"유연관절로봇"의 검색결과 입니다.

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"유연관절로봇" 검색결과 1-20 / 181건

2관절 유연한 로봇 팔에 대한 비선형 제어 (Deterministic Nonlinear Control of Two-Link Flexible Arm)

한국전자통신학회 한종길, 손영수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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단일 축 유연 관절 로봇의 적응 퍼지 백스테핑 제어기 설계 (Design of an Adaptive Fuzzy Backstepping Controller for a Single-Link Flexible-Joint Robot)

한국정밀공학회 김영태

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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비선형강성의 유연관절로봇을 위한 가속도기반 비선형관측기 설계 (Design of Nonlinear Observer for Flexible Joint Manipulator with Nonlinear Stiffness Based on Acceleration)

대한전기학회 이승준, 남경태, 김형종, 국태용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발 (Development of Flexible and Lightweight Robotic Hand with Tensegrity-Based Joint Structure for Functional Prosthesis)

한국로봇학회 이건, 최영진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어 (An Adaptive Fuzzy Backstepping Approach to Robust Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot)

대한전자공학회 김은태, 이희진

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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유연관절로봇의 모터 동역학을 정확하게 재설정하기 위한 적분매니폴드 피드백제어 개발 (Exact Reshaping of Motor Dynamics in Flexible-Joint Robot using Integral Manifold Feedback Control)

한국로봇학회 박영진, 정완균

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

구조 중 하나입니다. 직렬형 로봇은 연속된 관절로 구성되어 있으며, 하나의 관절이 다음 관절과 연결되어 일렬로 이어져 있는 형태를 가지고 있습니다.직렬형 로봇은 일반적으로 베이스 ... 의 기준점에서부터 끝부분까지 연결된 로봇 암으로 구성됩니다. 각 관절은 일반적으로 모터와 센서를 포함하고 있으며, 이를 통해 로봇 암의 움직임과 상태를 제어하고 감지할 수 있 ... 습니다. 일반적으로 관절은 회전 또는 회전과 이동을 가능하게 하는 형태로 설계됩니다.직렬형 로봇은 다양한 장점을 가지고 있습니다. 여러 가지 장점 중 세 가지에 대해서 조사했습니다.첫 번

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

한 작업 투입- 일관성과 반복성 : 우수한 품질의 유지- 재 프로그래밍 : 작업 변경이 빠르고 유연함- 컴퓨터제어 : 컴퓨터를 이용한 관절부 움직임의 정확한 제어가 가능 ... 함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터 파생되었다고 볼 수 있음.로봇의 구조와 속성관절(joint ... 가 출력링크, 움직임을 지탱하는 링크가 입력링크이다.로봇의 자유도(degree of freedom) : 독립적으로 움직일 수 있는 관절의 수(방법의 수) 로봇의 회전 운동과 직선운동

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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미래 기계공학 기술이 장애인 자립을 지원하는 방법

자의불가능한 실제 환경에서 유연하고 지능적으로 작동하도록 만드는 데 필수적인 알고리즘입니다.[그림5. 강화학습]- 시행착오를 통한 학습: 강화학습 알고리즘은 로봇이 특정 행동을 수행 ... 과정에서 각 관절의 부드러운 움직임, 소음 최소화, 에너지 효율성 증대 등 다양한 기계공학적 고려가 이루어집니다.강화학습을 통해 보조 로봇은 반복적인 도움을 필요로 하는 일도 AI ... 자의 보행 의도를 파악하고, 각 관절의 모터를 정밀하게 제어하여 자연스러운 보행을 지원합니다. 이 로봇은 근력 강화, 균형 유지, 보행 패턴 교정 등 재활 치료에도 효과적으로 활용

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.28

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신경재활 레포트

한 기술적 접근법이 활용됩니다.먼저, 관절 가동 운동과 스트레칭 등을 통해 유연성과 관절 가동 범위를 증진시킵니다. 또한 근력 강화 운동과 균형 운동 등을 통해 근력과 균형 능력 ... 등의 장비를 이용하여 체중 부하 운동을 실시하거나, 로봇 보조 재활 장비를 활용하여 반복적인 움직임 훈련을 제공할 수 있습니다. 가상현실 기술을 활용한 운동 치료 프로그램도 개발

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.10.14

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[A+, 과제 100점 자료] 미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2013년~2023년)간 로봇에 의한 인적 산업재해 및 사망률 통계를 조사 및 분석하고 나라별로 비교하여 설명.

된다. 다관절 로봇의 유연성 덕에 좁은 공간에서 작동하고 복잡한 작업을 정밀하게 수행할 수 있다.다만 다관절 로봇은 설계가 복잡하여 단순한 로봇에 비해 프로그래밍이 더 까다롭고 유지보수 ... 관절 로봇다관절 로봇은 여러 개의 회전 관절이 있어 더 넓은 동작 범위가 가능하다. 이렇게 설게된 다관절 로봇은 용접, 도장, 조립 등 복잡한 움직임이 필요한 작업에 주로 사용 ... REPORT미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2013년~2023년)간 로봇에 의한 인적 산업재해 및 사망률 통계를 조사 및 분석하고 나라별로 비교하여 설명.제출일

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.07.28

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휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]

개발현황 및 시장전망1. 휴머노이드 개념휴머노이드는 인간과 유사한 외형이나 행동 방식을 갖춘 로봇으로, 인간의 신체 구조와 상호작용 방식을 모방하여 설계된 기계 시스템이다. 이 ... 구조를 가지고 있으며, 걷거나 뛰는 동작과 같은 유연한 움직임을 수행할 수 있다. 일부 휴머노이드는 얼굴 표정까지 재현하며, 카메라와 센서를 통해 시각, 청각, 촉각 정보를 수집 ... 한 환경에서는 인간을 대신해 작업을 수행하기도 한다. 휴머노이드의 주요 기술 구성 요소로는 모터와 관절로 이루어진 구동 시스템, 카메라와 센서로 이루어진 감각 시스템, 그리고 인공

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12

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로보틱스에서의 강화학습 응용과 실제 한계

은 산업 로봇의 유연성을 높여 대량 맞춤형 생산을 가능하게 한다. 서비스 로봇은 강화학습을 통해 복잡한 인간 환경에 적응할 수 있다. 의료 로봇은 수술 과정에서 정밀한 제어를 학습 ... 로보틱스에서의 강화학습 응용과 실제 한계목차1. 서론2. 본론(1) 로보틱스와 강화학습의 만남: 배경과 필요성(2) 로봇 제어 문제와 강화학습의 장점(3) 로보틱스 강화학습 ... 와 고차원 문제에서의 강화학습(8) 로보틱스 강화학습의 사회적·산업적 의미3. 결론4. 참고문헌1. 서론로봇은 산업 자동화, 서비스, 의료, 재난 대응 등 다양한 영역에서 활용되며, 점점

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.03

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

1. 연구자로서의 중장기 비전과 DGIST 대학원에 진학하고자 하는 이유제가 첨단 OOO셀 OO형태의 로봇, OOO의 전자 OOO를 개발할 때 유념했던 비전은 바로 OOO기 ... 를 첨단화하여(OOO의 성능을 높여서) OOO를 제어할 수 있는 통신 OO가 탑재된 OOOO형 로봇을 만들 수 있도록 하는 것이었습니다.제가 디지스트 대학원에 지원을 한 동기는 바로 ... OOOO의 융합연구, OOO학과 OO특성상 OOO의 교류가 많다는 점, 또 가장 마음에 들었던 요소는 로봇, 기계, OOOOOO의 전문성이 우수한 OO연구실이 많았다는 점이

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.30

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시사_휴머노이드의 발전에 따른 일자리 감소 영향에 대한 고찰

효율이 향상되어 장시간 활동이 가능해졌고, 이동성과 유연성이 확보되었다.이러한 기술적 토대 위에서 휴머노이드는 단순히 공장에 고정된 로봇이 아닌, 인간과 동일한 공간에서 협업 ... 을 살펴보면 다음과 같다.제조업과거에는 산업용 로봇이 조립, 용접, 도장 등 반복 작업에 특화되어 있었다.그러나 휴머노이드는 인간 노동자처럼 유연하게 도구를 사용하고 다양한 공정을 수행 ... 상 유례없이 빠르게 진전되고 있다. 특히 최근 몇 년간 괄목할 만한 발전을 보이고 있는 분야 중 하나는 휴머노이드 로봇이다. 휴머노이드란 말 그대로 인간의 외형과 동작을 모방하여 설계

리포트 | 5페이지 | 6,000원 | 등록일 2025.08.19

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임의의 상품을 제조한다 가정하고 알맞은 제조프로세스를 선택하고 그 이유를 설명하고 토론하기 / 식스시그마에 대한 찬성과 반대에 대한 학습자님의 입장은?

지원을 위한 로봇을 생산하려 한다. 고해상도 입체 3D 영상을 통해 미세한 부분까지 구현할 수 있어야하고 자유로운 움직임을 위해 다관절이 포함된다. 품목에 따라 100여개까지 다양 ... 한 최종 검사도 수작업이 아닌 유연생산시스템, 즉 FMS라인으로 편성해 로봇이 사전 점검 후 숙련 작업자가 확인토록 한다. 잡샵 제조 프로세스를 택함으로써 돌발 사고를 줄이고 생산계획 ... 생산관리 1차 토론토론주제 : 임의의 상품을 제조한다 가정하고 알맞은 제조 프로세스를 선택하고 그 이유를 설명하고 토론하기＇다빈치 로봇＇으로 대표되는 복강경 수술 전문 서비스

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.11.30

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기계공작법 용접2 (예비)

하여직으로 교차하는 회전축으로 인체의 허리와 어깨, 팔꿈치 운동을 구현한다. 어깨와 팔꿈치 관절이 나란한 수평 다관절 로봇을 스키라 로봇이라고 한다.2. 용접의 자동화용접 자동 ... 에 비슷한 부품을 용접하기 위해서는 용접시스템이 유연해야 한다. 용접현상에 따라서 프로그램 변경이 쉬워 자동용접이 가능하여야한다. 산업용 로봇이 용접 자동생산에 많이 이용되며 용접 ... 분진이 발생하기 때문에 기능인들이 기피하는 작업 분야 중에 하나이다. 열악한 작업 환경에서의 단순반복작업을 로봇으로 대치함으로써 생산성을 높일 수 있다. 그러므로 자동제어용 로봇

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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운동 물리치료의 시작과 발전

는 팔다리가 절단되거나 머리나 척수 부상을 입은 환자였다. 21세기 물리치료는 운동물리치료, 통증물리치료, 수중물리치료, 도수물리치료, 로봇물리치료, 심장물리치료, 스포츠물리치료 ... 강화, 지구력과 유연성, 안정성, 이완, 협응 능력, 균형 능력 등을 향상시켜 기능적인 숙련도를 회복하고 완성할 뿐만 아니라 기능 이상을 예방하는 것까지 포함한다. 고전적 개념 ... 은 해부학적 지식을 비탕으로 관절 형태에 맞추어 움직임을 결정하였다. 그래서 움직임을 관절의 모양과 운동 축에 따라 굴곡과 신전, 외전과 내전, 외회전과 내회전으로 구분하였다. 생역학

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.11.25 | 수정일 2023.01.26

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기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

규칙적으로 적재된 비정형 물류를 컨베이어와 같은 특정 위치에 내 려놓음3D 비전 센서를 사용하여 물류를 인식하고 다관절 로봇이 그 리퍼로 박스를 이동시켜야함(단점) 물 ... 류들을 차곡차곡 쌓아 올리지 못함■ 비정형 물류 팔레타이징(기능) 비정형 물류를 팔레트에 쌓아 올림3D 비전 센서를 사용하여 물류를 인식하고 다관절 로봇이 그리퍼로 박스를 이동시켜야 함(장점 ... 개인정보를 가렸습니다.목 차Ⅰ. 서론Ⅱ. 물류로봇의 등장 배경과 분류1. 물류로봇 등장 배경(1) 기존 물류 창고의 문제점2. 물류로봇의 핵심 기술(1) AGV 방식과 AMR

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22

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고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

등을 하고 싶습니다.저는 OOO 교수님의 OOOOO OOOOO 연구실에서 장력 구동 소프트 로봇 메커니즘을 사용한 촉각 장갑 연구, 근육 대 근육 인터페이스를 갖춘 새로운 로봇 ... 재활 시스템 개발 연구, 발바닥 압력 및 가속도 데이터를 사용한 넘어짐 감지 알고리즘 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구, 편마비 ... 및 전해질 첨가제 연구, 초고속 충전식 알루미늄 이온 배터리를 위한 유연한 소수층 그래핀 연구, 리튬 이온 화학을 접목한 알루미늄 메탈 배터리의 안정적인 성능 연구, 리튬 금속

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.05

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