본 논문은 마이크로프로세서 설계이며 이는 시스템 전체를 제어하는 장치이고 모든 마이크로프로세서의 기능을 다루기 보다는 특정 용도로 사용할 수 있는 명령어들만을 사용하여 제작하였다.이번 논문은 해당 시스템에 특화된 것이 아닌 범용으로 사용가능한 프로세서이다. 범용 마이크..
인식 센서 시연 DC 모터 전원 모터 상하 운동 시연 모형 제작 3. 소스코드 거리인식을 통한 모터의 운동 시연 ( 아두이노 제어 ) 4. 문제점 해결 및 센서 추가역할 분담 ... ( 조장 ) 매주 역할 설정 및 과제 계획 관리 ( 에디터 ) ( 코딩 +α) ( 회로작업 +α) 아두이노 프로그램 코딩 및 디버깅 , 모터연동제어 전문가들의 조언 , 코딩작업 센서 ... 을 때 , 초음파거리감지센서 1 이 인식하여 아두이노로 신호를 전송 후 정방향 모터작동 모터가 렉기어 , 피니언과 결합되어 상하운동을 하며 바벨을 들어올려줌 . : Y E S
재료CPU 부 : ATmega8Mortor 부 : KH42HM2-901 , SLA7026Sensor 부 : BA2M-DDT 전 원 부 : 7805 , 7805용 방열판, C 100uF, 토글-3P , limit 스위치, 발광 다이오드기타 부품 : PCB보드, 래핑 와..