"비선형 칼만필터"의 검색결과 입니다.

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"비선형 칼만필터" 검색결과 1-20 / 44건

비선형 칼만 필터 기반의 지형참조항법 성능 비교 (A Performance Comparison of Nonlinear Kalman Filtering Based Terrain Referenced Navigation)

한국항공우주학회 목성훈, 방효충, 유명종

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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비선형 측정식을 위한 불변 확장칼만필터 설계 및 이동 로봇에의 적용 (Design of an Invariant EKF for Nonlinear Measurement Equations and its Application to a Mobile Robot)

In this paper, a variation of invariant extended Kalman filter(IEKF) is proposed. A recent publication discussed an IEKF for the group affine state eq..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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칼만필터 및 인공신경망에 기반한 가변속 풍력발전 시스템을 위한 비선형 제어기 설계 (Design of Nonlinear Controller for Variable Speed Wind Turbines based on Kalman Filter and Artificial Neural Network)

한국지능시스템학회 문대선, 김성호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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확장 칼만 필터 학습 방법 기반 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 비선형 시스템의 간접 적응 제어 (Indirect adaptive control of nonlinear systems using a EKF learning algorithm based wavelet neural network)

한국지능시스템학회 김경주, 최윤호, 박진배

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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전압 안정도 향상을 위한 칼만필터 알고리즘 기반의 비선형 P-Q 드룹 커브 추정 (Non-Linear P-Q Droop Curve Estimation Based on Kalman-Filter Algorithm to Improve Voltage Stability)

대한전기학회 이수형

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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언센티드 칼만필터 훈련 알고리즘에 의한 순환신경망의 파라미터 추정 및 비선형 채널 등화에의 응용 (Parameter estimation of recurrent neural networks using a unscented kalman filter training algorithm and its applications to nonlinear chanel equalization)

한국지능시스템학회 권오신

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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IMU/Range 시스템의 필터링기법별 위치정확도 비교 연구 (A Comparison on the Positioning Accuracy from Different Filtering Strategies in IMU/Ranging System)

한국측량학회 권재현, 이종기

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.11 | 수정일 2025.05.18

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시그마 포인트 근사 UKF를 이용한 실시간 비행체 추적 기법연구 (A Study on The Real Time High-Speed Target Tracking Method Using Sigma Point Approximation UKF)

형 칼만필터(IEKF), 무향칼만필터(UKF) 등 많은 종류의 칼만필터가 제안되어 활용되고 있다. 본 논문에서는 비선형 시스템인 고속발사체의 실시간 위치추정을 위하여 기존 UKF ... 에서 시그마 포인트 추정방식을 적용하여 계산 성능이 개선된 AUKF를 제안하였다. 기존 UKF는 비선형 칼만필터로써 다수의 시그마 포인트를 이용하여 비 가우시안 형태의 비선형 통계 ... 이론을 기반으로 루돌프 칼만에 의해 제안된 칼만필터는 위치추정 분야에 많은 이론적 발전과 적용사례를 보였으며 대표적으로 선형칼만필터(LKF), 확장형 칼만필터(EKF), 반복확장

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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노이즈 불확실성하에서의 확장칼만필터의 변종들과 코스트 레퍼런스 파티클필터를 이용한 표적추적 성능비교 (Performance Comparison of Various Extended Kalman Filter and Cost-Reference Particle Filter for Target Tracking with Unknown Noise)

본 논문에서는 비선형성을 가지는 측정방정식의 상태값을 효과적으로 추정할 수 있는 확장칼만필터(Extended Kalman Filter/EKF)와 확장칼만필터의 변종들 그리고 ... 코스트 레퍼런스 파티클필터(Cost-Reference Particle Filter/CRPF)를 이용 하여 이차원 공간에서 표적추적 성능에 관하여 연구한다. 확장칼만필터의 변종으로 분산 ... 점칼만필터(Unscented Kalman Filter/UKF), 중심차분칼만필터(Central Difference Kalman Filter/CDKF), 제곱근 분산점칼만필터

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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파티클 필터를 이용한 건물 에너지 시뮬레이션 모델의 미지변수 추정 (Particle Filter for Estimation of Uncertain Variables in Building Simulation Models)

Kalman filtering has been used to estimate state variables of a building simulation model such as room air or surface temperatures. However, the Kalma..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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마할라노비스 거리를 이용한 파티클 필터의 개선 방법 (On the Improved Particle Filter by Mahalanobis Distance Consideration)

파티클 필터는 칼만필터의 한 종류로 비선형 데이터, 논가우시안 잡음이 있는 실제 환경에서도 잘 작용하는 상태 추정 알고리즘이다. 마할라노비스 거리는 공간상에서 거리를 측정하는 유 ... 클리디안 거리와 달리, 확률 분포상에서의 평균과의 거리를 측정하는 방법이다. 본 논문에서는 기존 파티클 필터와 제안하는 마할라노비스 파티클 필터에 대해 비선형 낙하 모델

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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앙상블 칼만필터를 이용한 실시간 수공법 저류층 특성화 (Real-Time Reservior Characterization using Ensemble Kalman Filter During Waterflooding)

들로 인해 매우 어렵다. 앙상블 칼만필터는 비선형시스템에서 오차를 포함한 반응을 실시간으로 처리하여 불확실성이 정량적으로 감소된 결과를 제시하는 반복적 자료 처리 기법이다. 이 연구 ... 저류층 특성화는 매장량을 예측하고 생산량을 증가시키기 위해 필수적인 과정이다. 하지만 이는 시스템의 강한 비선형성, 비유일성, 서로 다른 수준의 불확실성을 포함한 다양한 변수 ... 에서는 앙상블 칼만필터를 적용하여 저류층을 특성화하는 모델을 개발하였다. 개발한 모델을 가상의 수공법 저류층에 적용한 결과, 신뢰할 만한 결과를 얻었다. 측정값에 포함된 오차의 수준

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

1. 자신의 학문적 지향저는 칼만 필터를 이용한 장력-위치 캐스케이드 제어 방법을 통한 섬유 생산 시 원사 장력 최적화 연구, 투과 및 펄스 에코 방법을 사용하여 측정된 2차 및 ... 3차 초음파 비선형성 매개변수 비교하는 연구 등에 관심이 있습니다.2. 진학동기 및 목표제가 성균관대학교 대학원에 들어가서 연구하려는 이유는 기계공학부를 졸업하고 취업을 하 ... 한 관형 로봇의 패턴 설계 연구, 압력파를 받는 주변 유체와 상호 작용하는 핵 연료봉 다발의 굴곡 진동 분석 연구, 선형 및 비선형 초음파 기술을 사용하여 적층 가공된 금속 부품

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.12

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연세대학교 일반대학원 전기전자공학부 학업계획서

는 비선형 매핑 기반 접근 방식 연구, 로그 유클리드 미터법 기반 공분산 통합을 사용한 연속 이산 큐비처 칼만 필터 연구, 비친화적 결함에 취약한 비선형 스위치 시스템에 대한 내 ... 한 비선형 다중 에이전트 시스템을 위한 적응형 퍼지 분산 최적화 연구, 액추에이터 결함에 대한 Quadrotor UAV의 규정된 시간 확장 상태 관찰자 및 규정된 성능 제어 연구 ... , 부분적으로 분리 가능한 알 수 없는 입력이 적용되는 로컬 비선형 불확실한 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템에 대한 보장된 집합 구성원 추정 연구, 반응 확산 포물선 PDE-ODE 시스템의 이벤트 트리거 신경망 적응 안정화 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.21

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부산대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

1.수학, 연구계획저는 부산대학교 대학원 항공우주공학과 연구실에 진학한 다음에 적응형 자세 참조 시스템을 위한 회전 중심 증강 칼만 필터 연구, LEO Satellites Co ... 성이 있는 비선형 시스템의 데이터 기반 결함 진단 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 다단계 의사 스펙트럼 볼록 최적화를 사용한 로켓의 재진입 및 착륙을 위한 통합 최적 유도 연구 ... , 효율적인 준 비정상 항공기 결빙 해석자를 위한 액적장 방정식에의 DADI 방법 구현 연구, 정상 난류 원형 제트의 혼합 비율 변화 및 스칼라 소산 속도의 공간 특성 및 모델링 연구

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.04

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IPMSM의 센서리스 운전을 위한 확장 칼만 필터 설계 (Extended Kalman Filter Design for Sensorless Control of IPMSM Drive)

한국전자통신학회 전용호, 조민호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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터보팬 엔진의 실시간 통합 고장진단 알고리즘 개발에 관한 연구 (Study on Development for Integrated Real Time Fault Diagnosis Algorithm of a Turbofan Engine)

칼만필터를 적용하였다.연료 구동기와 센서의 고장진단을 위해 각각 편차 추정기법과 일반 우도비 평가기법을 사용하였고 구성품결함 및 건전성 진단을 위해 비선형 고장진단모델을 개발 ... 터보팬 엔진의 제어 및 구성품 등의 실시간 통합 고장진단 알고리즘에 대해 연구하였다. 광범위한 비행임무로 인한 비선형 동특성 영역에서 발생하는 결함 값 추정을 위해 실시간 확장 ... 하였다. 효과적인 중간값 필터를 통해 오경보 발생을 최소화하였고 단차결함 검출 기법을 적용하여 단차결함과 열화 건전성을 식별하였다. 부분 선형화모델을 제안하여 실시간 성능을 향상

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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TBD 처리를 위한 레이더용 파티클 필터 기법 연구 (Radar Tracking Using Particle Filter for Track-Before-Detect(TBD))

) 알고리즘 구현에 적합하고, 비선형 모델을 가우시안선형 모델로 근사화해서 추정하는 칼만 필터 대비, 상대적으로 개선된 정확도를 갖는다. 본 논문에서는 다수의 관측값(클러터 포함 ... 본 논문은 추적-후-탐지 처리(TBD: Track Before Detect)를 위한 레이더용 파티클 필터(Particle filter)에 대해서 기술한다. TBD 기법은 강한 ... 클러터 환경, 작은 RCS 타겟 및 스텔스 타겟 등으로 인해 타겟 탐지가 어려운 경우(낮은 SNR)에적용하는 기술이다. 특히 파티클 필터는 재귀적 TBD(Recursive TBD

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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고려대학교 일반대학원 산업경영공학부 연구계획서

을 위한 명시적 고차 근접성을 사용한 작업 중심 협업 그래프 임베딩 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 칼만 필터를 이용한 비전 유도 로봇 정확도 향상 연구, 탄력적인 재충전 배터리 ... 워크를 이용한 중고 도서 상태 자동 조사 연구, 상자 제약 조건을 갖는 분리 가능한 연속 비선형 배낭 문제에 대한 페깅 알고리즘 연구, 식품 산업의 생산 계획을 위한 2단계 부패성 ... 예측을 이용한 비정상종료 예측을 위한 실시간 업무프로세스 모니터링 방법 연구, 혁신을 위한 창의적인 아이디어 생성 방법: WordNet과 형태학적 분석의 하이브리드 접근 방식

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.30

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First Principle을 결합한 최소제곱 Support Vector Machine의 예측 능력 (Prediction Performance of Hybrid Least Square Support Vector Machine with First Principle Knowledge)

한국정보과학회 김병주, 심주용, 황창하, 김일곤

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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