"자동항법 알고리즘"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “자동항법 알고리즘” 관련 자료

+수학 기하 자율주제탐구보고서등록일 2025.06.17 | 총 11,405자 | 11페이지 | 3,800원
+ADS-B 감시시스템 레포트 A+ (..등록일 2021.12.26 | 총 2,140자 | 8페이지 | 19,900원

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"자동항법 알고리즘" 검색결과 1-20 / 84건

확장형 칼만필터를 이용한 무인 자동차의 자율항법 최적화 알고리즘 개발 (Development of the Optimized Autonomous Navigation Algorithm for the Unmanned Vehicle using Extended Kalman Filter)

한국자동차공학회 윤득선, 유환신

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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수학 기하 자율주제탐구보고서

를 설정할 때, 기하학은 핵심 알고리즘으로 작동한다. 특히 삼각 측량은 GPS를 활용한 위치 파악의 핵심이며, 자율주행 자동차는 라이다(LiDAR)로 수집한 공간 정보를 실시간 ... 은 위성 항법 시스템의 원리로도 작용한다. 또한 도형의 회전과 대칭성은 알고리즘 설계 시 반복 구조의 패턴 인식과 연결되며, 이는 산업 디자인과 UI 구성의 기반이 된다. 교과서 ... , 증강현실, 공간정보시스템(GIS), 자율주행 자동차 등에서 핵심 기술로 활용되고 있다. 위상수학(토폴로지)은 데이터 구조 분석, 인공지능의 이미지 분류 등에 적용되며, 그래프

리포트 | 11페이지 | 3,800원 | 등록일 2025.06.17

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인공지능 - 인공지능과 딥러닝 활용 사례 및 방안

항법 센서는 결합되어 현재 위치를 추적하는 기능을 수행한다. 자율주행 자동차는 이들 센서를 종합하는 것으로 크게 3가지 기술로 구성된다. 첫째, 주변의 차량과 도로 상황을 인식 ... 로 줄이고 사물의 움직임을 넓게 주시하여 반응하는 알고리즘을 학습하게 하는 것이다. 문제가 발생할 확률이 높은 상황에서는 자동차가 스스로 동작을 멈추게 하여 돌발 상황을 미리 방지 ... 인공지능/딥러닝 활용 사례 (1) 사례 개요 최근 미래 기술로 각광받는 자율주행 자동차에서 딥러닝은 핵심 기술로 인식되고 있다. 딥러닝 기술은 자동차가 교통 신호를 인식하고 보행자

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.09.19

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ADS-B 감시시스템 레포트 A+ (항공전자전기계기)

):조종사에 의해 수행되던 보고가 자동으로 보고된다는 것을 의미 D(종속):위성항법시스템과 같은 타 시스템을 필요로 한다는 것을 의미 S(감시):항공기의 식별부호, 위치, 속도, 방향 ... REPORT A+ ADS-B 감시시스템 ADS-B 1. ADS-B(Automatic dependent surveillance ?broadcast) 감시시스템 이란? A(자동 ... 하다 그래서 본 논문은 경량항공기용 새로운 충돌경보 알고리즘의 필요성을 통감하고 TCAS 알고리즘을 ADS-B 환경에서 작동 할 수 있도록 수정하여 충돌경보알고리즘을 구현

리포트 | 8페이지 | 19,900원 | 등록일 2021.12.26

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(정보통신망 4학년) 기계학습(Machine Learning)에 관하여 조사하여 설명하고 기계학습을 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오.

하는 것이다. 기계학습 알고리즘은 데이터를 자동으로 분석하여 규칙을 얻고, 미지의 데이터를 법칙을 이용하여 예측하는 알고리즘이다. 학습 알고리즘은 통계학 이론을 많이 다루기 때문 ... . 기계학습을 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술1) 백스캐터 통신2) V2X 통신3) 무인기 통신 채널4) 기록 텍스트 자동분류5) 기지국 데이터3. 시사점Ⅲ. 결론참고문헌Ⅰ ... 하여 확률론, 통계학, 볼록 분석, 계산 복잡성 이론 등 여러 학문 분야의 융합을 기반으로 한다. 기계학습 이론은 주로 컴퓨터가 스스로 ‘학습'할 수 있도록 알고리즘을 설계하고 분석

방송통신대 | 11페이지 | 6,000원 | 등록일 2024.04.01

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자율주행자동차의 현황 및 전망

적으로 의미한다. 이러한 자율주행자동차는 AI 학습 알고리즘인 딥러닝 기술의 발전에 기반해서 등장했다고 볼 수 있다.사람이 개입하지 않고서, 주변 환경을 감지, 운전 조건을 판단 ... 에 따르자면 자율주행자동차는 운전자 및 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행 가능한 자동차로 정의된다. 이는 위성항법 기술, 센서를 활용해 차량위치를 측정하고 주행환경을 인식하는 것 ... 자율주행자동차의 현황 및 전망1. 서론현대사회는 4차 산업혁명과 함께 변화를 맞으며 거의 모든 산업분야에서 정보통신기술이 적용되는 중이다. 이와 같은 기술적 변화에 대해 가장

리포트 | 3페이지 | 35,000원 | 등록일 2024.10.29

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 안보융합원(안보과학기술대학원) 자기소개서 연구계획서

사이의 경계면을 가로지르는 도넛형 기포의 액체 유입 연구, 병렬 자동화 다중 레벨 하위 구조화 방법을 위한 로드 밸런싱 알고리즘 연구, 액체 탱크에서 슬로시 유도 압전 에너지 하베스팅 연구 등을 하고 싶습니다. ... 으로 자체 에너지 수확이 가능한 다기능 복합 스프링 연구, 좁은 수로에서 자율항법을 위한 항해 가능 영역 감지 및 인지 유도 모델 예측 제어 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 스크롤

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.08.13

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연세대학교 인공지능대학원 인공지능학과 학업계획서

??응답 PWM 벅 컨버터 연구, 트랜스포머를 사용한 종단 간 인간 개체 상호 작용 감지 연구, IROS 옵션이 있는 IEEE 로보틱스 및 자동화 문자(RA-L)의 강력한 전방향 시각 관성 항법 시스템 연구 등을 하고 싶습니다. ... 관련 지식, 연구 경험을 쌓고 싶습니다.3. 수학 및 연구계획저는 연세대 인공지능대학원에서 신뢰할 수 있는 자동차 잔존가치 예측을 위한 Auto Finance In 연구, 효과 ... 방사선 촬영을 통한 기흉 검출을 위한 딥러닝 알고리즘에 대한 명암 수준 및 이미지 형식의 영향 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 엔드 투 엔드 인간-객체 상호 작용 감지를 위한

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.08.05

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2021년 상반기 현대자동차 자율주행 기술 및 시스템 개발 합격 자소서

. 이런 기반을 토대로 현대자동차에서 RADAR, LiDAR, Cam, GPS 센서를 퓨전 하여 획득한 데이터와 정밀 지도의 매칭을 통해 데이터 정밀도를 더욱 높이는 알고리즘 개발 ... 기초 지식을 습득하고 SW 개발 역량을 강화했습니다.자율주행 SW를 개발하며 저는 GPS를 담당했습니다. ZED-F9P 센서를 활용해 좌표 인식, 경로 생성, 항법 알고리즘을 개발 ... 현대자동차 [R&D] 자율주행 기술 및 시스템 개발해당 공고 및 세부 수행직무를 희망하는 이유와 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 이유 및 근거를 제시해 주십시오.1000

자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.07.19

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[한양대 e러닝] 기업경영과 비즈니스 전략 토론 1,2

에 실패한 기업은 미국의 Boeing(보잉)입니다.보잉은 미국의 항공기 제조업체로서 혁신적인 기술을 적극적으로 도입해온 기업으로, 1990년대부터 일종의 인공지능 소프트웨어인 자동항법 ... 을 보완해 기체의 안전성을 유지하도록 하는 AI 소프트웨어로, 비행 중에 비상 상황이 발생하면 자동으로 비행기의 기울기를 조정하여 추락을 막는 기능을 합니다.그러나 이 시스템 ... 한 인력 및 개발비용의 문제3. 잘못된 알고리즘 설계 : 잘못된 결론을 도출AI 기술 도입의 어려움을 해결할 방안은 다음과 같다고 생각합니다.1. 데이터 수집과 관리의 개선

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.22

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회복력 시대 중 지구의 자산화와 노동력의 빈곤화

에 엄격하든 참여와 관여를 호소하든 목표는 직원이 자신이 쓰는 기계에 효율적으로 부속되도록 조정하는 것이었을 정도로 디지털 혁명은 빅데이터와 분석, 알고리즘, 감시시스템에 중점을 두 ... 적 위험성을 가진 크리스퍼를 함부로 아무나 손대지 못하도록 한다. 그리고 위성 항법 시스템 GPS다. 세계에서 가장 강력한 스톱워치, 시간을 관리하는 완벽한 방법-물질계와 가상 ... 다. 계속 전개되는 현재에 모든 미래를 최대한 활용해서 시간의 화살을 없애는 효율성은 더 많은 시간을 벌고 미래를 설명하고 예측하고 규정하고 선점하는 데 도움이 되는 알고리즘을 창출

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.02.21

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유비쿼터스컴퓨팅개론

하여 선형 가속도를 감지하고 하나 이상의 자로스코프를 사용하여 회선 속도를 감지함으로써 작동한다. 즉, 내가 어디로 향하는지 어디에 있는지 자동차가 평행을 이후고 있는지 추측 항법을 사용 ... 기반의 무인자동차, 인공지능 기반의 의료진료 시스템 등)이 일반적인 기술(지금의 스마트폰, 3D/4D 콘텐츠, 인공지능 기반의 길 안내 등)이 될 것이다. 2100년의 일상생활 ... 에서 위에 언급된 기술(Fintech, 블록체인 기반의 가상화폐, 인공지능 기반의 무인자동차, 인공지능 기반의 의료진료 시스템, 로봇, MEMS 기반의 수질 오염 측정 기술 등)중

방송통신대 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.14

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국립해양측위정보원 공무직근로자(시설직) 전기안전관리 자기 소개서, 직무수행계획서

하고, 실제 센서 데이터를 반영해 고장 예측 알고리즘을 개발하겠습니다. 이를 통해 위험 발생 가능성이 높은 구간을 사전 점검 대상으로 자동 선정하고, 유지보수 일정을 최적화할 수 있 ... 국립해양측위정보원 공무직근로자(시설직) 전기안전관리 자기 소개서** 응시직위에 대한 소견, 응시취지, 직무수행 방향 및 비전**국립해양측위정보원은 해양항법 및 위치정보 시스템 ... 한 눈’과 ‘신속한 판단력’이 얼마나 중요한지 일깨워 주었습니다. 국립해양측위정보원은 해양항법과 안전운영의 중추기관으로, 한 번의 설비 이상도 해양안전 전체에 영향을 미치는 만큼 제

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.07.08

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포항공과대학교 인공지능대학원 연구계획서

방향 시각 관성 항법 시스템 연구, 어린이의 일반 복부 방사선 사진에서 장중첩을 감지하고 시각화하기 위한 딥 러닝 알고리즘: 후향적 다기관 연구, 다중 레이블 분류를 위한 이중 ... IEEE 트랜잭션에서 불확실성이 있는 전방향 스테레오 매칭을 위한 종단간 학습 연구, ROVINS: IROS 옵션이 포함된 IEEE 로보틱스 및 자동화 문자(RA-L)의 강력한 전 ... 목 뼈의 유리한 묘사를 위한 자동 세분화 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 조건부 PRC를 사용하여 Hodgkin-Huxley 뉴런으로 인코딩된 자극 복구 연구

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.07

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사전 시뮬레이션과 점항법 유도를 이용한 고정익 무인기의 자동 착륙 접근 (Pre-simulation based Automatic Landing Approach by Waypoint Guidance for Fixed-Wing UAV)

본 논문에서는 고정익 무인기의 점항법을 이용한 자동 착륙 접근 유도에 대해 기술한다. 본 연구의 주요 특징은 Dubin’s 모델 기반 2D 사전 시뮬레이션을 이용하여 자동 착륙 ... 접근에 필요한 경로점을 생성하고, 또한 사전 시뮬레이션으로부터 활주로까지의 남은 시간을 예측하여 이를 고도 제어에 활용한다. 설계한 알고리즘의 성능은 시뮬레이션과 비행 시험을 통해

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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해양경찰정비창 일반직공무원 전자A 공업주사보7급 자기 소개서, 직무수행계획서

시킨 성과를 거두었습니다. 또한, 방학 중 참여한 해양조사선 봉사활동에서는 GYRO 항법장치의 센서 오프셋 문제를 교정하여 항해 정확도를 향상시킨 경험이 있습니다. 통신장비(지휘망·관공 ... 을 통해 단순한 수치 확인이 아니라, 반복 측정과 검증을 통해 신뢰성을 확보해야 한다는 태도를 갖게 되었습니다.해양플랜트 현장에서는 GYRO 항법장치의 드리프트 현상을 해결하기 위해 ... 지속적인 신호수집 테스트를 수행했습니다. 현장에서 수집된 자이로스코프 출력 데이터를 MATLAB으로 분석해 오프셋 패턴을 규명했고, 보정 알고리즘을 회로에 직접 적용하여 오차를 0

자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.07.11

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KCU 4차 산업혁명의 이해 정리본 (2023년 2학기 이후)

(NLP)는 인간의 언어를 이해하고 해석.- 예측 분석 : 예측분석은 기계 학습 알고리즘을 사용하여 데이터를 분석하고 미래의 사건에대해 예측3주차빅데이터 소개빅데이터 활용 사례 ... · 목차워크 전체를 붕괴시키는 것을 방지하여 비잔틴문제를 해결하기위해 고안된 것프랙티컬 비잔틴 장애 허용 알고리즘 (PBFT: Practical Byzantine Falut ... Tolerance)- 여러 노드가 참여하고 있는 네트워크에서 악의적인 공격을 방어하기 위해 고안된 알고리즘- 네오, 질리카, 하이퍼레저, R3, ITC, 텐더민트경과 시간 증명(POET

시험자료 | 143페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.14

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자동 공중급유를 위한 적외선 영상기반 상대 항법 (Relative Navigation for Autonomous Aerial Refueling Using Infra-red based Vision Systems)

본 논문에서는 항공기 자동 공중급유를 위해 영상기반 상대 항법 시스템을 구현한다. 급유기와 피급유기는 프로브-드로그 방식의 공중급유를 가정하며 상대항법은 피급유기가 드로그에 대한 ... 로부터 Gaussian Least Squares Differential Correction(GLSDC) 및 Levenberg- Marquardt(LM)을 이용한 상대항법을 진행하고 시뮬레이션 ... 을 통해 두 알고리즘의 분석을 수행한다. In this paper, a vision-based relative navigation system is addressed for

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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한국형 e-navigation 사업에 대한 이해도 제고

, 교환, 표현 및 분석을 수행하는 것’이라고 정의하고 있습니다.e-Navigation 비전(선박) 항법관련 모든 장비를 전자해도 화면에 연계, 항해에 필요한 정보를 편리하게 취득 ... 서비스선내시스템 원격모니터링 서비스는 선내의 항해계기, 기관계기, 침수, 화재 등의 각종 선박 운항 정보를 센서데이터로 수집하여, 선박의 이상 상태 및 긴급상황을 자동 판단 ... 로 지원 서비스최적 안전항로 지원 서비스는 항로 계획에 이용되는 정보들을 수집하고, 본 서비스를 의무적으로 사용하는 선박에 자동으로 최적의 안전항로를 제공하는 서비스 입니다.또한

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.31

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[합격자소서] 롯데장학재단 취업준비생 장학금 합격자소서 (2022년도)

1) 취업의지 : 본인이 희망하는 기업(직무 등)에 취업하기 위해 행했던 노력에 대해 구체적으로 작성해주세요.[글로벌한 자동차 엔지니어의 꿈]저는 현재 기계시스템디자인공학을 전공 ... 하고 있으며, 자동차 엔지니어라는 목표를 가지고 있습니다. 자동차를 구성하는 각각의 작은 요소들이 모여 전체적인 자동차의 커다란 그림을 완성하는 것이 매력적이었기 때문입니다. 3 ... 설계에서의 기하 공차의 중요성을 생각해보게 되었고, 자동차의 안전 문제는 사람의 생명과 직결되는 만큼 차체 및 부품 설계에서의 안전 설계의 필요성을 배웠습니다.또한 자동차의 하드

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.01.28

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