같은 문제를 개선하기 위해 지금까지 많이 사용되어온 잔류 ... . 따라서 잔류진동을 보다 효과적으로 제거하는 방법론이 제시될 필요가 있어 이 논문에서는 입력신호(Input signal)를 성형(shaping)하여 잔류진동(residual ... 에서 널리 사용되고 있다.1.2 입력성형제어기의 원리 입력성형제어는 기본적으로 컴퓨터 조작장치에서 잔류진동을 줄이기 위한 되먹임제어 기술이며, 지령입력에 임펄스열을 컨볼루션

논문 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.22

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오버헤드셔틀시스템의 동특성해석 및 잔류진동제어 (Dynamics Analysis and Residual Vibration Control of an Overhead Shuttle System)

제어·로봇·시스템학회 박명욱, 김경한, 샤 우머 하미드, 홍금식

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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임의 성형시간에 잔류진동을 제거할 수 있는 SD성형기 (An SD Shaper to Suppress Residual Vibration at an Arbitrarily Specified Duration)

한국로봇학회 강병현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구 (Study on Motion Acceleration-Deceleration Time to Suppress Residual Vibration of Robot)

한국로봇학회 강한솔, 정성엽, 황면중

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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가상모드 입력성형기를 이용한 위치결정 스테이지 잔류진동 저감 (Residual Vibration Reduction of Precise Positioning Stage Using Virtual-Mode Based Input Shapers)

한국생산제조학회 서용규, 장준원, 홍성욱

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.06

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고속운동 플라스틱 금형사출 부품 취출 로봇의 잔류진동 제어 (Residual Vibration Control of High Speed Take-out Robot Used for Handling of Injection Mold Plastic Part)

한국정밀공학회 임성수, 박주한

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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산업용 로봇암의 잔류진동 저감을 위한 포텐셜 필드 기반 충돌 회피 궤적 계획 (Potential Field-Based Collision Avoidance Trajectory Planning for Industrial Robot Arms to Reduce Residual Vibration)

제어·로봇·시스템학회 류현재, 김재형, 이민철

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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정밀 XY 스테이지 잔류진동 억제를 위한 실시간입력성형에서의 이산화 효과에 관한 연구 (Discretization Effects of Real-Time Input Shaping in Residual Vibration Reduction for Precise XY Stage)

한국생산제조학회 박상원, 홍성욱, 최훈석, William Singhose

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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액상화 가능 지반의 진동 도중 및 후의 잔류 변형에 대한 정량적 예측을 위한 하이브리드 시물레이션 시스템 (Geotechnical Hybrid Simulation System for the Quantitative Prediction of the Residual Deformation in the Liquefiable sand During and After Earthquake Motion)

대한토목학회 권영철

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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한국교통안전공단 기술6급(궤도(삭도)검사(기계) 자기소개서

이고 눈에 띄는 결함도 없어 정비가 미뤄진 사례가 있었습니다. 하지만 저는 해당 증상이 주기적으로 나타나고, 정지 후에도 특정 진동수가 잔류한다는 점에 주목해 “조기열화 진단 지표 ... 도입” 아이디어를 제안했습니다.기존에는 진동 레벨이 기준을 초과해야 조치가 이뤄졌지만, 저는 주파수 분석을 기반으로 잔류 진동의 특징을 정량화하고, 그 추이를 모니터링해 사전 대응 ... 의 기계부 안전진단과 이상 진동 분석에 참여한 경험이 있습니다. 특히 외주 설계도면 검토 시, 유압 브레이크의 안전계수 산정 오류를 발견하고 정정 제안을 하여 실제 설계 변경

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.03.25

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건국대 대학원 기계공학부 연구계획서

, 약하게 감쇠되는 시스템을 위한 부분적으로 분석적인 추가 민감성 셰이퍼 관련 연구를 할 것입니다.저는 OOO 교수님의 OOOOO 랩에서 입력 성형 제어를 위한 단순화된 잔류진동비 함수 ... , 잔류진동 제어 성능 측정 연구, 미끄럼방지 제어논리시험을 위한 실험장치에 관한 연구, 틸팅열차의 미끄럼방지 제어시스템 해석 연구, 입력 성형 제어의 미분 제약에 관한 연구

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.01.31

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성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

감지 기능을 갖춘 다기능 소프트 그리퍼 연구, SLM 공정을 활용한 Ti-6Al-4V 합금 β 상 제어 열처리를 통한 잔류응력 해소 및 미세구조, 기계적 특성 변화 연구 등을 하 ... 및 기계적 특성 제어 연구, 면내 압축 하중을 받는 복합 격자판의 진동 해석을 위한 수학적 방법 연구, 랜덤진동 조건에 대한 eVTOL 개별 블레이드 제어용 전기-기계식 작동기의 피로 수명 평가 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.11

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기계공학실험A 모터제어 결과보고서 (2024년도 2학기)

-5A-6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 ... 있지만 과도한 P게인 값은 overshoot를 발생시킬 수 있다. overshoot가 발생하면 안정성에 문제가 생겨 진동과 같은 불안정한 동작이 나타날 수 있다. P게인 감소시 ... 에는 시스템 응답 속도가 느려지는 경향을 보였으며 시스템이 목표값에 대해 점진적으로 접근하여 진동 발생과 overshoot에 대한 위험은 떨어진다. 그러나, 목표값에 완전히 도달하지

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05

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골재 체가름 시험 결과보고서

과정과 측정값1) 굵은골재 (2500g)수동식 체 진동기를 가동하는 모습 표준체체체에 잔류한 량잔류량의 측정잔류량25mm-1509g20mm279g10mm983g5mm247g2.5mm ... 식 체 진동기를가동하는 모습체체에 잔류한 량잔류량의 측정잔류량No 42gNo 85gNo 1618gNo 30118gNo 50254gNo 10079g최종 잔류한 양25g총합501g체체 ... ㎜체100㎜106㎜3) 체 진동기 : 상하 및 수평운동을 하여 체 진동을 할 수 있는 것으로 전동식과 수동식이 있다.4) 건조기 : 105℃±5℃의 온도를 유지할 수 있는 것5

리포트 | 19페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.12.05

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고려대학교 일반대학원 화학과 연구계획서

는 또한 2차원 적외선 분광법으로 연구한 이온쌍 역학에 대한 이온-리간드 결합의 효과 분석 연구, 저주파 진동과 푸시-풀 효과를 혼합하여 우수한 광음향 이미징 에이전트 제공 연구 ... , 중요 잔류물 스위치의 단일 산소 원자에 의해 촉발된 폴더머 어셈블리의 형태 변형 연구, 키랄 음이온 인식을 위한 인광성 화학 센서로서 요소 그룹을 함유하는 이리듐 복합체 연구 등

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.10.15

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중앙대학교 일반대학원 사회기반시스템공학부 학업계획서

연구, 토목공사용 유압 파워팩(Power Pack)의 진동/소음 저감에 관한 연구, 비탄력적 반응을 기반으로 한 목재 프레임 구조 인구의 취약성 관계 연구, 준설 토목섬유 튜브 ... 철근의 잔류 인장강도에 대한 정확한 예측 모델 개발에 관한 연구, 공공임대주택단지의 카셰어링 이용행태 특성 조사: 국내 사례를 중심으로 한 연구, 홍수 재해 피해 지역사회의 지역 공석, PTSD 가능성 및 건강 관련 삶의 질 간의 관계 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.09

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[기계공학실험]피로시험

하게 되어 표면은 압축잔류응력 내부는 인장응력을 갖고 평형을 이루게 된다.마. 쇼트 피닝의 장점만약에 쇼트 피닝한 재료의 peened된 압축잔류응력은 10N이라 하고, 100N ... 에 압축잔류응력을 남게 함으로써 반복인장이 작용할 때 압축잔류응력은 점점 상쇄되어 압축잔류응력이 사라지게 될 때까지 피로수명을 연장하게 된다.바. 수정 계수(Modifying ... 하여 모터가 목표 rpm에 도달하도록 한다. (이 때 시험편과 척 사이에 진동이 일어날 수 있는데 rpm을 빠르게 올려 진동 구간을 빨리 통과하거나 손을 이용하여 감쇄시켜 진동

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.02.07

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자기이력곡선 실험 레포트

에 의해 자화되고 나면 물질의 특성상 전류가 감소해도 특정한 값의 잔류 자기장을 보이는 현상이 나타난다..자기이력곡선은 자화곡선 또는 B-H곡선이라고도 하며, 자계(H)와 자속밀도 ... 다음 거꾸로 자계를 서서히 줄여서 0까지 줄인다면 자속밀도는 0이 되는 것이 아니라 어느 정도 남아있는 상태가 된다.이때 자계를 0으로 만들어도 남아있는 자속밀도를 ‘잔류자속밀도 ... ’ 혹은 ‘잔류자기’라고 한다.잔류자기를 없애기 위해서는 반대 방향으로 자계를 키워서 반대 방향의 자속밀도를 만들면 원래 있던 방향의 자속밀도와 상쇄되어 자속밀도가 최종적으로 0

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.11.04

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[단국대]피로시험 실험 레포트 A+

를 일으키는 주원인으로는 모터의 회전으로 인한 진동으로 발생하는 반복하중과 시편의 온도가 올라가며 발생하는 열응력, 시편 체결 시 발생하는 잔류응력이 있다. 고정한 후에는 잔류응력 ... 제거가 불가능 하기위하여 잔류응력을 최소화하기 위하여 체결 시 이동측 척에 고정할 때 고정측 척을 받쳐주었다. 또한 열응력에 의한 파괴는 진동으로 인한 피로파괴에 비하여 영향 ... 력이 미미하기 때문에 실험 시 피로파괴를 일으키는 가장 큰 원인은 모터의 회전으로 발생하는 진동으로 인한 반복하중이다. 이 때 힘이 한쪽으로 작용하지만 반복하중이 작용하는 이유는 시편

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.11.05

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송풍기와 펌프의 서징현상의 원인과 대책

압력변동, 소음, 진동의 계속적 발생으로 장치나 배관이 파손되기 쉽다2. 원인1) 송풍기가) 특성이 양정측 산고곡선의 상승부(왼쪽)에서 운전 시나) 한계치 이하의 유량으로 운전 ... 를 가지는 펌프를 사용시3. 현상1) 심한 소음/진동, 베어링 마모, 불안정 운전 등4. 대책1) 송풍기의 경우가) 송풍기 특성곡선의 우측 영역에서 운전되게 할 것나) 우하향 특성 ... 한 적게 가변시킨다나) 방출 밸브와 무단변속기로 회전수(양수량)를 변경한다(무단제어)다) 관로의 단면적, 유속, 저항을 변경한다라) 관로나 공기 탱크의 잔류 공기를 제어 한다.

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.12 | 수정일 2022.12.17

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