산업분야의 로봇 발달 과정 및 문제점
- 최초 등록일
- 2023.03.24
- 최종 저작일
- 2022.05
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목차
1. 산업분야의 로봇
2. 문제점
본문내용
- 로봇의 발달 과정
1세대(70~80년대) 컴퓨터와 기계의 결합차원에서 “재 프로그래밍이 가능한 범용 조작기계”로 정의(EX. Pick and Place 로봇, welding 로봇, painting 로봇, 조립 로봇)
2세대(90년대를 시점으로) “감지와 행위를 연결하는 지능시스템”으로 일반화되어 정의. 산업용 로봇은 수술, 안내, 청소, 안전, 구조 등 다양한 형태로 인간을 보조하는 서비스 로봇으로 확장.
3세대(21세기) 인지기반 행위를 통한 자율 주행과 조작, 환경 및 상황 인지, 고차원 인간 로봇 상호작용, 학습 및 자가 성장들의 기능이 핵심 기능
- 산업동향의 전망
아직 상업적으로 성공한 로봇은 아이보(AIBO) 하나 정도. 군사 경찰 우주탐사 인명구조 등의 특수한 분야를 중심으로 로봇 이용이 시도 되고 있다. 로봇이 상업화 또는 일반인을 대상으로 그 사용자 집단을 확대하기 위해서는 근본적으로 인간-로봇 상호작용에 대한 기술이 개발, 발전 되어야 한다.
참고 자료
없음