"비선형 칼만필터"의 검색결과 입니다.

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"비선형 칼만필터" 검색결과 1-20 / 30건

비선형 칼만 필터 기반의 지형참조항법 성능 비교 (A Performance Comparison of Nonlinear Kalman Filtering Based Terrain Referenced Navigation)

한국항공우주학회 목성훈, 방효충, 유명종

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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비선형 측정식을 위한 불변 확장칼만필터 설계 및 이동 로봇에의 적용 (Design of an Invariant EKF for Nonlinear Measurement Equations and its Application to a Mobile Robot)

제어·로봇·시스템학회 성상만

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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칼만필터 및 인공신경망에 기반한 가변속 풍력발전 시스템을 위한 비선형 제어기 설계 (Design of Nonlinear Controller for Variable Speed Wind Turbines based on Kalman Filter and Artificial Neural Network)

한국지능시스템학회 문대선, 김성호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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확장 칼만 필터 학습 방법 기반 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 비선형 시스템의 간접 적응 제어 (Indirect adaptive control of nonlinear systems using a EKF learning algorithm based wavelet neural network)

한국지능시스템학회 김경주, 최윤호, 박진배

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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전압 안정도 향상을 위한 칼만필터 알고리즘 기반의 비선형 P-Q 드룹 커브 추정 (Non-Linear P-Q Droop Curve Estimation Based on Kalman-Filter Algorithm to Improve Voltage Stability)

대한전기학회 이수형

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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언센티드 칼만필터 훈련 알고리즘에 의한 순환신경망의 파라미터 추정 및 비선형 채널 등화에의 응용 (Parameter estimation of recurrent neural networks using a unscented kalman filter training algorithm and its applications to nonlinear chanel equalization)

한국지능시스템학회 권오신

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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IMU/Range 시스템의 필터링기법별 위치정확도 비교 연구 (A Comparison on the Positioning Accuracy from Different Filtering Strategies in IMU/Ranging System)

한국측량학회 권재현, 이종기

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.11 | 수정일 2025.05.18

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파티클 필터를 이용한 건물 에너지 시뮬레이션 모델의 미지변수 추정 (Particle Filter for Estimation of Uncertain Variables in Building Simulation Models)

대한건축학회 김덕우, 박철수, 김유민

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

1. 자신의 학문적 지향저는 칼만 필터를 이용한 장력-위치 캐스케이드 제어 방법을 통한 섬유 생산 시 원사 장력 최적화 연구, 투과 및 펄스 에코 방법을 사용하여 측정된 2차 및 ... 3차 초음파 비선형성 매개변수 비교하는 연구 등에 관심이 있습니다.2. 진학동기 및 목표제가 성균관대학교 대학원에 들어가서 연구하려는 이유는 기계공학부를 졸업하고 취업을 하 ... 한 관형 로봇의 패턴 설계 연구, 압력파를 받는 주변 유체와 상호 작용하는 핵 연료봉 다발의 굴곡 진동 분석 연구, 선형 및 비선형 초음파 기술을 사용하여 적층 가공된 금속 부품

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.12

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연세대학교 일반대학원 전기전자공학부 학업계획서

는 비선형 매핑 기반 접근 방식 연구, 로그 유클리드 미터법 기반 공분산 통합을 사용한 연속 이산 큐비처 칼만 필터 연구, 비친화적 결함에 취약한 비선형 스위치 시스템에 대한 내 ... 한 비선형 다중 에이전트 시스템을 위한 적응형 퍼지 분산 최적화 연구, 액추에이터 결함에 대한 Quadrotor UAV의 규정된 시간 확장 상태 관찰자 및 규정된 성능 제어 연구 ... , 부분적으로 분리 가능한 알 수 없는 입력이 적용되는 로컬 비선형 불확실한 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템에 대한 보장된 집합 구성원 추정 연구, 반응 확산 포물선 PDE-ODE 시스템의 이벤트 트리거 신경망 적응 안정화 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.21

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부산대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

1.수학, 연구계획저는 부산대학교 대학원 항공우주공학과 연구실에 진학한 다음에 적응형 자세 참조 시스템을 위한 회전 중심 증강 칼만 필터 연구, LEO Satellites Co ... 성이 있는 비선형 시스템의 데이터 기반 결함 진단 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 다단계 의사 스펙트럼 볼록 최적화를 사용한 로켓의 재진입 및 착륙을 위한 통합 최적 유도 연구 ... , 효율적인 준 비정상 항공기 결빙 해석자를 위한 액적장 방정식에의 DADI 방법 구현 연구, 정상 난류 원형 제트의 혼합 비율 변화 및 스칼라 소산 속도의 공간 특성 및 모델링 연구

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.04

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IPMSM의 센서리스 운전을 위한 확장 칼만 필터 설계 (Extended Kalman Filter Design for Sensorless Control of IPMSM Drive)

한국전자통신학회 전용호, 조민호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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고려대학교 일반대학원 산업경영공학부 연구계획서

을 위한 명시적 고차 근접성을 사용한 작업 중심 협업 그래프 임베딩 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 칼만 필터를 이용한 비전 유도 로봇 정확도 향상 연구, 탄력적인 재충전 배터리 ... 워크를 이용한 중고 도서 상태 자동 조사 연구, 상자 제약 조건을 갖는 분리 가능한 연속 비선형 배낭 문제에 대한 페깅 알고리즘 연구, 식품 산업의 생산 계획을 위한 2단계 부패성 ... 예측을 이용한 비정상종료 예측을 위한 실시간 업무프로세스 모니터링 방법 연구, 혁신을 위한 창의적인 아이디어 생성 방법: WordNet과 형태학적 분석의 하이브리드 접근 방식

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.30

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First Principle을 결합한 최소제곱 Support Vector Machine의 예측 능력 (Prediction Performance of Hybrid Least Square Support Vector Machine with First Principle Knowledge)

한국정보과학회 김병주, 심주용, 황창하, 김일곤

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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Unknown-Parameter Identification for Accurate Control of 2-Link Manipulator using Dual Extended Kalman Filter (Unknown-Parameter Identification for Accurate Control of 2-Link Manipulator using Dual Extended Kalman Filter)

한국융합학회 승지훈, 박정길, 유성구

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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비선형 적응 백스텝핑 제어 기법과 EKF를 적용한 IPMSM의 센서리스 속도 제어 (Sensorless Speed Control of IPMSM Using an Extended Kalman Filter and Nonlinear and Adaptive Back-Stepping Control Technique)

한국전자통신학회 전용호, 조황

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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IMM 필터 및 GLRT를 이용한 무인기용 엔진의 실시간 결함 진단 (Real Time Fault Diagnosis of UAV Engine Using IMM Filter and Generalized Likelihood Ratio Test)

한국항공우주학회 한동주, 김상조, 김유일, 이수창

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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현대 자동차 합격자소서 전기공학과, 지원동기, 직무 적합성 보너스 합격 자소서 포함

습니다. 대학원 석사과정에 진학한 후에도 전공 역량을 쌓기 위해 힘썼습니다. 석사 세부 전공은 제어 공학으로 선형, 비선형 시스템에 대해 학습하고 최적제어기법, 슬라이딩 모드 제어 기법, 칼 ... 만 필터 등에 대한 이론을 익혔습니다.둘째, 연구 과제 경험을 통해 전공지식을 연구에 적극적으로 활용해 보았습니다. 제가 수행했던 과제는 풍력 시스템에 제어기 설계를 목표로 하

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.04

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[필기 합격] 빅데이터분석기사 필기 정리본

Correlation matrix가능한 모든 변수 쌍에 대해 상관분석 진행하여 시각화다차원 척도법주성분 분석 PCA선형판별 분석 LDA비정형 데이터 탐색비정형 데이터의 탐색 방법 ... 훼손터 필터링 : 오류탐색, 보정, 삭제, 중복확인데이터 변환평활화노이즈를 다듬는 기법집계다양한 차원으로 데이터 요약일반화특정 구간으로 값 스케일링정규화정해진 구간으로 전환속성 생성 ... 새로운 속성값 생성데이터 정제 : 결측치 대체, 이상치 식별 및 제거데이터 통합 : 연계가 필요한 추가 속성 통합데이터 축소 : 분석에 불필요한 항목 제거데이터 비식별화 족보데이터

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 34페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.03.08

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2023군무원 '정보사회론' 특별한 암기자료

-> 위험사회)= 역근대(불분명함을 확정으로 가정하는 시도)= 위험사회(위험의 평등화)(성역할 변화)(합의가족)[볼터+그루신]= 비매개: 사용자가 미디어 존재 잊음(투명성)(선형 ... )= 인간-사물 동맹: 인간과 비인간은 같은 ‘행위자’(행위자는 모두 참여=민주주의)(‘번역’이 핵심)[‘미셸 칼롱’의 번역단계]= 문제제기(기존 네트워크 교란)-> 관심끌기(기존 ... 네트워크 분리)-> 등록하기(새 역할 부여)->동원하기(자기 네트워크로 포함)[동료생산]-벤클러= 분산+느슨 연결 / ‘탈중심+비독점’ 생산(but 지도자 존재)-리누스 법칙= 보는 눈

시험자료 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.05.28

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