"슬레이브 로봇"의 검색결과 입니다.

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4차산업 자동차 자동차이야기 2023 컴퓨터의 이해 atmega128 프로젝트

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"슬레이브 로봇" 검색결과 1-20 / 28건

의료용 햅틱 마스터-슬레이브 로봇 시스템: 실험적 성능 평가 (A Haptic Master-slave Robot System : Experimental Performance Evaluation for Medical Application)

한국소음진동공학회 오종석, 신원기, Phuong-Bac Nguyen, 엄창호, 최승복

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어로봇 시스템 개발 (Development of Master-Slave Type Tele-Operation Control Robotic System for Arrhythmia Ablation)

제어·로봇·시스템학회 문영진, 박상훈, 후젠카이, 최재순

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발 (Development of Master-slave System for Robot-assisted Remote Ultrasound Diagnosis)

한국로봇학회 서준호, 조장호, 권오원

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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한양대학교 일반대학원 컴퓨터소프트웨어학부 학업계획서

징 연구, 다중 도메인 SDN 지원 IoT 네트워크를 위한 효과적인 슬레이브 컨트롤러 할당 기반 로드 밸런싱 방식 연구, 5G 이중 연결의 Self-Attention 기반 업링크 ... 고 싶습니다.저는 또한 A-DBNF: 회귀 및 분류 작업을 위한 적응형 심층 믿음 네트워크 프레임워크 연구, 심층 강화 학습 기반 테이블 균형 협동 로봇 연구, 순서 보존 패턴 일치

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.01

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A++ 로봇수술 간호사 문헌고찰(참고문헌OK)

의 수술 도구를 인체에 삽입하고 immersive 3D 영상을 기반으로 마스터-슬레이브 (master-slave : 의사가 환자 곁에 있는 로봇을 조정) 방식이 주류를 이루고 있 ... 로봇 수술 ? Computer Integrated Surgery(CIS)의 핵심 기술로 로봇과 IT기술을 적용한 생산 과정의 혁신을 의료 현장에서 재현함으로써 IT 기술을 통해 ... 진단, 시술 계획, 수술, 회복 및 관찰에 이르는 전 과정을 계량화, 객관화하여 수술 과정의 안전성, 효율성을 증가시킨다. 수술 로봇의 분류 : 크게 연조직, 경조직으로 나뉘며 이

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.30

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부정형 물체 파지를 위한 다중의 평행 집게 그리퍼 및 제어기 구성 (Multi-Jaw Parallel Gripper and Control Method for Irregular Shaped Objects Grasping)

한국콘텐츠학회 양정연

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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[컴퓨터의이해 2025] 1. 가) 4차 산업혁명의 핵심기술 중의 하나인 사물인터넷의 사례 네 가지 나) 유비쿼터스 관련기술 네 가지 다) 2024년 기준 1 2 3위 슈퍼컴퓨터에 대하여 이름, 성능, 장소, 응용분야 2. 컴퓨터의 입출력과 관련한 다음 내용을 작성 가) 스마트폰 센서 3가지 설명, 나) QR코드 제작

.블루투스 다바이스를 서로 연결하려면 마스터.슬레이브 디바이스 모두 블루투스를 지원해야 한다. 슬레이브의 전원을 켜고 스마트폰의 블루투스를 활성화하면 주변의 모든 불루투스 디바이스 ... 다. 그래서 개인 소유 자동차는 별도로 도로로 다니도록 하고, 자율주행자동차, 카셰어링 차량, 자전거 등으로 시내를 다닐 수 있도록 한다는 것이다. 그리고 드론과 로봇에 의한 택배 배송

방송통신대 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.03.23

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할인- 군무원, 공기업 전자직 면접대비자료

은 마스터슬레이브 플립플롭입니다.마스터슬레이브 플립플롭은 2개의 플립플롭과 1개의 인버터로 구성되어있고, 시간 펄스의 상승 또는 하강에 따라 입력에 대응하는 출력이 변화하도록 해서 ... - 력 그 외에 인공적으로 구현한 컴퓨터 프로그램 또는 이를 포함한 컴퓨터 시스템을 의미합니다.(26) 로봇공학이란?: 로봇공학이란 로봇에 관한 과학또는 기술학으로써 컴퓨터공학과

자기소개서 | 20페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.09.25 | 수정일 2023.10.24

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2023 4차산업혁명과 자동차산업 중간고사

시스템을 위한 차량 외부 통신기술2)MOST는 광통신 기반의 멀티미디어 통신 네트워크기술로 마스터/슬레이브 방식3)DSRC는 안전하고 고신뢰설 통신을 위해 5.9GHz의 전용 대역 ... 네트워크에 택시로 등록해 공유하는 방식이다.6)모셔널은 현대와 앱티브의 합작 투자로 설립된 자율주행차 회사이다.13.완성차업체와 차량공유사업의 매칭이 잘못된 것은?1)GM ? 메 ... 이븐2)BMW ? 리치나우3)기아차 ?위블4)폴크스바겐 ? 모이다5)벤츠 ?크루브6)르노 ?프리2무브14.자동차 모델이름에 관한 설명중 가장 맞지 않는 것은?1)폭스바겐 시로코

시험자료 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.08.20

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4차산업혁명과 자동차이야기 족보 중간(2023) A+

/슬레이브 방식이다.14. 자동차 라이팅 시스템 관련 설명중 맞는 것을 모두 고르시오. 답 : 1), 2), 3)1) AUdi Swarm은 OLED조명으로 차량정보를 보여주는 조명 ... 맞지 않는 것은?답 : 1) 디디추싱1) 디디추싱의 로보택시 서비스는 아폴로 고(Apollo Go)이다.2) 모셔널(Motional)은 현대와 앱티브의 합작 투자로 설립된 자율 ... ) 크라이슬러 3005) 도요타 아발론6) 르노 삼성 SM711. 다음 서비스 로봇중 자동차 주차와 관련된 것은?답 : 1) Stan1) Stan2) SAM3) Proteus4

시험자료 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.02 | 수정일 2023.07.12

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로봇수술역사

holecystectomy을 수행하는 데 사용되었습니다. [3,4] 로봇 무기가 정기적으로 내시경 카메라를 회피 기동 음성 반응, 복잡한 마스터 슬레이브 로봇 시스템은 현재 FDA ... 하고 다빈치 외과 시스템을 만들어 ® 마스터 - 슬레이브 수술 시스템으로 분류. 그것은 진정한 3 차원 시각화 및 EndoWrist ®를 사용합니다. 그것은 승모판 복구 수술 ... 용어는 "로봇은"그의 플레이 Rossom의 범용 로봇으로 1921 년 체코 playright 카렐 Capek가 만들어낸되었다. 단어 "로봇"은 강제 노동을 의미 수표 단어

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.06.04 | 수정일 2022.09.15

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[서평] 스프링클러 이코노미

인 테크놀로지다.. 홀로포테이션: 3d 팩스. 스카이프 트랜슬레이터: 실시간 번역 전화. hiv 백신 디자인: 돌연변이 분석. 프리모니션 프로젝트: 모기 병원균 분석, 전염병 예방 ... 를 위한 UI: 디자인. 코그니티브 서비스: 머신 러닝 API. 어반 에어: 대기 환경 예측. 시티 노이즈: 소음 공해 진단. 딥시: 디지털 심리학 챗봇. 음식 인식 food ... , 비즈니스도 연구해야 한다.3. 니치4차 산업혁명의 니치는 어떤 게 있을까?(1) 로봇과 인공지능이 대체하지 못할 것이 변덕스러운 인간 마음이다.하여, 심리상담 등에 기회가 있을 것이

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.03

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[한양대 A+] Haptics Rendering (햅틱 랜더링) 조사 레포트

성이 크다.원격 수술.수술지가 멀어서 의사 본인이 그 장소에 가기 어려울 경우 햅틱 장치를 이용하여 원거리에서 수술을 진행할 수 있다. 이 경우에는 마스터 햅틱 장치, 슬레이브 ... 촉각을 요구하는 게임들에서 활용될 가능성이 크다고 생각된다.현장 파견.원격수술과 마찬가지로 사람이 갈 수 없는 곳에서 무언가 작업을 해야 할 경우 로봇을 파견할 수 있다. 사람이 위것이다.

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.03.21 | 수정일 2020.06.07

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원격제어를 위한 고속 무선네트워크 기술개발.

Stub 모듈과의 시리얼포트 연결 (2) (5) 메뉴의 옵션에 따른 센싱 값 출력 및 Auto spacing 기능이 실행될 때 슬레이브 로봇이 측정한 마스터 로봇과의 거리 ... pacing 시 마스터 로봇과 슬레이브 로봇 간의 유지거리 ( 단위 cm, 기본값 : 100) (9) 이동체의 방위각 표시 및 방위각 변경 패널 ( 막대를 움직여 해당 각으로 이동체 ... .0689능 정의 모든 이동체들이 마스터를 중심으로 동일 방향 일정간격 (d) 를 두고 진행함 마스터는 사용자로부터 사용자 명령을 받아서 , 각 슬레이브로 이동체 명령 전송 슬레이브

리포트 | 65페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.15

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마이크로 컨트롤러 레포트

8 단일 사이클 하드웨어 곱셈기 내장e. 타이머 4개 내장f. 8비트 병력 슬레이브 포트 내장(통신포트)g. 2개의 CCP(Capture, Compare/ PWM) 내장2. DC ... 1. 마이크로 콘트롤러(Micro Controller Unit, MCU)① 마이크로 컨트롤러 (Micro Controller)?마이크로 컨트롤러는 각종 가전제품, 로봇을 제어 ... 조금 특수한 모터로서 원하는 각도로 쉽게 움직일 수 있기 때문에 로봇 관절에 많이 사용되고 있다. 주위에서 볼 수 있는 보행로봇들은 주로 Servo Motor로 이루어져있다.d

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.14

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머니퓰레이터의 응용사례

형의 전기 유압식 매스터-슬레이브 컴퓨터 및 보행기구인 셈이다. 이 연구의 성공은 발표되어 있지 않지만 그 개념은 금후 로보트 연구에도 커다란 자극을 주엇다. 1965 년에는 머리 ... 손가락의 움직임이 밀폐벽 안의 기계적인 손에 전해져서 잡거나 들어 올리는 등의 조작을 할 수 있는 주종방식, 즉 마스터-슬레이브 방식인 것 등이 있다. 특정한 동위 원소체를 화학 ... 하다. 이 bilateral 매스터-슬레이브 매니퓰레이터는 그 힘감각의 피드백을 조작할 때에 가능하도록 하는 것으로, 격벽조작성을 크게 향상시켰다. 1948 년 G. Mills

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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MIDI란 무엇이며 MIDI음악을 위해 필요한 장비는 무엇인가 사운드를 믹싱하는 과정을 설명하고 오디오 파일의 관리 저작권 문제에 대한 사회의 인식변화에 대해 논하라

다.?2)미디 시스켐의 연결?미디 데이터를 전송하는 기기를 마스터라고 하며,마스터로부터 미디 데이커를 수신하는 기기를슬레이브라고 합니다. 미디 시퀀싱 시스템에서 단일 신디사이저 ... 을 뿜어 내는 분수 그리고춤추는 로봇 등 무엇이든지 음악처럼 표현이 다양하고 수시로 변해야 하는 곳은 어디에나 MIDI가 존재 할 수 있다는 것입니다.1)미디의 연결?미디는 디지털

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.23

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에버랜드서비스

있다. 허리케인, 독수리요새, 브래이크댄스, 콜럼버스대탐험, 환상특급, 풍선타기, 샤크가 아메리칸어드벤처에 해당한다.유러피안 어드벤처는 동계올림픽의 인기종목인 봅슬레이와 자동차 ... 경주를 합쳐 놓은 듯한 놀이기구인 슈퍼봅슬레이를 포함 우리나라 최초 놀이공원내 눈썰매장인 스노우버스터, 그리고 페스티발 트레인, 미스터리맨션, 3차원으로 입체 동영상을 즐기 ... 복합적 가족을 위한 놀이공원 으로서의 한 부분을 잘 표현하고 있다. 지구마을을 포함 폭포에서 떨어지는 스릴을 느낄 수 있는 후름라이드, 헬리사이클, 오즈의 성, 자동차 왕국, 로봇

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.12

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머니퓰레이터

의 기계적인 손에 전해져서 잡거나 들어올리는 등의 조작을 할 수 있는 주종방식, 즉 마스터-슬레이브 방식인 것 등이 있다. 특정한 동위원소체를 화학분리로 추출해 내는 등 핵분열성 물질 ... 을 이룰 수 있다. 직교형 로봇의 작업공간은 정육면체이거나 직사각형이므로 로봇이 수행하는 어떠한 작업도 이러한 작업공간 내에 포함되는 운동이어야 한다. 로봇의 작업공간은 작업영역의 윤곽 ... 이다. 로봇이 다리와 같은 프레임 위에 장착된것을 주행형태 로봇이라고도 한다.(a) 직교 좌표형 팔이 3 개의 직선 축을 따라 이동한다. (b) 직교형 머니퓰레이터가 동작하는 박스

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.09

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로봇 제작에 대한 졸업작품 보고서

, 200x 의 Gain- Byte 지향의 두선 직렬 인터페이스 제공- 두개의 프로그램 가능한 직렬 USART 제공- 마스터/슬레이브 SPI 직렬 인터페이스- 프로그램 가능 ... S n a k e목 차제1장 작품 개요 ------------------ 2제1절 로봇의 과거와 현재제2절 작품의 목적과 필요성제2장 작품 구성 ----------------- ... 2절 향후 개선사항참고자료 ------------------------- 18제1장 작품 개요제1절 로봇의 과거와 현재로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.14

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