"병렬형 매니퓰레이터"의 검색결과 입니다.

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산업안전기사 인천대 로봇실험 dgist 대학원 산안기

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"병렬형 매니퓰레이터" 검색결과 1-11 / 11건

유연 힌지를 이용한 초정밀 3자유도 병렬 매니퓰레이터 개발 (Development of 3-DOF Parallel Manipulator Using Flexure Hinge)

한국정밀공학회 신동익, 김영수, 서승환, 최두선, 황경현, 한창수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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식물 수확기 로봇의 대표적 사례

된 병렬 매니퓰레이터 그리고 병렬 매니퓰레이터를 z축에 대하여 회전시키는 베이스 관절로 구성되었다. 따라서 작업의 대상에 따라 플랫품에 적합한 방법으로 최종 관절을 부착하여 작업 ... 기계시각시스템, 선단장치를 토마토 위치로 이동시키는 7자유도 매니퓰레이터, 스테레오 기계시각 시스템에 과일의 위치를 피드백 할 수 있고 공압 장치를 이용하여 꽃자루를 자르고 안전 ... 도 매니퓰레이터, 상추 줄기 절단을 위한 커터가 부탁된 그리퍼, 상추 크기를 측정하기 위한 기계시각과 높이센서, 그리퍼의 파지력을 제어하기 위한 퍼지제어기 등으로 구성된 상추 수확

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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오리가미 1T2R 병렬형 로봇의 설계 및 제어 (Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot)

한국정밀공학회 김하연, 핫산 니가투, 최윤호, 박상용, 김도익

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.05 | 수정일 2025.05.16

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter 의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선 ... 하게 측정하여 오류가 매우 크게 남을 알 수 있었다. 만약 그러한 보조도구가 있음에도 불구하고 오차가 발생한다면 그 원인은 아마 매니퓰레이터 무게로 인해 아래로 치우치기 때문에 중력 ... 을 통해 검증하였음을 확인할 수 있다.4. 참고문헌1) 최기봉, 간단한 정기구학을 갖는 평면운동용 병렬 매니퓰레이터의 구동영역 및 기구학적 특성, 한국정밀공학회지, 2003, pp

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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신경망을 이용한 공작기계 병렬 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석 (Analysis on Kinematic Characteristics of a Machine Tool Parallel Manipulator Using Neural Network)

한국생산제조학회 이제섭, 고준빈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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대구경북과학기술원(DGIST) 대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 및 연구계획서

사이트 측정을 위한 배터리 없는 무선 소프트 센서 개발 연구, ISO 15066을 이용한 3D 포텐셜 필드 기반 매니퓰레이터 충돌 방지 시스템 개발 연구, 전기분사를 이용한 CW ... Scanning Endomicroscopy에 관한 연구, 실리콘 기판에 레이저 쓰기에 의한 유도된 고χ 블록 공중합체 자가 조립에 관한 연구, 2개의 병렬 OCT 센서 유도 휴대

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.02

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산업안전기사 필기+암기 정리노트 2024년 최신 합격자료

기의 칼날 및 테이블의 상태★로봇 작업 점검내용 ( 외매제 )외부전선의 피복 , 외장의손상유무매니퓰레이터 작동 이상유무제동장치 및 비상정지장치기능★크레인 작업 점검내용 ( 권주 ... ★시스템 수명 및 신뢰성시스템의 평균수명(MTBF) 는 평균고장률과 반비례수식입니다.MTBF= {1} over {lambda }병렬설계 및 디레이팅 기술로 신뢰성 증가직렬시스템 ... 은 최소수명을 갖는 부품에 의해 수명이 정해짐병렬구조는 중복도가 늘어날수록 수명증가★결함수분석법 FTA 재해사례 연구순서정상사상의선정각 사상의 재해원인규명FT도작성 및 분석개선계획

시험자료 | 85페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.13

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산업안전기사 필기 2021~2017 5개년 정리본

밖에서 투입O(산업용) 로봇 작업시작 전 점검사항→ 외부전선의 피복 또는 외장의 손상 유무매니퓰레이터 작동의 이상 유무제동장치 및 비상정지장치의 기능유압장치의 기능의 이상 유무압력 ... 기계(리듀서) / 부싱관의 방향 변경→ 엘보우 / Y자관포스겐가스 누설검지의 시험지→ 하리슨시험지반응색은 유자색자동압력조절밸브와 안전밸브 등이 병렬로 연결된 경우 안전밸브 전

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 70페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.17

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산업안전기사 실기 필답형 정리 2008~2018년 빠짐없이

는 요인 3가지?온도 습도 기류3.산업용 로봇으로 작업을 할 경우에 로봇의 오작동을 방지하기위한 지침 4가지를 쓰시오로봇의 조작방법 및 순서작업 중의 매니퓰레이터 속도2명이상의 근로자 ... 가 이행평가에 대한 추가요청을 하면 1년 또는 2년기간내에 이행평가를 하면됨5.직렬이나 병렬구조로 단순화 됭수 없는 복잡한 시스템의 신뢰도나 고장확률을 평가하는 기법 3가지를 쓰시오

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.09

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산업용 로봇이해와 기술분석

에서 매니퓰레이션을 담당하는 매니퓰레이터 와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다. 여기서 매니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형 과 병렬형 으로 나뉜다. 일반 ... 용 로봇의 응용-응용 분야?산업용 로봇의 지능화 기술 현황1 산업용 로봇의 이해산업용 로봇의 80%가 직렬형 매니 퓰레이터라고 한다. 산업용 로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소 ... 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다.직렬형 매니퓰레이터를 구성하는 조인트는 크게 직선운동을 하는 프리즈메틱 조인트 와 회전운동을 하는 로테이셔널 조인트 으로 구분된다. 이두가지

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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[케이싱오실레이터의 순기구학 해석] 논문

oscillator by tetrahedron geometry is performed.Key Words : Parallel manipulator (병렬형 매니퓰레이터), Forward ... kinematics (순기구학), Inverse kinematics(역기구학), 4-dof manipulator (4자유도 매니퓰레이터), Tetrahedron geometry ... ) 작업이 가능한 Fig. 2형태의 수정된 케이싱 오실레이터가 제시 되어지고 연구가 진행되고 있으나 특이한 4 자유도 병렬형 매니 퓰레이터의 형태를 가짐으로 순기구학 해를 구하

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.05.24

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