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"부가질량행렬" 검색결과 1-9 / 9건

  • 수상 및 수중 운동체의 강인 안정성 해석 및 안정화에 관한 연구 (A Study on the Robust Stability and Stabilization Problem for Marine Vessel)
    본 논문에서는 수상 및 수중운동체의 안정성 및 안정화기법에 관해 고찰한다. 선박이 운동을 하게 되면 부가질량이 변하게 되고 대칭인 시스템행렬이 비대칭이 된다. 비대칭성에 따라 ... 까지나 모델이기 때문에 대상시스템을 명확하게 수식으로 표현할 수 없으므로 피드백에 의한 비대칭요소를 소거시키는 방법은 타당하지 못하다. 따라서 본 논문에서는 대칭행렬이 비대칭행렬 ... 로 변하는 제약에 구애받지 않는, 보다 일반성을 갖는 안정성해석법을 제안하였다. 그리고 시스템 안정성 조건을 행렬부등식으로 변환하여 나타내었다. 이것은 안정성 해석 및 안정화를 위한
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11
  • 동적흡진
    균형에 의해 발생한 진동과 부가질량, 부가계스프링을 흡진기에 설치하여 변화된 진동양상을 실험을 통해 얻어 흡진기의 부착이 진동양상에 어떤 영향을 미치나 관측한다.실험 배경 이론 ... 계의 진폭을 0으로 만들 수 있는 동적 흡진기의 부가질량부가계 스프링을 추가하여 측정을 실시하여 이를 table2에 정리해 놨다. 그런데 이번 실험 목적은 동적 흡진의 효과 ... 동적 흡진기동적 흡진기란 일정한 주파수의 정상상태 조화 외란으로 부터 장치를 보호하는 것이다. 주 장치에 부착된 질량-스프링 흡진기에 의해 진동이 저감된다. 흡진기에 추가된 질량
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.03 | 수정일 2020.06.06
  • 보행의 운동학,(에너지 소비)
    분절 질량중심들의 관성 행렬에 대한 인체 측정학적 지식 및 보행주기 동안 일어난 신체운동과 지면반발력에 대한 정확한 측정값을 필요로 합니다.다음의 설명에서, 내적인 관절 토크 ... 량을 정량화하여 간접적으로 측정되기도 하지만, 보행을 할 때, 신체는 에너지 손실을 최소화하기 위해 노력합니다. 에너지의 보존은 신체의 질량중심(CoM) 이동의 최소화, 신체 운동 ... 외전근들이 부적절하게 활성화된다면 과도한 대퇴골 내전이 발생하게 되어, 입각기 동안 슬관절에서의 과도한 외번 토크를 유발하게 됩니다. 중둔근의 부가적 역할들로는 전섬유를 사용
    리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.03.11
  • 섬유소재의 감성평가
    하다고 판단할 수 있다. 가장 작은 것은 해당 감성이 가장 부족하다고 판단할 수 있다.실험 예시P행렬실험 예시Z행렬옥수수 가장 선호, 둥근무 가장 기피KES-F System ... 의 측면각이 41.5 °일 때까지 섬유를 민다.B = W * C3 * 9.81 * 10-6 B : Bending Rigidity, μN.m W : 단위 면적당 질량, g/m2 C ... 도(Extensibility) 전단 강도(shear rigidity) 형태 안정도(formability) 부가적 특성 전단강도 (shear rigidity) G = 123/EB5 G : s
    리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.06.14
  • 서울대학교 기계항공공학실험1 진동실험 중간 레포트
    하고자 하는 물체에 시간과 크기를 달리하며 충격을 줌으로써 모달 해석을 하는 데에 사용된다. 사용이 편리하고 비용이 적으며 부가질량 효과가 없는 것이 장점이지만 반면에 가진주파수 ... 는 피하고, 가급적 기계 시스템의 진동 특성을 체험하여 공학적 감각을 키우는 것을 부가적인 목표로 한다.6.26.2.1 고유주파수와 고유모드조화 진동하는 동역학 계를 세가지 변수로 표현 ... 식의 특성 방정식의 해의 절대값이 고유주파수의 크기라고 할 수 있다. 예를 들어 마찰 없는 수평면 위에 놓인 스프링에 연결된 추의 경우에 고유 진동수는 스프링상수를 추의 질량
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.21
  • 보의 고유진동수 측정 실험
    의 단위체적당의 질량 즉, 밀도를로 표시할 때 보의 운동방정식은 Newton의 제 2법칙을 이용하여 구하면 다음과 같다.(1)여기서,(2)이다. 지금 변위가 시간에 대해서 단순조화 ... 하면 다음과 같은 대수방정식을 얻을 수 있다.,이 식들을 행렬식의 형태로 정리하면,= 0위 식이 성립하려면 A=B=C=D=0이든지, 좌변 항의 행렬이 0이 되면 된다.좌변행렬이 0이 되 ... 는 식을 정리하면,이 되고,이 식에서 β를 구한 후,식에서 ω를 구한다.다시 이렇게 구해진 β를 행렬식에 대입하여 A,B,C,D의 비를 구하면의 일반해로부터 모드 함수가 구해진다
    리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.22
  • 게임엔진 발표자료(PPT)
    에서는 화면에 기하학적 객체들을 가시화한다는 의미로 사용 : 컴퓨터로 화면을 그리기 위해서는 행렬, 선형대수, 벡터, 수열, 미적분학과 같은 수학적인 지식과 개념으로 구축된 복잡한 자료구조 ... , 변형, 애니메이션, 3D 클리핑(clipping), 특수효과 등의 다양한 부가적인 기능을 지원 DirectX의 Direct3D나 OpenGL과 같은 3D Graphics API ... 에서 보면 차들이 충돌한 부위에 상관없이 정해진 패턴으로 애니메이션되고 마는 경우를 많이 볼 수 있었음 이는 충돌시 탄성 에너지와 마찰력, 질량에 대한 속도와 충격량의 고려가 없
    리포트 | 36페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.05.25
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